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适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统 被引量:1
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作者 程海彬 张红波 +1 位作者 鲁浩 徐剑芸 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期14-16,共3页
针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系... 针对空空导弹的特点,对适用于空空导弹的SINS/GPS组合导航系统进行了研究,明确了组合导航系统对火控系统的设计约束,设计了冗余空空导弹组合导航系统结构使导航系统更健壮;选择了当地地理系作为组合导航系统的坐标系,推导了在此坐标系下组合导航算法状态方程和量测方程;最后进行了蒙特卡洛法仿真,验证了组合导航算法设计的可行性与实用性,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 空空导弹 组合导航 当地地里坐标系 卡尔曼滤波
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