归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法 被引量：4

1

作者 张梅 文静华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期271-276,共6页

针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配... 针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。 展开更多

关键词 激光点云 配准 归一化零均值互相关系数 邻域曲率 迭代最近曲面片

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归一化互相关系数在图像序列目标检测中的应用 被引量：17

2

作者 高广珠 李忠武 +1 位作者 余理富 何智勇 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第3期38-40,共3页

提出一种基于归一化互相关系数的图像序列运动目标检测方法。该方法以基于模板的归一化互相关系数作为度量函数,可以有效地检测出运动阴影和运动目标,而且不需要对背景进行实时维护。实验表明,该方法对光照变化具有一定的鲁棒性。

关键词 图像序列目标检测 归一化互相关系数 反射模型 图像处理

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基于噪声扰动下重力二阶垂向导数与归一化磁源强度的重磁相关性分析——以相山铀矿田为例 被引量：2

3

作者 王彦国 田野 +1 位作者 邓居智 葛坤朋 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1231-1243,共13页

对重磁资料进行综合处理与解释有助于降低多解性、提高解释的可靠性。重磁对应分析法是重磁联合定性解释的一种常用方法,但该方法会受剩磁影响,易产生虚假信息,因而实用性不强。为此,从重力异常二阶垂向导数与归一化磁源强度表达式出发... 对重磁资料进行综合处理与解释有助于降低多解性、提高解释的可靠性。重磁对应分析法是重磁联合定性解释的一种常用方法,但该方法会受剩磁影响,易产生虚假信息,因而实用性不强。为此,从重力异常二阶垂向导数与归一化磁源强度表达式出发,推导出基于重力二阶垂向导数和归一化磁源强度的重磁泊松公式,提出了一种新的重磁相关性分析方法,并采用噪声扰动提高重磁相关度的有效性。该方法物理意义明确,易于实现,无需化极处理,且受重磁背景场影响小。模型试验表明,常规重磁对应分析法仅在噪声扰动下重磁完全同源时具有良好效果,在重磁非完全同源时会出现虚假信息;新方法能够较好地反映重磁是否同源及同源位置,在复杂情况下也能获得良好的效果。将新方法应用于江西相山铀矿田重磁资料处理和解释,准确地反映了碎斑熔岩、流纹英安岩及花岗斑岩这三类重磁同源性岩石的位置及规模。另外,依据大面积分布的强负相关与强正相关特征推测了古火山喷发的主要岩石类型,并预测了一个碎斑熔岩火山口。同时,相山地区铀矿点主要分布在强正相关与强负相关的过渡带上,进一步揭示了铀矿分布与岩性接触面存在着密切关系。这些研究成果可为相山地区深部铀矿勘查提供数据基础。 展开更多

关键词 重力二阶垂向导数 归一化磁源强度 互相关系数 噪声扰动 相山铀矿田

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模板图像匹配中互相关的一种快速算法 被引量：25

4

作者 陈沈轶 钱徽 +1 位作者 吴铮 朱淼良 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1325-1329,共5页

基于归一化互相关系数的算法在模板匹配和特征跟踪中运用十分广泛,但缺点是其计算量很大.为此提出了一种在空间域利用盒形基简化互相关的快速算法,在不修改归一化互相关匹配原理的前提下,用原模板图像在一组正交盒形基张成的子空间上的... 基于归一化互相关系数的算法在模板匹配和特征跟踪中运用十分广泛,但缺点是其计算量很大.为此提出了一种在空间域利用盒形基简化互相关的快速算法,在不修改归一化互相关匹配原理的前提下,用原模板图像在一组正交盒形基张成的子空间上的投影取代原图像来进行互相关计算,以降低图像精度来缩减计算复杂度.实验说明,当搜索窗口大小较小时,此快速算法计算量明显小于传统的频域快速归一化互相关算法. 展开更多

关键词 模板匹配 归一化互相关系数 子空间分解 盒形基

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胶囊内窥镜冗余图像数据自动筛除方法 被引量：7

5

作者 孙宇千 吕庆文 +1 位作者 刘哲星 刘思德 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期2393-2396,2400,共5页

针对胶囊内窥镜检查的海量图像数据,提出基于归一化互信息量及归一化互相关系数的冗余图像数据筛除方法。将图像在HSV色彩空间量化聚类;然后计算相邻图像的相似度系数,最后根据相似筛除比例进行迭代筛除。针对49例病例,按照70%的筛除比... 针对胶囊内窥镜检查的海量图像数据,提出基于归一化互信息量及归一化互相关系数的冗余图像数据筛除方法。将图像在HSV色彩空间量化聚类;然后计算相邻图像的相似度系数,最后根据相似筛除比例进行迭代筛除。针对49例病例,按照70%的筛除比率,实验结果得到100%的病灶数量保留率和较低的图像误删率。基于归一化互信息量冗余图像数据筛除方法能够高效准确地筛除冗余图像数据并极大地缩短阅片时间;在该算法的基础上,开发了胶囊内窥镜图像自动筛查系统,为医生判诊提供辅助和支持。 展开更多

