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题名基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统
被引量：4
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作者
田光兆
安秋
姬长英
顾宝兴
王海青
赵建东
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机构
南京农业大学工学院
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出处
《浙江农业学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期373-378,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259)
南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030)
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文摘
为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声。试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行。同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据。
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关键词
分层结构
数据采集
归一化综合距离
均值滤波
CAN总线
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Keywords
layered structure
data collecting
normalized comprehensive distance algorithm
lnean filter
CAN bus
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分类号
S219.1
[农业科学—农业机械化工程]
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