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基于强度Pareto进化算法的双足机器人步态规划 被引量:1
1
作者 毕盛 庄钟杰 闵华清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期68-73,共6页
为了获得良好的双足机器人步行模式,提出了以步行过程中机器人的稳定性、移动性和能耗为目标的步态规划多目标优化方法.该方法基于倒立摆模型产生基本步态,并使用罚函数法和改进的强度Pareto进化算法(SPEA2)在可行域中求得基于基本步态... 为了获得良好的双足机器人步行模式,提出了以步行过程中机器人的稳定性、移动性和能耗为目标的步态规划多目标优化方法.该方法基于倒立摆模型产生基本步态,并使用罚函数法和改进的强度Pareto进化算法(SPEA2)在可行域中求得基于基本步态的Pareto解集,从而找出最优解.最后在Matlab6.5仿真环境下进行步态仿真,并将产生的步态应用于SCUT-I型仿人机器人,实现了平均步行速度为0.26m/s的稳定行走. 展开更多
关键词 仿人机器人 步态规划 多目标进化算法 强度pareto进化算法
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基于强度Pareto的自适应多目标差分进化算法 被引量:5
2
作者 任雪婷 贺兴时 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2016年第3期402-406,共5页
为提高传统多目标进化算法的搜索能力,分别对适应度分配和环境选择操作进行改进,同时利用自适应变异算子对参数进行设置,建立一种基于强度Pareto的自适应多目标差分进化算法(MODE).选择4个典型的多目标测试函数,对改进的算法进行实验仿... 为提高传统多目标进化算法的搜索能力,分别对适应度分配和环境选择操作进行改进,同时利用自适应变异算子对参数进行设置,建立一种基于强度Pareto的自适应多目标差分进化算法(MODE).选择4个典型的多目标测试函数,对改进的算法进行实验仿真测试,并分别利用多目标粒子群算法(MOPSO)、非支配排序算法(NSGA-Ⅱ)和真实值进行对比,实验结果说明改进后算法具有良好的分布性与收敛性. 展开更多
关键词 多目标优化 差分进化算法 强度pareto
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免疫进化算法及其在暴雨强度公式参数优化中的应用 被引量:36
3
作者 倪长健 丁晶 李祚泳 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2002年第6期59-61,共3页
在研究现有进化算法的优越性与存在不足的基础上,受生物免疫原理的启发,提出了一种新的算法———免疫进化算法。免疫进化算法的核心在于充分利用最优个体的信息,在整个进化过程中,以父代最优个体为基础来产生子代群体,并以最优个体的... 在研究现有进化算法的优越性与存在不足的基础上,受生物免疫原理的启发,提出了一种新的算法———免疫进化算法。免疫进化算法的核心在于充分利用最优个体的信息,在整个进化过程中,以父代最优个体为基础来产生子代群体,并以最优个体的收敛来代替群体的收敛;此外,算法的随机搜索是在确定方式的指导下完成的。相比于现有的进化算法,免疫进化算法提高了收敛速度,有效地克服了不成熟收敛,理论证明该算法是全局收敛的。最后,用免疫进化算法对暴雨强度公式参数进行了优化,并将其计算结果与传统方法和加速遗传算法的计算结果作了比较,结果表明:免疫进化算法的拟合效果最好。 展开更多
关键词 免疫进化算法 暴雨强度 最优个体 进化算法 参数
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用多目标进化算法搜索MOPs的鲁棒Pareto最优解 被引量:6
4
作者 郑金华 罗彪 +1 位作者 周聪 李望移 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2815-2822,共8页
搜索鲁棒Pareto最优解是多目标进化算法(MOEA)研究的一个重要方面.目前,优化"原目标函数"的传统MOEA与基于"有效目标函数"的MOEA(Eff-MOEA)在搜索鲁棒Pareto最优解时都易丢失某些性质的解.为解决这一缺陷,本文定义... 搜索鲁棒Pareto最优解是多目标进化算法(MOEA)研究的一个重要方面.目前,优化"原目标函数"的传统MOEA与基于"有效目标函数"的MOEA(Eff-MOEA)在搜索鲁棒Pareto最优解时都易丢失某些性质的解.为解决这一缺陷,本文定义了一种新的鲁棒Pareto最优解,提出了一种新的搜索鲁棒Pareto最优解的MOEA(MOEA/R),MOEA/R将多目标鲁棒优化问题(MROP)转化成两目标问题来优化,一个目标为解的质量,另一个目标为解的鲁棒性,每一目标均对应一子优化问题.通过与NSGA-Ⅱ及Eff-MOEA的对比分析,结果表明MOEA/R的结果较好,更重要的是本文探索了一种新的搜索鲁棒Pareto最优解的思想. 展开更多