关键词 胶囊内窥镜 归一化互信息量 归一化互相关系数 病灶数量保留率 图像误删率

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基于噪声模板与互相关计算的涡街流量计抗强振动方法 被引量：9

6

作者 徐科军 王沁 +1 位作者 方敏 邵春莉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期37-42,共6页

根据涡街流量计在工作现场受强振动噪声干扰的情况，搭建振动实验平台，进行振动实验。对采集的数据进行功率谱分析和带宽特征分析，建立噪声模板，并量化描述噪声的带宽特性。进行噪声模板与传感器输出信号功率谱的互相关计算，提出利... 根据涡街流量计在工作现场受强振动噪声干扰的情况，搭建振动实验平台，进行振动实验。对采集的数据进行功率谱分析和带宽特征分析，建立噪声模板，并量化描述噪声的带宽特性。进行噪声模板与传感器输出信号功率谱的互相关计算，提出利用噪声和涡街信号归一化互相关系数曲线进行噪声判别的抗强振动干扰的方法。对振动实验中采集的传感器数据进行处理，验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 计量学 涡街流量计 强振动干扰 噪声模板 互相关计算 归一化互相关系数曲线

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基于特征提取和模板匹配的电网工程图纸字符识别技术

7

作者 侯凯 梅诗妍 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期176-182,共7页

【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在... 【目的】电力工程图纸在建设中是生产计划、施工及验收等环节的重要依据。然而,传统人工识别方式存在效率低、错误率高、成本高等问题,难以满足现代复杂工程项目的需求。近年来,计算机视觉技术在自动识别领域取得显著进展,但现有算法在电力工程图纸识别中仍面临识别效率低以及对倾斜和变形字符识别准确率低的难题。【方法】提出了一种基于VGG网络和Hu不变矩的电力工程图纸字符识别算法,旨在通过结合尺度自适应深度卷积特征与Hu不变矩特征,提高电力工程图纸的识别效率和准确率。利用VGG网络提取深度卷积特征,并通过自适应方式选择目标层,以实现模板与图像的尺度自适应特征提取。该方法避免了传统滑动窗技术多次提取特征的问题,仅需对每个模板和图像进行一次特征提取,大幅提升了处理效率。为解决字符倾斜和变形的难题,结合了Hu不变矩特征,利用其平移及旋转不变性作为补充特征,有效增强了对复杂字符形态识别的鲁棒性。【结果】通过对比现有算法,从识别效率和准确率两方面验证了算法的性能优势。实验结果表明,算法在识别效率和准确率上均表现出显著优势:与传统CNN字符识别算法相比,算法的执行时间约为其1/4,显著提高了处理速度;通过结合Hu不变矩特征,算法在识别倾斜和变形字符方面表现出较强的鲁棒性;采用自适应目标层选择策略后,特征提取的准确性和鲁棒性可以得到进一步提高,优于固定网络层的特征提取方式。在复杂场景下算法具有更强的适应能力,具有良好的应用前景。【结论】研究的创新之处在于:提出的尺度自适应深度卷积特征提取方法在电力工程图纸识别中可以进行单次特征提取,大幅提升识别效率;结合Hu不变矩特征的设计增强了对复杂字符形态的识别能力,特别是增强了对倾斜和变形字符的鲁棒性。研究不仅提供了一种高效的字符识别算法,还为基于计算机视觉的电力工程图纸自动化处理提供了新的思路,未来可进一步优化字符特征的鲁棒性,提升系统的性能。 展开更多

关键词 电力工程图纸 字符识别 特征提取 模板匹配 VGG网络 深度卷积特征 归一化互相关系数 HU不变矩

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基于改进DTW的接地故障波形互相关度聚类选线方法 被引量：30

