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7×7构型NiTi形状记忆合金绞线超弹性试验研究
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作者 周玉浩 连鸣 +1 位作者 苏明周 王颜凯 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期213-227,共15页
重点探讨了单丝直径为1.0 mm的7×7构型超弹性形状记忆合金(SMA)绞线的力学性能,主要关注其回复能力和耗能能力.分析了热处理方案、应变幅值、循环加载、预训练和加载速率对SMA绞线的残余应变、能量耗散、等效黏滞阻尼比、强度和刚... 重点探讨了单丝直径为1.0 mm的7×7构型超弹性形状记忆合金(SMA)绞线的力学性能,主要关注其回复能力和耗能能力.分析了热处理方案、应变幅值、循环加载、预训练和加载速率对SMA绞线的残余应变、能量耗散、等效黏滞阻尼比、强度和刚度的影响.此外,通过单调拉伸试验比较了SMA绞线与SMA丝材的抗拉强度和极限应变.结果表明,经过400℃下退火10 min后,SMA绞线具有出色的超弹性性能,应变回复率达到91.7%.在恒定应变幅值加卸载训练下,SMA绞线的力学性能逐渐趋于稳定,应在工程应用中予以考虑;通过预训练的方式可以显著提高SMA绞线的回复能力,未经热处理和退火10 min的试件在预训练后残余应变分别降低了47%和41%;当加载速率大于5×10^(-4)s^(-1)后,SMA绞线的滞回环形态对加载速率的变化不敏感;与SMA丝材相比,SMA绞线具有更好的延性和鲁棒性,适用于在大变形情况下提供足够的恢复力;试验结果为SMA绞线的工程应用提供了试验数据支持. 展开更多
关键词 形状记忆合金绞线 超弹性 热处理方案 预训练 力学性能
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新型形状记忆合金阻尼器的性能试验研究与数值模拟方法
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作者 张志强 张隽怡 +3 位作者 谢文博 卢艺静 唐自晶 刘欢 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期418-425,共8页
基于形状记忆合金(SMA)智能材料刚度可变的优异特性,设计了一种新型SMA阻尼器。当该阻尼器不处于中位时,SMA丝均处于受拉状态,从而提供较大的阻尼力。介绍了阻尼器的结构与组成、工作原理,给出了对应的力学模型。通过拉伸试验得到了SMA... 基于形状记忆合金(SMA)智能材料刚度可变的优异特性,设计了一种新型SMA阻尼器。当该阻尼器不处于中位时,SMA丝均处于受拉状态,从而提供较大的阻尼力。介绍了阻尼器的结构与组成、工作原理,给出了对应的力学模型。通过拉伸试验得到了SMA丝在不同温度下的力-变形关系,将阻尼器进行性能试验,得到了对应的阻尼系数,发现了阻尼器滞回曲线形状与SMA丝刚度有关。同时,随着温度升高,SMA丝的刚度逐渐增加,阻尼器的滞回曲线逐渐倾斜,且出力逐渐增大。最后,提出了SMA⁃VFD数值模拟算法,在Matlab中建立了数值模型,给出了SMA丝加卸载的判断规则,并通过试验验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 阻尼器 性能试验 数值模拟
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7×19构型NiTi形状记忆合金绞线超弹性试验研究 被引量:1
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作者 周玉浩 连鸣 +1 位作者 王颜凯 苏明周 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期238-247,共10页
为充分发挥大直径NiTi形状记忆合金(SMA)绞线的超弹性性能,在常温下对单丝直径1.0 mm的7×19构型SMA绞线进行了循环拉伸试验;分析了热处理方案、应变幅值、循环次数、预训练和加载速率等因素对其超弹性的影响,得到了各因素下SMA绞... 为充分发挥大直径NiTi形状记忆合金(SMA)绞线的超弹性性能,在常温下对单丝直径1.0 mm的7×19构型SMA绞线进行了循环拉伸试验;分析了热处理方案、应变幅值、循环次数、预训练和加载速率等因素对其超弹性的影响,得到了各因素下SMA绞线的残余应变、能量耗散、等效粘滞阻尼比、强度和刚度等力学参数变化规律。结果表明:针对本研究的7×19构型SMA绞线,400℃退火10 min的热处理方案下其相变应力和恢复率最高,热处理时间过长会造成这些特性严重退化;SMA绞线内部单丝变形和应力发展不均匀程度更高,滞回曲线无明显相变平台;恒定幅值拉伸下SMA绞线的初始弹性模量和极限应力变化相对较小,而相变平台高度、恢复率以及等效粘滞阻尼比退化较为明显;通过预训练的方式可以减轻SMA绞线的功能损伤,显著减小残余变形,提高可恢复能力;加载速率对SMA绞线的马氏体应力和屈服平台切线模量的影响较大,当加载速率超过1×10^(-2) s^(-1)后,滞回曲线对加载速率的变化不再敏感。试验结果可为7×19构型SMA绞线的应用提供数据支持。 展开更多
