-
题名边界与区域相融合的非结构化道路检测算法
被引量：6
- 1
-
-
作者
尹建新
莫路锋
-
机构
浙江林学院信息工程学院
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第15期217-219,222,共4页
-
文摘
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出在运用图像分类和使用归一化彩色分量进行判断的基础上,充分利用图像的边缘信息,通过将图像边界范围、边界走向趋势与区域分类的结果相融合,得到道路的边界。使用Kalman滤波器对道路进行跟踪,处理了由于石阶等原因造成的路面扩大、路与非路交界区模糊难以区分和道路受阴影影响等实际情况。实验结果表明,该方法简便有效,能适应各种不同的非结构化道路,具有一定的鲁棒性。
-
关键词
非结构化道路
KALMAN滤波
图像分类
归一化彩色分量
-
Keywords
unstructured road
Katman Filter（KF）
image classification
normalized color
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