8

作者 邵翔 郭谋发 游林旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期63-71,78,共10页

谐振接地系统发生单相接地故障时,各线路暂态零序电流波形具有非线性非平稳特性,故障线路与非故障线路的暂态零序电流波形存在差异性,提出一种基于改进动态时间弯曲距离(DTW)的接地故障波形互相关度聚类选线方法。通过改进DTW算法求取... 谐振接地系统发生单相接地故障时,各线路暂态零序电流波形具有非线性非平稳特性,故障线路与非故障线路的暂态零序电流波形存在差异性,提出一种基于改进动态时间弯曲距离(DTW)的接地故障波形互相关度聚类选线方法。通过改进DTW算法求取各线路发生故障后半个周期暂态零序电流波形两两之间的幅值互相关系数矩阵(ACCM),结合暂态零序电流极性互相关系数矩阵(PCCM),构造表征暂态零序电流幅值和极性信息的综合互相关系数矩阵(CCCM),由免阈值设定的模糊C均值聚类(FCM)算法选出故障线路。对噪声干扰、两点接地、电弧故障、采样不同步等情况的仿真结果表明,所提故障选线方法不受工程应用中可能存在的影响因素的影响,实现可靠选线。 展开更多

关键词 谐振接地系统 故障选线 暂态零序电流 互相关系数矩阵 模糊C均值聚类

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基于区域结构性关系的改进相关滤波跟踪

9

作者 王森 陈斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期103-106,共4页

针对相关滤波系列跟踪算法无法适应目标发生较大形变的缺陷,提出一种基于区域间结构性关系的相关滤波算法来提高跟踪算法的适应能力。首先,将目标图像块按照结构上的上下和左右关系平均分成4个子块,对图像块和每一子块分别使用相关滤波... 针对相关滤波系列跟踪算法无法适应目标发生较大形变的缺陷,提出一种基于区域间结构性关系的相关滤波算法来提高跟踪算法的适应能力。首先,将目标图像块按照结构上的上下和左右关系平均分成4个子块,对图像块和每一子块分别使用相关滤波的思想预测出目标图像块4个子块的响应值和中心位置。然后,根据算法预测后的子块中心位置与整个目标块中心位置的距离和预测前的距离估计前后帧最佳尺度变化的比例。最后将所得比例用于模型和目标图像块大小的更新,同时对每一子块的位置进行更新。将所提算法在大量视频序列上进行了跟踪实验,跟踪精度比Struck算法增加了16%,理论与实验均表明所提算法在提升精确度的同时满足不同场景对跟踪目标的形变的跟踪要求。 展开更多

关键词 视觉跟踪 相关滤波 循环矩阵 傅里叶变换 岭回归 归一化互相关系数

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基于SSIM_NCCDFT的超分辨率复原评价方法研究 被引量：8

10

作者 张振东 陈健 +1 位作者 王伟国 刘廷霞 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期713-721,共9页

传统的图像质量评价方法很多,但是并非针对超分辨率复原算法的特定评价指标。一种超分辨率复原算法复原性能的好坏,至今没有一个统一的评价标准,这使得超分辨率复原算法的发展受到很大限制。针对传统的超分辨率复原评价体系只关注图像... 传统的图像质量评价方法很多,但是并非针对超分辨率复原算法的特定评价指标。一种超分辨率复原算法复原性能的好坏,至今没有一个统一的评价标准,这使得超分辨率复原算法的发展受到很大限制。针对传统的超分辨率复原评价体系只关注图像某一方面统计特性的问题,提出一种基于SSIM_NCCDFT的超分辨率复原评价方法。该评价方法结合了空间域的灰度均值、对比度以及频域自相关,能够同时评价超分辨率复原结果在空间域的复原效果和对频率域信息的复原精度。实验结果表明:SSIM_NCCDFT可以准确反映图像退化的程度。相对于PSNR,SSIM_NCCDFT的优势是其同时反映了频域和空域复原的精度,评价更加全面。本文提出的基于SSIM_NCCDFT的超分辨率复原评价方法同时考虑了超分辨率复原中频率域和空间域的复原性能,评价结果较为全面,能够有效地评价复原图像中的噪声和模糊等现象,对超分辨率复原方法的评价具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 结构相似度 归一化傅立叶互相关系数 峰值信噪比 超分辨率复原 图像评价

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基于区域生长的稠密三维点云重建方法 被引量：5

11

作者 秦红星 胡勇强 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第2期465-469,共5页

目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均值归一化互相关系数和双视几何约束作为生长过程中图像对应点... 目前存在的稀疏方法重建出的三维点云不够充足,导致无法重建出有效三维模型,为此提出一种基于区域生长的方法实现稠密三维点云的重建。以图像特征点匹配作为初始种子,以零均值归一化互相关系数和双视几何约束作为生长过程中图像对应点的匹配标准,在整幅图像上进行匹配生长,采取视差梯度约束和置信度约束进行匹配优化,获得稠密的图像对应点匹配;采用一种基于平面的相机标定方法计算相机的内部参数;利用稠密匹配和相机的内部参数计算图像间的相机运动参数,以投票策略确定相机运动参数;建立双视几何模型重建点云。实验结果表明,该方法能重建出准确的稠密三维点云。 展开更多

