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曲线孔电火花加工SMA机器人的研究
被引量：
11
1
作者
刘永红
杨毅
贾宝贤
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期946-948,共3页
采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔。分析了该机器人的加工原理 ,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理 。
关键词
机器人
形状记记合金
电火花加工
曲线孔
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职称材料
题名
曲线孔电火花加工SMA机器人的研究
被引量：
11
1
作者
刘永红
杨毅
贾宝贤
机构
石油大学
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期946-948,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 97770 19)
文摘
采用形状记忆合金 (SMA)功能材料 ,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人 ,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔。分析了该机器人的加工原理 ,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理 。
关键词
机器人
形状记记合金
电火花加工
曲线孔
Keywords
robot shape memory alloy(SMA) electric discharge machining curved hole
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG661 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
曲线孔电火花加工SMA机器人的研究
刘永红
杨毅
贾宝贤
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
2001
11
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