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基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配
被引量:
18
1
作者
赵振民
彭国华
符立梅
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第2期441-444,共4页
为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用C...
为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用Canny滤波器对模板和搜索图像进行滤波,并计算边缘点的方向向量;其次,在此基础上构造该模板和搜索图像的图像金字塔,在图像金字塔最高层图像进行完全遍历匹配,获得具有匹配分值的潜在匹配点,然后根据匹配分值大小逐层逐次跟踪潜在匹配点,进行匹配,直至图像金字塔最底层;最后使用最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素精度。实验表明该方法匹配速度快,匹配精度高,而且匹配鲁棒性高,不受遮挡、混乱、非线性光照变化、离焦、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情况的影响,完全可以满足实际工业需求。
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关键词
形状模板
匹配
图像金字塔
最小二乘法
方向向量
CANNY算子
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职称材料
基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法
被引量:
12
2
作者
白冰峰
温秀兰
张中辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第2期37-40,共4页
针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计...
针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计算量;其次,使用形状模板对压缩图像进行匹配,设计出Haar小波图像压缩和形状模板匹配相结合的算法及程序。最后,经大量实验结果证实:所提出的算法不仅匹配速度快,精度高,而且匹配结果不受遮蔽、混乱和非线性光照变化等情况的影响,适宜于在复杂环境中进行图像提取、工件识别等。
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关键词
小波变换
形状模板
图像匹配
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职称材料
基于形状模板匹配的图像拼接算法
被引量:
3
3
作者
于泓
陈辉
赵辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第28期80-82,共3页
文章提出了一种基于形状模板匹配的图像自动拼接方法。提取图像的角点作为特征点,利用归一化梯度模板对其进行预匹配,然后利用形状模板在四个方向对模板内图像的边缘点与模板边界的最短距离进行统计,获取模板图像的结构特征向量以实现...
文章提出了一种基于形状模板匹配的图像自动拼接方法。提取图像的角点作为特征点,利用归一化梯度模板对其进行预匹配,然后利用形状模板在四个方向对模板内图像的边缘点与模板边界的最短距离进行统计,获取模板图像的结构特征向量以实现对特征点的精确匹配。实验结果表明该算法具有较好的实用价值。
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关键词
梯度
模板
形状模板
图像拼接
全景图
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职称材料
多形状模板增强的远距离步态识别算法
被引量:
2
4
作者
马勤勇
聂栋栋
王毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014年第4期922-925,共4页
利用步态的统计特征可以有效地降低远距离复杂背景下提取的步态图像中的各种噪声干扰,然而现有算法在减少噪声的同时降低了步态的信息量,从而减少了用于分类识别的有效步态特征.为了解决这个问题,提出使用多形状模板来增强有效的步态信...
利用步态的统计特征可以有效地降低远距离复杂背景下提取的步态图像中的各种噪声干扰,然而现有算法在减少噪声的同时降低了步态的信息量,从而减少了用于分类识别的有效步态特征.为了解决这个问题,提出使用多形状模板来增强有效的步态信息.基于一个对象的步态轮廓图序列,分别计算出横向方向模板、纵向方向模板、形状分布模板和运动分布模板,作为此步态对象的特征.为了减小步态对象尺度变化对分类的影响,提出一种高效的缩放比率计算方式来对多形状模板进行缩放.在USF步态数据集上的实验表明,算法的综合识别率明显高于另外两个典型算法.
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关键词
生物特征
步态表示
步态识别
多
形状模板
步态分类
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职称材料
形状模板约束的图像协同分割
5
作者
潘翔
余慧斌
+1 位作者
郑河荣
刘志
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第11期309-312,共4页
已有的协同分割方法没有考虑到同一类图像所具有的目标形状相似性,从而使得分割结果不一致。提出了形状模板约束的图像交互协同分割算法,通过少量用户交互提高协同分割质量。该算法首先定义形状模板;然后通过形状上下文实现分割结果传递...
已有的协同分割方法没有考虑到同一类图像所具有的目标形状相似性,从而使得分割结果不一致。提出了形状模板约束的图像交互协同分割算法,通过少量用户交互提高协同分割质量。该算法首先定义形状模板;然后通过形状上下文实现分割结果传递,自动形成图像分割所需的前景和背景掩码;最后采用最小割理论进行分割边界优化。实验结果表明,与已有的协同分割算法相比,该算法能在简单用户交互下明显提高分割质量,使分割结果更具有语义性。
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关键词
图像协同分割
形状模板
形状
上下文
图割
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职称材料
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
被引量:
7
6
作者
刘云海
全晓臣
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1208-1213,1278,共7页
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在...
