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基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
被引量：
20
1
作者
朱颖合
薛凌云
黄伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2732-2737,共6页
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差...
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
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关键词
自组织
归一化加速度
调整因子
变论域
模糊PID控制器
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职称材料
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
被引量：
2
2
作者
王辉
王江
+1 位作者
王延东
杨盛毅
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期585-591,共7页
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通...
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
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关键词
飞行器控制及导航技术
最优制导律
落角约束
归一化加速度
制导性能
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职称材料
题名
基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
被引量：
20
1
作者
朱颖合
薛凌云
黄伟
机构
杭州电子科技大学自动化学院生物医学工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期2732-2737,共6页
基金
浙江省科技计划面上重点项目(2008C21108)
杭州电子科技大学基金项目(KYF065608011)
文摘
实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。
关键词
自组织
归一化加速度
调整因子
变论域
模糊PID控制器
Keywords
self-organizing
normalized acceleration
adjustment factors
variable universe
fuzzy PID control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
被引量：
2
2
作者
王辉
王江
王延东
杨盛毅
机构
北京理工大学宇航学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期585-591,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61172182)
文摘
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形式,推导得到考虑一阶驾驶仪动力学的最优制导律通用表达式.通过将目标函数的终端状态权系数选为无穷大,化简得到考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律OIACGL-1,并讨论了OIACGL-1的两种简化形式.引入落角约束和初始方向误差,分析了OIACGL-1系统的归一化加速度特性;分析指出,OIACGL-1系统在n≥0时的终端加速度指令严格为0,对应的终端加速度响应近似为0.
关键词
飞行器控制及导航技术
最优制导律
落角约束
归一化加速度
制导性能
Keywords
control and navigation technology of missile
optimal guidance law
impact angle constraint
normalized acceleration
guidance performance
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计
朱颖合
薛凌云
黄伟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
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职称材料
2
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
王辉
王江
王延东
杨盛毅
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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