关键词 多目标进化算法 鲁棒性 质量 鲁棒pareto最优解 有效目标函数
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基于Pareto协同进化算法的高维模糊分类系统设计 被引量:2
5
作者 张永 吴晓蓓 +2 位作者 张宏 徐志良 胡维礼 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期626-631,共6页
提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折衷的高维模糊分类系统的设计方法.该方法首先利用Simba算法进行特征变量选择,然后采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,最后利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模糊模型进行结构和参数优... 提出一种可同时构造多个精确性和解释性较好折衷的高维模糊分类系统的设计方法.该方法首先利用Simba算法进行特征变量选择,然后采用模糊聚类算法辨识初始的模糊模型,最后利用Pareto协同进化算法对所获得的初始模糊模型进行结构和参数优化.其中,Pareto协同进化算法采用了一种新的基于非支配排序的多种群合作策略.为提高模型的解释性,在Pareto协同进化算法中利用基于相似性的模型简化方法对模型进行约简.利用该方法对Wine典型问题进行分类,仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊分类系统 模糊聚类 pareto 协同进化算法 解释性
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基于Pareto聚类免疫进化算法的发动机悬置系统优化与稳健性分析 被引量:2
6
作者 张代胜 张旭 +2 位作者 李彦保 贾坤 李友真 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1589-1593,共5页
文章在分析各种优化方法优缺点的基础上,建立发动机悬置系统6自由度动力模型。以6自由度方向的解耦率最大为优化目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用免疫进化算法对发动机的悬置刚度参数进行优化,同时应用Pareto聚类算法从记忆种群... 文章在分析各种优化方法优缺点的基础上,建立发动机悬置系统6自由度动力模型。以6自由度方向的解耦率最大为优化目标,以各悬置点三向刚度为设计变量,选用免疫进化算法对发动机的悬置刚度参数进行优化,同时应用Pareto聚类算法从记忆种群中提取多个优化解,最后用Monte Carlo法对悬置系统进行稳健性分析。结果表明,优化解不仅能保证6自由度方向的高解耦率,还能保证悬置系统的稳健性,提高了产品的质量。 展开更多
关键词 发动机悬置 能量解耦 pareto聚类 免疫进化算法
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微分进化算法在暴雨强度公式参数优化中的应用 被引量:5
7
作者 许小健 钱德玲 张金轮 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期645-647,657,共4页
用微分进化算法对暴雨强度公式参数进行优化,并将其计算结果与传统方法、优选法以及加速遗传算法的计算结果作比较,实例计算结果表明微分进化算法的拟合效果最好;相比于加速遗传算法,微分进化算法提高了收敛速度,有效地克服了不成熟收敛... 用微分进化算法对暴雨强度公式参数进行优化,并将其计算结果与传统方法、优选法以及加速遗传算法的计算结果作比较,实例计算结果表明微分进化算法的拟合效果最好;相比于加速遗传算法,微分进化算法提高了收敛速度,有效地克服了不成熟收敛,更容易收敛到全局最优解。 展开更多
关键词 暴雨强度公式 微分进化算法 参数优化
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基于进化强度的蚁群算法过程性能评价 被引量:3
8
作者 曹建军 刁兴春 +1 位作者 李凯齐 邵衍振 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2013年第1期37-41,共5页