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.
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关键词
目标跟踪
多线索融合
核密度椭圆
二值
形状模板
粒子滤波
抗遮挡
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职称材料
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
被引量:
4
7
作者
雷蕾
宋冬利
+1 位作者
张卫华
何平
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1895-1902,共8页
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的...
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的边缘图像进行角度特征的检测,整个识别只需要一个形状模板就能实现锁紧板偏转图像高精度自动识别,具有很好的判别能力。采用python编程,平均每张图像识别时间为0.067 s。且锁紧板下边缘处是否有角度特征作为锁紧板是否偏转的判断依据,具有很高的可靠性。实验证明,HCRD方法能精确检测出锁紧板的非正常范围(>5°)的偏转,且具有较好的鲁棒性和抗噪能力。该方法为TFDS故障图像识别提供了一种新的思路。
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关键词
形状模板
角度特征
故障检测
锁紧板
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)
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职称材料
骨架算法在物料分选中的应用
被引量:
4
8
作者
李园芳
项安
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第2期194-199,共6页
针对在物料分选中传统的模板匹配算法不适用于无固定形状物料的分选情况,利用骨架算法提取物料的骨架信息,对物料形状的连通性或拓扑结构进行描述,通过对骨架信息的约束进行分选。为了进一步提高分选精度,对提取的骨架进行了一系列的扩...
针对在物料分选中传统的模板匹配算法不适用于无固定形状物料的分选情况,利用骨架算法提取物料的骨架信息,对物料形状的连通性或拓扑结构进行描述,通过对骨架信息的约束进行分选。为了进一步提高分选精度,对提取的骨架进行了一系列的扩展应用,得到了物料的期望骨架长度,并且提出了新的基于骨架信息的圆形度和对称性算法。算法验证实验中,采集了36个各不相同的南瓜子物料图像以及74个常见异物图像,通过增加对物料的骨架信息以及衍生条件的约束判断,分选精度从77%提高到了95%。结果表明,该算法有效地提高了物料分选精度,能适用于多种类似的物料分选情况,具有广泛的应用前景。
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关键词
物料分选
形状模板
匹配拓扑结构
圆形度对称性骨架算法
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职称材料
基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统
9
作者
胡旺明
李柏乐
+1 位作者
梁蔓安
李冰
《电子测量技术》
北大核心
2023年第15期143-148,共6页
针对目前测量装载机装卸动作时间过程中存在的测量效率低、误差大的问题,设计了一种基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统。首先对采集到的装载机装卸运动视频序列图像进行图像预处理,再利用形状模板匹配结合运动预测在图像中找寻...
针对目前测量装载机装卸动作时间过程中存在的测量效率低、误差大的问题,设计了一种基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统。首先对采集到的装载机装卸运动视频序列图像进行图像预处理,再利用形状模板匹配结合运动预测在图像中找寻铲斗并获取其质心像素点坐标,建立装载机铲斗运动轨迹,然后定位装卸动作的4个运动阶段的轨迹分界点确定每个阶段各自的起止帧及其帧数,最后利用帧率将帧数换算成时间进行计算,实现装载机装卸动作时间的自动测量。实验结果表明,该系统对装载机装卸动作时间测量偏差小于0.5 s,测量结果稳定有效;并且通过运动预测对铲斗位置进行估计的方法,使形状模板匹配的匹配耗时缩短了16.45%。
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关键词
机器视觉
装载机装卸动作时间
形状模板
匹配
运动预测
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职称材料
基于支持向量机的心律失常识别方法
被引量:
6
10
作者
杨煦
张跃
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第18期4442-4445,共4页
心律失常判别是心电数据处理的重要研究方向。提出一种基于支持向量机的心律失常判别方法来实现心律失常识别。根据临床诊断标准、结合计算机图像处理方法,提取心律参数特征和QRS复波形状特征,然后使用支持向量机对其进行分类,用MIT-BI...