关键词 7×19构型形状记忆合金绞线 超弹性 热处理 力学性能 循环加载
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温度对铁基形状记忆合金回复应力与力学性能的影响
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作者 张耀文 陈适才 +2 位作者 孔潇 戎树伟 王经臣 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期9022-9030,共9页
为研究温度对铁基形状记忆合金(Fe-SMA)回复应力的影响与力学特性,开展了Fe-SMA温度相关力学性能实验及其影响规律研究。首先,通过预拉伸、激活实验研究了不同激活温度对Fe-SMA棒材回复应力的影响规律,并在实验研究的基础上,建立了Fe-SM... 为研究温度对铁基形状记忆合金(Fe-SMA)回复应力的影响与力学特性,开展了Fe-SMA温度相关力学性能实验及其影响规律研究。首先,通过预拉伸、激活实验研究了不同激活温度对Fe-SMA棒材回复应力的影响规律,并在实验研究的基础上,建立了Fe-SMA回复应力-温度的经验本构模型;其次,进行二次加热实验研究了不同激活温度、附加荷载和暴露温度对Fe-SMA棒材回复应力的影响;最后,通过高温后的Fe-SMA棒材单调拉伸实验,研究其高温后的力学性能。研究结果表明,建立的Fe-SMA回复应力-温度的模型,可以有效地模拟Fe-SMA的回复应力与温度的关系;在二次加热过程中,当激活温度低于200℃时,Fe-SMA具有较高的应力保持比。Fe-SMA棒材的应力损失随着附加荷载和暴露温度的增加有所增大;在经历高温后,剩余的形状记忆效应使得Fe-SMA棒材的应力高于初始应力,并且其弹性模量和极限强度保持相对稳定,而屈服强度随着暴露温度的升高而略微增加。该研究可为Fe-SMA构件的抗火设计与应用提供参考依据。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 形状记忆效应 温度作用 回复应力 力学性能
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基于形状记忆合金(SMA)阻尼器的结构被动控制 被引量:4
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作者 刘海卿 彭博 杨飞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第3期369-371,共3页
介绍了建筑结构振动控制中被动控制的设计思想和形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,简称SMA)的超弹性特性及应用情况,将一种新型形状记忆合金(SMA)阻尼器应用到框架结构中。针对所提出的形状记忆合金(SMA)阻尼器,分析其超弹性本构模型,建... 介绍了建筑结构振动控制中被动控制的设计思想和形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy,简称SMA)的超弹性特性及应用情况,将一种新型形状记忆合金(SMA)阻尼器应用到框架结构中。针对所提出的形状记忆合金(SMA)阻尼器,分析其超弹性本构模型,建立了热力学方程,利用ANSYS软件进行框架结构的被动控制模拟分析。将所得的普通框架结构与形状记忆合金(SMA)阻尼器框架结构的顶层位移进行比较,发现形状记忆合金(SMA)阻尼器可以很好地改变框架结构的抗震性能,大大减小了结构的地震反应,为框架结构振动控制设计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma)阻尼器 框架结构 地震响应 被动控制
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形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究 被引量:2
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作者 许红伟 费燕琼 +1 位作者 朱宇航 王绪 《高技术通讯》 北大核心 2017年第6期554-558,共5页
