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花椒果实的目标识别与定位
1
作者
徐志博
万芳新
+2 位作者
黄元
岳一杰
马国军
《林业机械与木工设备》
2023年第5期40-43,共4页
为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型。实验结果表明,针对所选取...
为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型。实验结果表明,针对所选取的不同光照条件下无遮挡与遮挡的花椒图像,计算采摘点准确率达到79%和62%,平均定位时间为0.2655 s和0.3126 s。可为花椒采摘机器人的研究提供理论依据。
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关键词
花椒
形心偏差法
交廓等腰三角
形
法
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职称材料
题名
花椒果实的目标识别与定位
1
作者
徐志博
万芳新
黄元
岳一杰
马国军
机构
甘肃农业大学机电工程学院
出处
《林业机械与木工设备》
2023年第5期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金“花椒机械化收获果实损伤机理及齿梳-气流式采收方法研究”(51765003)。
文摘
为解决花椒背景复杂、光暗条件变化、果实串重叠等因素给智能采摘机器人作业带来的定位识别不准确的问题,提出融合多种算法的识别定位方法,并基于形心偏差法与惯性主轴算法提出了一种交廓等腰三角形算法模型。实验结果表明,针对所选取的不同光照条件下无遮挡与遮挡的花椒图像,计算采摘点准确率达到79%和62%,平均定位时间为0.2655 s和0.3126 s。可为花椒采摘机器人的研究提供理论依据。
关键词
花椒
形心偏差法
交廓等腰三角
形
法
Keywords
zanthoxylum bungeanum
centroid deviation
intersection isosceles triangle method
分类号
S776 [农业科学—森林工程]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
花椒果实的目标识别与定位
徐志博
万芳新
黄元
岳一杰
马国军
《林业机械与木工设备》
2023
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