心律失常判别是心电数据处理的重要研究方向。提出一种基于支持向量机的心律失常判别方法来实现心律失常识别。根据临床诊断标准、结合计算机图像处理方法,提取心律参数特征和QRS复波形状特征,然后使用支持向量机对其进行分类,用MIT-BIH数据库对识别结果进行判断,并根据统计结果对该方法做出评价。
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关键词
支持向量机
ZEMIKE矩
模板
形状
匹配
心拍建模
心律失常
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职称材料
基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测
被引量:
14
11
作者
刘桂华
王玉玫
王静强
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第3期84-90,共7页
为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测隔水管法兰端面的定位坐标和定位角度,同时使用图像金...
为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测隔水管法兰端面的定位坐标和定位角度,同时使用图像金字塔对算法进行加速。然后使用单目三维重建技术将像素坐标系下的模板坐标及定位坐标转换到世界坐标系中,并计算出引导待测隔水管精确对接到隔水管检验检测装置上所需的位移量和旋转量。针对隔水管与注水端进行了仿真试验检测和现场试验检测,试验结果表明,该方法实现了快速精确的隔水管法兰端面位姿检测,在工程实践中具有很强的实用性。
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关键词
基于
形状
的
模板
匹配
图像金字塔
三维重建
机器视觉
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职称材料
题名
基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配
被引量:
18
1
作者
赵振民
彭国华
符立梅
机构
西北工业大学理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第2期441-444,共4页
文摘
为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用Canny滤波器对模板和搜索图像进行滤波,并计算边缘点的方向向量;其次,在此基础上构造该模板和搜索图像的图像金字塔,在图像金字塔最高层图像进行完全遍历匹配,获得具有匹配分值的潜在匹配点,然后根据匹配分值大小逐层逐次跟踪潜在匹配点,进行匹配,直至图像金字塔最底层;最后使用最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素精度。实验表明该方法匹配速度快,匹配精度高,而且匹配鲁棒性高,不受遮挡、混乱、非线性光照变化、离焦、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情况的影响,完全可以满足实际工业需求。
关键词
形状模板
匹配
图像金字塔
最小二乘法
方向向量
CANNY算子
Keywords
shape-based image matching
image pyramid
least-square method
direction vector
Canny operator
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法
被引量:
12
2
作者
白冰峰
温秀兰
张中辉
机构
南京工程学院自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第2期37-40,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51675259)
江苏省"333人才工程"项目资助
江苏省普通高校专业学位研究生创新计划项目(SJLx16_066)
文摘
针对传统的模板匹配方法在低对比度的图像中匹配不到目标物体和匹配计算量大等问题,提出一种基于离散Haar小波变换和形状模板的图像快速匹配算法。首先,使用Haar小波对图像进行分解操作,将分解的低频信号重构得到压缩图像,以减少匹配计算量;其次,使用形状模板对压缩图像进行匹配,设计出Haar小波图像压缩和形状模板匹配相结合的算法及程序。最后,经大量实验结果证实:所提出的算法不仅匹配速度快,精度高,而且匹配结果不受遮蔽、混乱和非线性光照变化等情况的影响,适宜于在复杂环境中进行图像提取、工件识别等。
关键词
小波变换
形状模板
图像匹配
Keywords
wavelet transform
template match
image matching
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于形状模板匹配的图像拼接算法
被引量:
3
3
作者
于泓
陈辉
赵辉
机构
鲁东大学物理与电子工程学院
山东大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第28期80-82,共3页
基金
山东省自然科学基金重点资助项目(编号:C2005G02)
山东省优秀中青年奖励基金资助项目(编号:03BS001)
文摘
文章提出了一种基于形状模板匹配的图像自动拼接方法。提取图像的角点作为特征点,利用归一化梯度模板对其进行预匹配,然后利用形状模板在四个方向对模板内图像的边缘点与模板边界的最短距离进行统计,获取模板图像的结构特征向量以实现对特征点的精确匹配。实验结果表明该算法具有较好的实用价值。
关键词
梯度
模板
形状模板
图像拼接
全景图
Keywords
gradient template metric ,shape template metric ,image mosaic ,panorama
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多形状模板增强的远距离步态识别算法
被引量:
2
4
作者
马勤勇
聂栋栋
王毅
机构
燕山大学信息科学与工程学院
燕山大学理学院
张家口供电公司
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014年第4期922-925,共4页
基金
河北省自然科学基金项目(A2011203053)资助
秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(2012021A044)资助
文摘
利用步态的统计特征可以有效地降低远距离复杂背景下提取的步态图像中的各种噪声干扰,然而现有算法在减少噪声的同时降低了步态的信息量,从而减少了用于分类识别的有效步态特征.为了解决这个问题,提出使用多形状模板来增强有效的步态信息.基于一个对象的步态轮廓图序列,分别计算出横向方向模板、纵向方向模板、形状分布模板和运动分布模板,作为此步态对象的特征.为了减小步态对象尺度变化对分类的影响,提出一种高效的缩放比率计算方式来对多形状模板进行缩放.在USF步态数据集上的实验表明,算法的综合识别率明显高于另外两个典型算法.