建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证。首先基于Clausius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描... 建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证。首先基于Clausius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立了电加热情况下的SMA弹簧温度变化模型,并获得了加热时间与弹簧温度的关系曲线;继而进行了零负载状态下的变形实验,根据实验结果计算出变形模型中的待定参数;最后通过定长通电驱动和定载荷通电驱动实验,验证了模型的正确性。所建模型能够为软体机器人中的SMA弹簧驱动器的控制方案建立提供参考。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 弹簧 变形 弹簧驱动器
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Ti-50.75at%Ni形状记忆合金绞线超弹性试验研究
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作者 刘海卿 王学庆 刘淼 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第A08期3228-3230,共3页
为了在常温条件下更充分地利用TiNi形状记忆合金绞线的超弹性性能,以Ti-50.75%(原子分数)Ni形状记忆合金(SMA)丝和绞线两种形式试件进行了室温条件下,加载速率、应变幅值及循环次数等因素对SMA丝和SMA绞线超弹性性能影响的试验... 为了在常温条件下更充分地利用TiNi形状记忆合金绞线的超弹性性能,以Ti-50.75%(原子分数)Ni形状记忆合金(SMA)丝和绞线两种形式试件进行了室温条件下,加载速率、应变幅值及循环次数等因素对SMA丝和SMA绞线超弹性性能影响的试验。试验表明SMA以绞线的形式使用时能够大幅度提高其极限应变能力,相对SMA丝来说更适合应用于大变形时提供足够的恢复力;SMA绞线相对SMA丝具有更强大的超弹性性能;SMA绞线的残余应变量要比SMA丝的小得多,这也是使它具有较高的超弹性性能的主要因素之一.从而验证了SMA以绞线形式使用可以提供更强的超弹性性能. 展开更多
关键词 形状记忆合金 绞线 超弹性 单位循环耗能 应变幅值
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形状记忆合金(SMA)层合梁动力学分岔分析 被引量:5
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作者 张夏辉 吴志强 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期397-403,共7页
针对有形状记忆合金的层合梁系统,分析了形状记忆合金层与梁中间基体的厚度比相关参数、激励强度对系统的振动幅频响应的影响。采用形状记忆合金多项式本构模型,建立层合梁的量纲归一化的运动方程,用Galerkin方法离散得到任意阶模态动... 针对有形状记忆合金的层合梁系统,分析了形状记忆合金层与梁中间基体的厚度比相关参数、激励强度对系统的振动幅频响应的影响。采用形状记忆合金多项式本构模型,建立层合梁的量纲归一化的运动方程,用Galerkin方法离散得到任意阶模态动力学方程,再由平均法求得幅频响应方程。利用奇异性理论计算转迁集和不同类型的幅频响应图。结果表明,一阶模态非线性振动幅频响应可分为类线性和硬特性两种类型。响应为类线性时,厚度比和激励强度在类线性区取值,形状记忆合金层对系统几乎没有减振效果;响应为硬特性时,激励幅值越大,形状记忆合金层越厚,SMA层对系统的减振效果越明显。在不同的激励及SMA层厚度下,二阶和三阶模态非线性振动幅频响应定性相同,其类型可分为:类线性、硬特性、软特性、软硬特性。 展开更多
关键词 形状记忆合金层合梁 sma多项式本构模型 转迁集 分岔
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新型形状记忆合金阻尼器的试验研究 被引量:39
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作者 倪立峰 李秋胜 +1 位作者 李爱群 韩玉林 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第3期145-148,共4页
本文在对形状记忆合金 (SMA)的力学性能研究的基础上 ,设计和制造出一种性能良好的SMA阻尼器 ,介绍了其工作原理及有关试验结果 ,将该阻尼器安装在斜拉桥模型上 ,进行了斜拉桥模型振动试验。试验结果表明该阻尼器的耗能效果明显 。
