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基于改进Linemod⁃2D的快速形状匹配算法 被引量:3
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作者 陈全义 陈三风 +1 位作者 胡涛 刘祚时 《现代电子技术》 2021年第6期159-164,共6页
Linemod⁃2D是一种基于特征匹配的快速目标识别算法,其像素级的定位精度,使其不能直接用于亚像素级高精度要求的工业检测场景。针对上述问题进行改进,提出一种基于改进Linemod⁃2D的快速形状匹配算法。采用网格化方式提取模板特征,并用Zer... Linemod⁃2D是一种基于特征匹配的快速目标识别算法,其像素级的定位精度,使其不能直接用于亚像素级高精度要求的工业检测场景。针对上述问题进行改进,提出一种基于改进Linemod⁃2D的快速形状匹配算法。采用网格化方式提取模板特征,并用Zernike矩对边缘点进行亚像素校正,以获取精确的位置和角度作为匹配特征。在图像金字塔的上层采用改进的Linemod⁃2D进行快速的粗匹配,其角度量化方向扩展为16个。在图像金字塔底层,采用角度量化扩展为360个方向的匹配策略进行精匹配,得到像素级的匹配位置和小于0.5°的角度误差,然后采用最小二乘平差法得到亚像素级的匹配位置和精确的角度。实验研究结果表明,该算法的匹配位置误差小于±0.04像素,角度误差小于±0.015°,其匹配精度和速度优于CkVisionBuilder的形状匹配算法,接近Halcon的形状匹配算法。 展开更多
关键词 形状匹配算法 Linemod⁃2D 特征匹配 亚像素校正 像素级定位 实验分析
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一种基于Splat图元的形状匹配改进算法 被引量:1
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作者 邹艳妮 刘小平 +1 位作者 李春泉 胡凌燕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期231-235,共5页
为了在形变仿真中以较低的时间和空间复杂度获取高质量的仿真效果,同时兼顾系统的稳定性,提出一种改进的形状匹配算法。该算法采用Splat图元代替形状匹配形变算法中的点图元,通过调节参数动态控制采样密度,自动调节Splat图元半径的大小... 为了在形变仿真中以较低的时间和空间复杂度获取高质量的仿真效果,同时兼顾系统的稳定性,提出一种改进的形状匹配算法。该算法采用Splat图元代替形状匹配形变算法中的点图元,通过调节参数动态控制采样密度,自动调节Splat图元半径的大小,用最少的Splat图元无缝覆盖物体表面,保障后期渲染效果,并使用形状匹配算法完成形变计算。仿真结果表明,对于相同复杂度的几何模型,与基于点图元的形状匹配经典算法相比,改进算法的存储空间减少约50%,计算效率提高近2倍,且算法稳定性更高。 展开更多
关键词 形变 Splat图元 形状匹配算法 几何模型 无条件稳定
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