关键词
生物特征
步态表示
步态识别
多
形状模板
步态分类
Keywords
biometrics
gait expression
gait recognition
multiple shape templates
gait classification
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
形状模板约束的图像协同分割
5
作者
潘翔
余慧斌
郑河荣
刘志
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016年第11期309-312,共4页
基金
省自然科学基金项目(LY15F020024
LY16F020033)
浙江省文物局(2014014)资助
文摘
已有的协同分割方法没有考虑到同一类图像所具有的目标形状相似性,从而使得分割结果不一致。提出了形状模板约束的图像交互协同分割算法,通过少量用户交互提高协同分割质量。该算法首先定义形状模板;然后通过形状上下文实现分割结果传递,自动形成图像分割所需的前景和背景掩码;最后采用最小割理论进行分割边界优化。实验结果表明,与已有的协同分割算法相比,该算法能在简单用户交互下明显提高分割质量,使分割结果更具有语义性。
关键词
图像协同分割
形状模板
形状
上下文
图割
Keywords
Image co-segmentation
Shape template
Shape context
Graph cut
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
被引量:
7
6
作者
刘云海
全晓臣
机构
浙江大学信息与通信工程研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第7期1208-1213,1278,共7页
文摘
根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.
关键词
目标跟踪
多线索融合
核密度椭圆
二值
形状模板
粒子滤波
抗遮挡
Keywords
object tracking
multiple-cue fusion
kernel ellipse
binary shape template particle filter
antiocclusions
分类号
TP331 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP339 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
被引量:
4
7
作者
雷蕾
宋冬利
张卫华
何平
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
西南交通大学数学学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1895-1902,共8页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(P2019J001)。
文摘
针对货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)中锁紧板偏转故障,提出一种基于霍夫变换、Canny边缘检测和形状模板相结合的HCRD(Hough-Canny-RightangleDetection)方法。通过霍夫变化及数学几何模型定位转向架锁紧板部位,再对Canny边缘检测后的边缘图像进行角度特征的检测,整个识别只需要一个形状模板就能实现锁紧板偏转图像高精度自动识别,具有很好的判别能力。采用python编程,平均每张图像识别时间为0.067 s。且锁紧板下边缘处是否有角度特征作为锁紧板是否偏转的判断依据,具有很高的可靠性。实验证明,HCRD方法能精确检测出锁紧板的非正常范围(>5°)的偏转,且具有较好的鲁棒性和抗噪能力。该方法为TFDS故障图像识别提供了一种新的思路。
关键词
形状模板
角度特征
故障检测
锁紧板
货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)
Keywords
shape template
angle feature
fault detection
locking plate
trouble of moving freight car detection system(TFDS)
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U279 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
骨架算法在物料分选中的应用
被引量:
4
8
作者
李园芳
项安
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第2期194-199,共6页
文摘
针对在物料分选中传统的模板匹配算法不适用于无固定形状物料的分选情况,利用骨架算法提取物料的骨架信息,对物料形状的连通性或拓扑结构进行描述,通过对骨架信息的约束进行分选。为了进一步提高分选精度,对提取的骨架进行了一系列的扩展应用,得到了物料的期望骨架长度,并且提出了新的基于骨架信息的圆形度和对称性算法。算法验证实验中,采集了36个各不相同的南瓜子物料图像以及74个常见异物图像,通过增加对物料的骨架信息以及衍生条件的约束判断,分选精度从77%提高到了95%。结果表明,该算法有效地提高了物料分选精度,能适用于多种类似的物料分选情况,具有广泛的应用前景。
关键词
物料分选
形状模板
匹配拓扑结构
圆形度对称性骨架算法
Keywords
Material sorting
Shape
Template matching
Topology
Roundness
Symmetry
Skeleton algorithm
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统
9
作者
胡旺明
李柏乐
梁蔓安
李冰
机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西土方机械协同创新中心
广西柳工机械股份有限公司
出处
《电子测量技术》
北大核心
2023年第15期143-148,共6页
基金
广西重点研发计划(桂科AB22035066)
广西科技重大专项(桂科AA22068064)
+1 种基金
柳州市科技计划项目(2021CBA0103)
广西科技计划项目(桂科AD22080042)资助
文摘