关键词 区域生长 零均值归一化互相关系数 双视几何 匹配优化 相机标定 稠密三维点云

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单频干扰的高精度自动识别和自适应压制方法 被引量：4

12

作者 陈可洋 陈树民 +3 位作者 李来林 王建民 吴清岭 范兴才 《岩性油气藏》 CSCD 2014年第3期109-113,共5页

根据原始地震资料中工业电干扰的单频特点,提出了基于归一化互相关系数自动识别含单频干扰地震道并进行自适应压制的方法。选择深部位时窗,采用正弦函数和余弦函数的组合形式来表征单频干扰,以此逼近实际地震数据中可能含有的单频干扰,... 根据原始地震资料中工业电干扰的单频特点,提出了基于归一化互相关系数自动识别含单频干扰地震道并进行自适应压制的方法。选择深部位时窗,采用正弦函数和余弦函数的组合形式来表征单频干扰,以此逼近实际地震数据中可能含有的单频干扰,并使目标函数(实际地震数据与单频干扰的平方残差)达到极小值,由此求得单频干扰的振幅、相位和频率;再将该单频干扰与实际地震数据进行归一化互相关系数计算,归一化互相关系数越大,则该实际地震数据中含有单频干扰的可能性越大,反之则不含有单频干扰或含有的单频干扰能量较弱,可以忽略;对归一化互相关系数设置单频干扰的识别门槛值来分选含有单频干扰的实际地震道,并将单频干扰从实际地震数据中减掉,由此实现地震数据中单频干扰的自动识别和自适应压制。实际地震资料验证了所提方法的准确性和有效性,在单频干扰识别精度和压制效果方面均优于常规带通滤波均方根能量单频识别方法和某工业化软件,为实际地震资料保幅处理提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 地震资料 单频干扰 归一化互相关系数 自动识别 自适应压制

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基于新模板匹配的运动目标跟踪算法 被引量：4

13

作者 穆欣侃 徐德江 +1 位作者 罗海波 石振刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期22-26,共5页

针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法。该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同... 针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法。该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同时利用粒子滤波算法学习目标的运动状态,对遮挡中的目标位置进行预测。实验结果表明,该算法不仅可实现有效的运动目标跟踪,而且在光照适应性、抗噪性、背景适应性以及抗遮挡方面的跟踪效果明显优于超平面逼近跟踪算法、均值平移跟踪算法以及协方差跟踪算法。 展开更多

关键词 归一化互相关系数 仿射变换 状态转移 粒子滤波 运动目标跟踪 模板匹配

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用砂泥岩互层模型检验垂向分辨率 被引量：4

14

作者 邱睿 李庆忠 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期677-682,共6页

根据实际生产经验与理论分析,瑞利准则将垂向分辨率定义为λ/4可能并不合理。为了检验垂向分辨率,首先依据一次定性分析的结论,然后在此基础上设计一系列砂泥岩互层模型实验定量地分析并得出结论:将垂向分辨率定义为λ/8更为合理。

关键词 垂向分辨率 归一化互相关系数 模型 波阻抗曲线

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改进波形相似叠加算法的音频时长调整 被引量：2

15

作者 许雪琼 余小清 +1 位作者 李昌莲 万旺根 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期514-519,共6页

针对波形相似叠加算法在处理高采样率音频时效率低的缺点,提出由短时均值包络到细化波形的逐步匹配方法.首先基于短时均值包络进行粗匹配,在此基础上细化包络,进行再匹配以实现音频时长调整.该算法降低了计算量,提高了运算效率.在进行... 针对波形相似叠加算法在处理高采样率音频时效率低的缺点,提出由短时均值包络到细化波形的逐步匹配方法.首先基于短时均值包络进行粗匹配,在此基础上细化包络,进行再匹配以实现音频时长调整.该算法降低了计算量,提高了运算效率.在进行音频时长调整过程中,还利用音频的优化低能量率特征参数动态调整分析窗长度,实验表明这种处理方法对混合音频的处理效果有很大改进. 展开更多