关键词 形状记忆合金 超弹性 阻尼器 振动控制 sma 工程结构
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TiNi形状记忆合金回复力模型 被引量:6
10
作者 郑雁军 崔立山 杨大智 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期180-182,共3页
通过修正Clausius Clapeyron方程 ,使之在马氏体分数不断变化的条件下仍然适用 ,并在此基础上建立了TiNi形状记忆合金的回复力模型 ,模型中的参数均可通过实验确定 .利用此模型 ,使用典型的TiNi形状记忆合金性能参数 ,计算得到了TiNi形... 通过修正Clausius Clapeyron方程 ,使之在马氏体分数不断变化的条件下仍然适用 ,并在此基础上建立了TiNi形状记忆合金的回复力模型 ,模型中的参数均可通过实验确定 .利用此模型 ,使用典型的TiNi形状记忆合金性能参数 ,计算得到了TiNi形状记忆合金回复力与温度的关系曲线 ;与实验测试曲线的对比表明 。 展开更多
关键词 形状记忆合金 回复力 C-C方程 TINI sma
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形状记忆合金梁在简谐和白噪声联合激励下的混沌及安全盆侵蚀现象 被引量:9
11
作者 葛根 竺致文 许佳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期1-5,11,共6页
利用van-der-pol环模型模拟了形状记忆合金在加载和卸载过程中的应力应变迟滞环特性,根据弹性理论和Galerkin方法建立了形状记忆合金简支梁在受轴向简谐激励和横向白噪声激励时的振动模型。根据随机系统的Melnikov过程方法,得到了系统... 利用van-der-pol环模型模拟了形状记忆合金在加载和卸载过程中的应力应变迟滞环特性,根据弹性理论和Galerkin方法建立了形状记忆合金简支梁在受轴向简谐激励和横向白噪声激励时的振动模型。根据随机系统的Melnikov过程方法,得到了系统发生随机混沌的阈值必要条件。用数值方法得到初值对系统安全性的影响及激励参数对系统安全盆边界的侵蚀现象。观察结果发现,随机激励幅值的增大会增强安全盆的内部出现分形特性。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) Melnikov过程 随机混沌 安全盆
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形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂建模与实验 被引量:10
12
作者 王扬威 兰博文 +1 位作者 刘凯 赵东标 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期628-634,673,共8页
针对传统机械臂在水下特殊环境中柔性不能满足应用需求的问题,在分析章鱼腕生物学肌肉组织结构的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的柔性机械臂.建立柔性机械臂的力学模型、SMA丝的热力学模型和本构模型.通过实验研究不同驱动电压和... 针对传统机械臂在水下特殊环境中柔性不能满足应用需求的问题,在分析章鱼腕生物学肌肉组织结构的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的柔性机械臂.建立柔性机械臂的力学模型、SMA丝的热力学模型和本构模型.通过实验研究不同驱动电压和脉宽调制(PWM)方波的占空比对SMA丝电阻和柔性机械臂弯曲角度的影响.实验结果表明,柔性机械臂能够实现连续的柔性弯曲运动,最大弯曲角度为60°,驱动电压、PWM占空比、SMA电阻和柔性机械臂弯曲角度关系的实验结果与理论分析结果吻合较好. 展开更多
关键词 柔性机械臂 章鱼腕 形状记忆合金(sma)丝 弯曲性能
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形状记忆合金智能混凝土连续梁的变形特性的研究 被引量:5
13
作者 阎石 孙静 王伟 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期8-12,共5页