针对目前测量装载机装卸动作时间过程中存在的测量效率低、误差大的问题,设计了一种基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统。首先对采集到的装载机装卸运动视频序列图像进行图像预处理,再利用形状模板匹配结合运动预测在图像中找寻铲斗并获取其质心像素点坐标,建立装载机铲斗运动轨迹,然后定位装卸动作的4个运动阶段的轨迹分界点确定每个阶段各自的起止帧及其帧数,最后利用帧率将帧数换算成时间进行计算,实现装载机装卸动作时间的自动测量。实验结果表明,该系统对装载机装卸动作时间测量偏差小于0.5 s,测量结果稳定有效;并且通过运动预测对铲斗位置进行估计的方法,使形状模板匹配的匹配耗时缩短了16.45%。
关键词
机器视觉
装载机装卸动作时间
形状模板
匹配
运动预测
Keywords
machine vision
loading and unloading action time of loader
shape template matching
motion prediction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于支持向量机的心律失常识别方法
被引量:
6
10
作者
杨煦
张跃
机构
清华大学深圳研究生院嵌入式系统与技术实验室
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第18期4442-4445,共4页
文摘
心律失常判别是心电数据处理的重要研究方向。提出一种基于支持向量机的心律失常判别方法来实现心律失常识别。根据临床诊断标准、结合计算机图像处理方法,提取心律参数特征和QRS复波形状特征,然后使用支持向量机对其进行分类,用MIT-BIH数据库对识别结果进行判断,并根据统计结果对该方法做出评价。
关键词
支持向量机
ZEMIKE矩
模板
形状
匹配
心拍建模
心律失常
Keywords
SVM
Zernike moments
shape matching
ECG beat modeling
arrhythmia
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测
被引量:
14
11
作者
刘桂华
王玉玫
王静强
机构
西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第3期84-90,共7页
基金
高危作业环境的机器人场景智能感知系统资助项目(14TDTK01)
核应急处置机器人关键技术研究资助项目([2016]1295)
文摘
为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测隔水管法兰端面的定位坐标和定位角度,同时使用图像金字塔对算法进行加速。然后使用单目三维重建技术将像素坐标系下的模板坐标及定位坐标转换到世界坐标系中,并计算出引导待测隔水管精确对接到隔水管检验检测装置上所需的位移量和旋转量。针对隔水管与注水端进行了仿真试验检测和现场试验检测,试验结果表明,该方法实现了快速精确的隔水管法兰端面位姿检测,在工程实践中具有很强的实用性。
关键词
基于
形状
的
模板
匹配
图像金字塔
三维重建
机器视觉
Keywords
shape-based template matching
image pyramid
three-dimensional reconstruction
machine vision
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配
赵振民
彭国华
符立梅
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010
18
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职称材料
2
基于Haar小波和形状模板的图像快速匹配算法
白冰峰
温秀兰
张中辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
12
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职称材料
3
基于形状模板匹配的图像拼接算法
于泓
陈辉
赵辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
4
多形状模板增强的远距离步态识别算法
马勤勇
聂栋栋
王毅
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
5
形状模板约束的图像协同分割
潘翔
余慧斌
郑河荣
刘志
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
6
基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法
刘云海
全晓臣
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
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职称材料
7
基于HCRD的列车锁紧板偏转自动识别方法
雷蕾
宋冬利
张卫华
何平
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
8
骨架算法在物料分选中的应用
李园芳
项安
《计算机应用与软件》
北大核心
2018
4
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职称材料
9
基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统
胡旺明
李柏乐
梁蔓安
李冰
《电子测量技术》
北大核心
2023
0
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职称材料
10
基于支持向量机的心律失常识别方法
杨煦
张跃
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
11
基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测
刘桂华
王玉玫
王静强
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019
14
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