为了评价蚁群算法的过程性能,提出了一种基于进化强度的蚁群算法性能评价方法。以子集问题为例,引入谷元距离度量解的差异程度,并定义了迭代的相对进化幅度。将一次迭代的相对进化幅度与解的相对差异程度之比定义为进化强度,并据此将迭... 为了评价蚁群算法的过程性能,提出了一种基于进化强度的蚁群算法性能评价方法。以子集问题为例,引入谷元距离度量解的差异程度,并定义了迭代的相对进化幅度。将一次迭代的相对进化幅度与解的相对差异程度之比定义为进化强度,并据此将迭代区分为进化代与停滞代。通过多次运行算法并计算进化强度的平均值得到蚁群算法的进化强度趋势图,对比进化强度的趋势图进行蚁群算法过程性能评价。以4种求解子集的典型蚁群算法为例,通过标准测试实例验证了评价方法的有效性与合理性。 展开更多
关键词 蚁群算法 过程性能 进化强度 趋势图
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一种基于有限K近邻的强度帕累托进化算法 被引量:3
9
作者 姜宏 杨孟飞 +1 位作者 于广良 魏梦捷 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期49-56,共8页
在航天器控制计算机的软硬件协同设计过程中,需要解决多目标优化问题。当前的强度帕累托进化算法在求解高维多目标优化问题时具有优势,但是在环境选择阶段的计算时间复杂度仍然较大。文章针对这一问题,提出了一种改进算法。新的算法采... 在航天器控制计算机的软硬件协同设计过程中,需要解决多目标优化问题。当前的强度帕累托进化算法在求解高维多目标优化问题时具有优势,但是在环境选择阶段的计算时间复杂度仍然较大。文章针对这一问题,提出了一种改进算法。新的算法采用有限K近邻方法,减少了原算法中K近邻策略的比较次数,使时间复杂度由O(M3)下降为O(max(l,log M)M2)。试验结果表明文中算法的计算速度更快,并且具有更优的收敛性和分布多样性特征。 展开更多
关键词 软硬件协同设计 多目标优化 帕累托最优 强度帕累托进化算法 星载计算机 航天器控制
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Pareto强度值实数编码多目标贝叶斯优化算法
10
作者 钟小平 李为吉 唐伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期321-326,共6页
提出了一种采用基于决策树的贝叶斯网络表示各变量之间条件相关性的分布估计算法:Pareto强度值实数编码多目标贝叶斯优化算法(PSRCMBOA)。通过构建这样的网络模型,继而对模型进行抽样以产生新个体。再对生成的新个体进行变异操作,以... 提出了一种采用基于决策树的贝叶斯网络表示各变量之间条件相关性的分布估计算法:Pareto强度值实数编码多目标贝叶斯优化算法(PSRCMBOA)。通过构建这样的网络模型,继而对模型进行抽样以产生新个体。再对生成的新个体进行变异操作,以增加种群的多样性,提高算法的搜索能力。这种生成新个体的方法结合基于强度值的适应度计算方式以及截断选择机制,可以获得很好地逼近多目标问题的Pareto前沿,且分布均匀的非劣解集。对于约束多目标优化问题,算法采用带约束支配关系判别个体的优劣。文中用3个较难的测试问题验证该算法的性能,并将其应用于Clipper飞船返回舱的气动布局多目标优化设计。PSRCMBOA对3个测试问题找到了很贴近Pareto前沿的非劣解集。对于Clipper飞船返回舱,算法获得了分布较宽且均匀的非劣解集。分析发现,为获得高升阻比,返回舱球头半径应选择在0.155-0.165 m之间、前锥半锥角应选择在20°左右、头锥底到返回舱底部的距离可选择在3.6-4.4 m之间、柱段长可在1.2-1.5 m之间。优化结果表明,该算法能够获得高质量的非劣解集,是一种有效的多目标优化算法,能够用于对复杂的工程问题进行优化设计。 展开更多
关键词 实数编码多目标贝叶斯优化算法 决策树 pareto强度 气动布局优化设计
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非规则Pareto前沿面多目标进化优化算法研究综述 被引量:7
11
作者 华一村 刘奇奇 +1 位作者 郝矿荣 金耀初 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期1-8,共8页
