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基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法
被引量：
7
1
作者
刘宝光
陶青长
潘明海
《雷达与对抗》
2012年第1期28-30,共3页
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正...
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。
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关键词
当前
统计模型
当前机动加速度
零均值时间相关模型
机动
目标跟踪
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职称材料
“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用
被引量：
1
2
作者
张珊
李辉
唐海周
《机车电传动》
北大核心
2020年第2期129-133,共5页
有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作...
有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。
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关键词
有轨电车
GPS
卡尔曼滤波
机动
加速度
“
当前
”统计模型
定位精度
仿真
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职称材料
题名
基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法
被引量：
7
1
作者
刘宝光
陶青长
潘明海
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《雷达与对抗》
2012年第1期28-30,共3页
文摘
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。
关键词
当前
统计模型
当前机动加速度
零均值时间相关模型
机动
目标跟踪
Keywords
current statistical model
current maneuvering acceleration
zero-mean time-correlated model
maneuvering target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用
被引量：
1
2
作者
张珊
李辉
唐海周
机构
湖南中车时代通信信号有限公司
出处
《机车电传动》
北大核心
2020年第2期129-133,共5页
文摘
有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。
关键词
有轨电车
GPS
卡尔曼滤波
机动
加速度
“
当前
”统计模型
定位精度
仿真
Keywords
tram
GPS
Kalman filtering
current statistic model of maneuvering acceleration
precision of positioning
simulation
分类号
U482.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法
刘宝光
陶青长
潘明海
《雷达与对抗》
2012
7
在线阅读
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职称材料
2
“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用
张珊
李辉
唐海周
《机车电传动》
北大核心
2020
1
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