关键词 音频时长调整 调整因子 短时均值包络 互相关系数 优化低能量率

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基于相关分析的多维脉搏信号获取 被引量：3

16

作者 张爱华 余冬 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期793-795,共3页

传统的脉搏传感器无法实现真正的多点脉搏信号检测。为获取全面客观的脉搏触觉信息,本研究应用新型的脉搏图像化检测装置采集桡动脉脉搏搏动的图像,提出利用相关分析检测脉搏信号的方法,并通过实验证明了该方法的可行性。研究结果表明,... 传统的脉搏传感器无法实现真正的多点脉搏信号检测。为获取全面客观的脉搏触觉信息,本研究应用新型的脉搏图像化检测装置采集桡动脉脉搏搏动的图像,提出利用相关分析检测脉搏信号的方法,并通过实验证明了该方法的可行性。研究结果表明,在应用脉搏图像化检测装置的基础上,采用相关分析和滑动图像窗口可获取切脉皮肤表面空间多维脉搏信号,为脉搏触觉信息获取和脉诊客观化研究提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 脉搏信号 多维脉搏波检测装置 相关分析 归一化互相关系数

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工业增强现实中的相机跟踪 被引量：2

17

作者 潘绍松 左洪福 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1353-1359,共7页

提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集;然后,剔除候选数据集中... 提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集;然后,剔除候选数据集中的野值,用最大似然估计法进行高精度椭圆拟合;最后,根据二次曲线的射影理论计算相机位姿并更新滤波器的状态。实验表明,本文方法跟踪相机位姿的最大误差角度为1.4°,平移为3.5mm,跟踪速度为10～12frame/s,满足工业增强现实中相机位姿跟踪的应用需求。 展开更多

关键词 计算机视觉 相机跟踪 共面圆特征 扩展卡尔曼滤波 归一化互相关系数 最大似然估计

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基于虚拟搜索窗口的光学和SAR影像配准

18

作者 王瑞瑞 马建文 陈雪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期13-15,共3页

光学和SAR影像的成像机理及像元表现形式互不相同,给两者的精配准造成很大困难。针对上述问题,提出基于虚拟搜索窗口的区域配准法,根据配准影像的空间特征,构建虚拟搜索窗口,将空间特征和灰度统计特征结合用于光学和SAR影像的自动配准,... 光学和SAR影像的成像机理及像元表现形式互不相同,给两者的精配准造成很大困难。针对上述问题,提出基于虚拟搜索窗口的区域配准法,根据配准影像的空间特征,构建虚拟搜索窗口,将空间特征和灰度统计特征结合用于光学和SAR影像的自动配准,在保证算法搜索效率的同时提高配准精度。选取具有较大尺度和角度偏差的RADARSAT-2与ASTER影像进行实验,结果证明该算法对光学和SAR影像之间的角度和尺度偏差具有较强的鲁棒性,配准精度小于一个像素。 展开更多

关键词 光学与SAR影像 空间属性 虚拟搜索窗口 归一化互相关系数

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基于小波包分解的版权保护算法

19

作者 王成喜 王巍 张凤君 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3703-3705,3725,共4页

提出一个基于小波包分解的数字图像版权保护算法。利用小波系数的特征对宿主图像进行预处理,并选择其中具有相似纹理特征的图像子块进行组合构成相应的子图像。基于块处理与像素调制相结合的空频域联合的水印算法,在纹理活动区域采用小... 提出一个基于小波包分解的数字图像版权保护算法。利用小波系数的特征对宿主图像进行预处理,并选择其中具有相似纹理特征的图像子块进行组合构成相应的子图像。基于块处理与像素调制相结合的空频域联合的水印算法,在纹理活动区域采用小波包变换的系数量化方法嵌入水印,不仅保证了在不损失图像质量的条件下大容量鲁棒信息的隐藏,也保证了水印的盲提取,从而有效地增加了鲁棒水印信息的嵌入量及抗攻击能力。实验结果表明该算法较传统方法而言达到了鲁棒性与容量的最佳结合。 展开更多

关键词 数字水印 抖动调制 小波包 峰值信噪比 归一化互相关系数

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基于模板匹配的苹果果实识别 被引量：4

20

作者 黄敏 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第5期240-242,共3页

为了实现果蔬收获机器人的果实识别和定位,同时为了消除由于果实大小和生长角度对识别的影响,以自然环境下的果园苹果作为识别对象,采用模板匹配方法,计算目标图与模板图的归一化互相关系数矩阵,通过在空域对模板图像做尺度变换和角度... 为了实现果蔬收获机器人的果实识别和定位,同时为了消除由于果实大小和生长角度对识别的影响,以自然环境下的果园苹果作为识别对象,采用模板匹配方法,计算目标图与模板图的归一化互相关系数矩阵,通过在空域对模板图像做尺度变换和角度旋转进而对目标图像进行模板匹配,实现对果园苹果的果实识别。实验结果表明,该模板匹配算法能有效识别自然环境下的苹果果实,可以用于机器人视觉系统的识别任务。 展开更多

关键词 果实识别 模板匹配 归一化互相关系数 尺度变换 角度旋转

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