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高斯Wasserstein距离改进轻量YOLOv7模型的遥感影像道路交叉口检测 被引量:3
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作者 康传利 张思瑶 +4 位作者 李玄皓 林梓涛 耿崇铭 张赛 王世伟 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第9期3533-3542,共10页
YOLOv7是目前目标检测任务中性能较优的模型,但在处理遥感影像中的道路交叉口时,出现目标背景复杂、先验框定位误差以及模型训练参数量增多的问题。针对复杂场景的道路交叉口提出一种结合归一化高斯Wasserstein距离与轻量级YOLOv7的遥... YOLOv7是目前目标检测任务中性能较优的模型,但在处理遥感影像中的道路交叉口时,出现目标背景复杂、先验框定位误差以及模型训练参数量增多的问题。针对复杂场景的道路交叉口提出一种结合归一化高斯Wasserstein距离与轻量级YOLOv7的遥感影像道路交叉口检测模型。首先,使用归一化高斯Wasserstein距离与CIoU(complete-IoU)进行先验框定位损失函数的改进,以提高网络模型对于目标尺寸的鲁棒性;其次,在加强网络特征提取模块中加入三维注意力机制,实现网络处理的特征优化;最后,在主干特征提取网络与加强特征提取网络中加入改进的FasterNet模块,提升网络模型的训练速度,减少了模型训练的参数。实验结果表明,改进后的YOLOv7网络模型相比原网络模型,漏检测情况得到明显改善,准确率(precision,P)、召回率(recall,R)、平均准确率(average precision,AP)和F_(1)分别提升了6.2%、4.9%、6.7%、6.5%,对道路交叉口的检测效果优于原网络模型。其成果对不同环境的影像具有较强适应能力,为道路交叉口检测的发展提供了参考。 展开更多
关键词 道路交叉口 目标检测 YOLOv7 归一化高斯Wasserstein距离 注意力机制 FasterNet
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基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法
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作者 蓝章礼 邢彩卓 张洪 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期361-369,共9页
智能驾驶中道路交通标志的检测与识别极其重要,针对交通标志被遮挡时存在目标小、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法。通过自制中国遮挡交通标志数据集(COTSD),解决交通标志在被遮挡情况下数据集缺乏... 智能驾驶中道路交通标志的检测与识别极其重要,针对交通标志被遮挡时存在目标小、检测精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的被遮挡交通标志检测算法。通过自制中国遮挡交通标志数据集(COTSD),解决交通标志在被遮挡情况下数据集缺乏的问题,并根据细粒度物体检测需要模型提取丰富判别特征,提出一种基于MobileNetv2改进的主干网络。针对交通标志较小、被遮挡且分辨率较低,普通线性插值方式无法捕捉更高阶、更细节特征的问题,设计一种改进的动态权重上采样模块(DEUM),整合经过通道注意力加权之后的通道信息进行像素重排,生成高分辨率图像;针对综合交并比(CIoU)等损失函数对小目标位置变化敏感的问题,使用归一化高斯Wassertein距离(NWD)来优化边界框回归损失。实验结果表明,该算法在自制被遮挡COTSD上的准确率为93.60%,召回率为72.50%,F1值为81.71%,mAP@0.5为79%;在包含少量被遮挡交通标志的公开CCTSDB上的准确率为92.2%,召回率为78.8%,F1值为85%,mAP@0.5为88.5%。该算法有效提高了被遮挡后交通标志的检测精度。 展开更多
关键词 交通标志检测 遮挡条件 MobileNetv2模型 动态权重上采样模块 归一化高斯wassertein距离
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基于改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络 被引量:1
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作者 陈梓延 王晓龙 +1 位作者 何迪 安国成 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期314-325,共12页
现有的高精度车辆检测模型参数与计算量过高,无法在交通智能设备上良好运行,而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低,不适用于实际任务。为此,提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络,将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网... 现有的高精度车辆检测模型参数与计算量过高,无法在交通智能设备上良好运行,而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低,不适用于实际任务。为此,提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络,将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网络,并且将颈部的双向特征金字塔网络替换为加权双向特征金字塔网络(BiFPN),简化特征融合过程。同时,引入一种融合注意力机制的动态检测头,实现检测头和注意力的无冗余结合;此外,针对完全交并比(CIoU)在检测精度和收敛速度上的缺陷,提出一种尺度不变交并比(SIoU)结合归一化高斯Wasserstein距离(NWD)的回归损失算法。最后,为尽量减小模型对边缘设备的算力需求,进行基于幅值的层自适应稀疏化剪枝,进一步压缩模型大小。实验结果表明,提出的改进模型相较于原模型YOLOv8s,在精度上升1.5百分点的情况下,参数量降低78.9%,计算量下降67.4%,模型尺寸降低77.8%,达到了比较优秀的轻量化效果,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 YOLOv8模型 车辆检测 轻量化 FasterNet网络 归一化高斯Wasserstein距离
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一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法 被引量:4
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作者 王波 薛方正 李祖枢 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期64-67,74,共5页
针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选... 针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型。在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行高斯归一化处理,计算场景目标与待识别目标的加权欧式距离,并根据预设阈值对待识别目标进行识别判断。对比实验验证了该方法的有效性和快速性,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像目标识别 联合轮廓特征矢量 变异系数 高斯归一化模型 加权欧式距离
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