利用形状记忆合金(Shape memor yalloy,简称SMA)的形状记忆效应,配制智能混凝土连续梁。运用试验方法研究SMA智能混凝土梁自修复特性的规律及其影响因素,并分析SMA对连续梁的过大变形及裂缝的修复机理。研究结果表明:预先配置的SMA能够... 利用形状记忆合金(Shape memor yalloy,简称SMA)的形状记忆效应,配制智能混凝土连续梁。运用试验方法研究SMA智能混凝土梁自修复特性的规律及其影响因素,并分析SMA对连续梁的过大变形及裂缝的修复机理。研究结果表明:预先配置的SMA能够显著提高混凝土梁的刚度;通电激励加热的方法,SMA钢筋能够提供显著的恢复力,有效减小梁的挠度和裂缝宽度;增加合金的总截面面积,即提高SMA丝的配筋率,可提高合金对混凝土梁的驱动效果;在混凝土梁中配置受拉钢筋,虽然可以提高梁的承载能力,但钢筋的塑性变形对SMA梁的变形恢复又起到阻碍作用,会影响梁的修复效果。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 混凝土连续梁 自修复 挠度 裂缝
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超弹性形状记忆合金螺旋弹簧恢复力的数值模拟 被引量:5
14
作者 庄鹏 薛素铎 +1 位作者 韩淼 刘雨冬 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期237-244,共8页
形状记忆合金(SMAs)在土木工程被动控制领域的研究近年来得到了极大的关注。研究人员已经提出了多种含有SMA丝的隔震器和阻尼器,大尺寸SMA超弹性螺旋弹簧是一种可输出较大位移的阻尼器。由于以往在结构防震减灾领域有关SMA螺旋弹簧力学... 形状记忆合金(SMAs)在土木工程被动控制领域的研究近年来得到了极大的关注。研究人员已经提出了多种含有SMA丝的隔震器和阻尼器,大尺寸SMA超弹性螺旋弹簧是一种可输出较大位移的阻尼器。由于以往在结构防震减灾领域有关SMA螺旋弹簧力学性能的研究较少,因此在Liang和Rogers提出的SMA应力-应变本构模型的基础上,针对SMA螺旋弹簧恢复力特性建立了一种便于工程应用的新型宏观模型,并利用MATLAB程序进行了数值模拟以验证所提出模型的适用性和正确性。研究结果表明:SMA螺旋弹簧具有较好的复位和耗能能力;同时,根据该宏观模型得到的数值模拟结果与其他学者的试验研究结果吻合较好。总的来看,数值模拟方法可较准确描述超弹性弹簧的力学行为,且方便在现有常规结构软件中实现。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 超弹性 螺旋弹簧 恢复力模型 数值模拟
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新型形状记忆合金阻尼器在古塔抗震加固中的应用与优化分析 被引量:3
15
作者 王凤华 周福霖 +2 位作者 黄襄云 温留汉 高强 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2011年第2期43-49,共7页
利用形状记忆合金(SMA)的超弹性滞回耗能特性,根据古塔的受力和主要灾变特点设计提出一种适合古塔的新型SMA阻尼器。通过试验得出该阻尼器的双线性恢复力模型,利用MATLAB提供的Simulink模块建立仿真模型,数值分析某古塔模型原型结构和加... 利用形状记忆合金(SMA)的超弹性滞回耗能特性,根据古塔的受力和主要灾变特点设计提出一种适合古塔的新型SMA阻尼器。通过试验得出该阻尼器的双线性恢复力模型,利用MATLAB提供的Simulink模块建立仿真模型,数值分析某古塔模型原型结构和加SMA阻尼器结构的地震反应。仿真结果表明:新型SMA阻尼器能有效降低古塔的地震反应。并对新型SMA阻尼器在古塔中布置的数量和位置进行了优化分析,为SMA阻尼器被动控制系统在古塔等类似古建筑结构中的实际应用和设计提供借鉴。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 新型sma阻尼器 仿真分析 古塔 抗震加固 试验 优化分析
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基于形状记忆合金的TMD半主动控制 被引量:12
16
作者 孙万泉 李庆斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期164-168,共5页
针对建筑结构在随机荷载或风荷载作用下可能发生的频率不确定问题,特别是结构自振频率会随振幅的大小而发生漂移的非线性振动问题,提出性能可靠、构造简单的形状记忆合金SMA-TMD自适应半主动控制系统.从理论上探讨形状记忆合金在变刚度... 针对建筑结构在随机荷载或风荷载作用下可能发生的频率不确定问题,特别是结构自振频率会随振幅的大小而发生漂移的非线性振动问题,提出性能可靠、构造简单的形状记忆合金SMA-TMD自适应半主动控制系统.从理论上探讨形状记忆合金在变刚度TMD控制装置中的应用,并进行相应的参数设计.同时,在研究随机荷载作用下TMD系统动力特性的基础上,结合短时傅里叶变换(STFT)设计出该系统的自适应半主动控制算法.算例表明,SMA-TMD自适应控制系统能较好地识别结构系统的时频特性,并进行有效的控制,具有性能可靠和自适应能力强等特点.该自适应控制系统较传统的TMD被动控制减震效果更好,鲁棒性更强. 展开更多
