期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
被引量：
8
1
作者
宋康宁
丛爽
+3 位作者
邓科
尚伟伟
孔德杰
沈宏海
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期17-22,共6页
考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明...
考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.
展开更多
关键词
自适应
强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环
在线阅读
下载PDF
职称材料
强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
被引量：
9
2
作者
王熙赢
陈熙源
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期946-951,共6页
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位...
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.
展开更多
关键词
卡
尔曼
滤波器
强跟踪卡尔曼滤波器
GPS
跟踪
高动态
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
被引量：
8
1
作者
宋康宁
丛爽
邓科
尚伟伟
孔德杰
沈宏海
机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期17-22,共6页
基金
中国科大-长春光机所超精密控制与系统联合实验室研究项目(ES210010020)资助
文摘
考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.
关键词
自适应
强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环
Keywords
adaptive strong tracking Kalman filter
model reference adaptive control
gyro-stabilizedplatform
velocity loop
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
被引量：
9
2
作者
王熙赢
陈熙源
机构
东南大学仪器科学与工程学院
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期946-951,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975049)
文摘
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.
关键词
卡
尔曼
滤波器
强跟踪卡尔曼滤波器
GPS
跟踪
高动态
Keywords
Kalman filter
strong tracking Kalman filter （STKF）
GPS （ global positioning system）
tracking
high dynamic
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
宋康宁
丛爽
邓科
尚伟伟
孔德杰
沈宏海
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用
王熙赢
陈熙源
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