关键词 半主动控制 形状记忆合金(sma) TMD控制 自适应 短时傅里叶变换 建筑结构
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形状记忆合金弹道修正自适应技术研究 被引量:4
17
作者 王利 李培英 牛晓东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期160-161,共2页
文中针对弹道修正所需解决的动力源问题,结合形状记忆合金的特点,提出利用形状记忆合金的记忆特性,进行一维弹道修正时阻力环的驱动。利用飞行过程中的气动热作为形状记忆合金的激励源,实现弹道飞行过程的自适应修正功能。
关键词 形状记忆合金(sma) 弹道修正 自适应
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冷变形和中温处理对TiNiCr形状记忆合金相变的影响 被引量:2
18
作者 司乃潮 郑利波 +2 位作者 司松海 李镭 翟玉敬 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期20-25,共6页
以TiNiCr形状记忆合金为研究对象,着重研究了不同的预变形、中温处理对该形状记忆合金相变的影响,通过示差扫描量热实验和金相组织照片的观察,研究了不同的预变形、中温处理对TiNiCr形状记忆合金的DSC曲线以及相变点的影响。实验表明:... 以TiNiCr形状记忆合金为研究对象,着重研究了不同的预变形、中温处理对该形状记忆合金相变的影响,通过示差扫描量热实验和金相组织照片的观察,研究了不同的预变形、中温处理对TiNiCr形状记忆合金的DSC曲线以及相变点的影响。实验表明:马氏体相转变温度Ms随着冷变形量的增加先升高,当预变形超过15%后,相变点Ms随预变形量的增加而降低;As,Af在预变形量为15%时达到最大,热处理能显著提高马氏体相变温度,使得相变更容易进行,460℃中温处理使TiNiCr合金Ms增幅较大,而随着热处理温度的继续增加,Ms差距变小;在400℃中温处理下,保温时间越长,Ms,Mf温度降低越明显。而热滞As-Ms几乎不受中温处理时间的影响。 展开更多
关键词 TINICR 形状记忆合金(sma) 相变 冷变形 中温处理
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形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统 被引量:2
19
作者 张铁 李杞仪 +1 位作者 姚国兴 涂帼芳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期105-109,共5页
介绍一种用形状记忆合金(SMA)作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路,外围电,加热电源系统,和单片机主控制系统由软件设计,该系统成本低廉,控制精度达0.3°(一个脉冲)。
关键词 形状记忆合金(sma) 机器人 控制
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形状记忆合金梁的建模及混沌阈值计算 被引量:3
20
作者 葛根 王洪礼 许佳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期103-107,119,共6页
从形状记忆合金(SMA)的等应变拉压实验数据出发,利用van-der-pol环模型模拟了形状记忆合金在加载和卸载过程中的应力应变迟滞环特性。并根据弹性理论和Galerkin方法建立了形状记忆合金简支梁在受轴向激励时的振动模型。随后得出了自由... 从形状记忆合金(SMA)的等应变拉压实验数据出发,利用van-der-pol环模型模拟了形状记忆合金在加载和卸载过程中的应力应变迟滞环特性。并根据弹性理论和Galerkin方法建立了形状记忆合金简支梁在受轴向激励时的振动模型。随后得出了自由振动系统的分岔特性。在利用待定固有频率法研究了模型的非线性参数对系统固有频率的影响后,根据待定固有频率法的计算结果和时间尺度变化提出了系统Melnikov函数的改进表达式,提高了计算形状记忆合金梁模型在参数激励下发生混沌的阈值的精度。数值模拟的结果证明了该途径的有效性。 展开更多
关键词 形状记忆合金(sma) 待定固有频率法 MELNIKOV方法 混沌
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