现实中多目标优化问题的Pareto前沿面往往是非规则形式,针对这类问题的进化算法已逐渐成为研究热点。对现有非规则Pareto前沿面多目标优化问题的进化算法进行总结和分类,给出了多目标优化问题的通用数学描述,并给出了支配和非支配解等... 现实中多目标优化问题的Pareto前沿面往往是非规则形式,针对这类问题的进化算法已逐渐成为研究热点。对现有非规则Pareto前沿面多目标优化问题的进化算法进行总结和分类,给出了多目标优化问题的通用数学描述,并给出了支配和非支配解等该研究领域内的相关定义。整理了典型的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化测试问题,以及汽车碰撞问题等实际优化问题中的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题。将现有处理具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题的进化算法分为4个大类:根据种群分布调整参考向量的方法、固定参考向量结合其他辅助方法、参考点的方法、聚类和分区的方法,并分别进行了分析和讨论。研究表明:尽管针对具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题的进化算法已经取得了一定成效,但现有算法一般只在部分非规则Pareto前沿面问题上表现较好,适应所有种类的非规则Pareto前沿面问题的算法还有待开发,决策变量或目标数量高维的、动态的、数据驱动的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题也是有待解决的研究领域;更加智能的,可以辨别和处理多类型非规则Pareto前沿面的进化算法是未来的研究重点;用多种环境选择方法混合、迁移学习结合进化计算、多任务结合进化计算是可行的解决途径。 展开更多
关键词 多目标优化 进化算法 非规则pareto前沿面 综述
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求解约束优化问题的一种新的进化算法 被引量:11
12
作者 王勇 蔡自兴 +1 位作者 曾威 刘慧 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期119-123,共5页
分析了现有的约束优化进化算法的一些不足之处,提出了一种处理约束优化问题的新算法。新算法将多目标优化思想与全局搜索和局部搜索机制有机地结合起来:在全局搜索过程中,作为一种小生态遗传算法,排挤操作利用Pareto优劣关系比较个体并... 分析了现有的约束优化进化算法的一些不足之处,提出了一种处理约束优化问题的新算法。新算法将多目标优化思想与全局搜索和局部搜索机制有机地结合起来:在全局搜索过程中,作为一种小生态遗传算法,排挤操作利用Pareto优劣关系比较个体并接受具有相似性的父代个体和子代个体中的优胜者;在局部搜索过程中,首先对局部群体中的个体赋予Pareto强度,然后根据Pareto强度选择个体。通过一个复杂高维多峰测试函数验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 进化算法 pareto强度 约束优化 多目标优化
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多目标混沌进化算法 被引量:20
13
作者 雷德明 严新平 吴智铭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1142-1145,共4页
设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索... 设计了多目标混沌进化算法(MCEA),在每一代遗传操作和外部档案调整完成之后,该算法从外部档案中随机选择部分个体,对这些个体的拷贝进行混沌搜索,以产生更多非劣解.将强度Pareto进化算法(SPEA)和SPEA2分别与基于Logistic映射的混沌搜索结合而产生的MCEAs应用于一些复杂多目标优化问题,计算结果表明,混沌的加入,明显改善了多目标进化算法(MOEA)各方面的性能. 展开更多
关键词 混沌 pareto最优 多目标进化算法
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改进的蚂蚁算法及其在暴雨强度公式参数优化中的应用 被引量:20
14
作者 邹长武 熊建秋 李祚泳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期9-13,共5页
蚂蚁算法是解决组合优化问题的一种优秀的算法,但直接用于解决连续优化问题存在很大困难。本文通过引入带可变邻域搜索项的进化策略对蚂蚁算法进行了改进,然后将改进的蚂蚁算法应用到解决暴雨强度公式的参数优化这类连续问题中,并和其... 蚂蚁算法是解决组合优化问题的一种优秀的算法,但直接用于解决连续优化问题存在很大困难。本文通过引入带可变邻域搜索项的进化策略对蚂蚁算法进行了改进,然后将改进的蚂蚁算法应用到解决暴雨强度公式的参数优化这类连续问题中,并和其它优化方法得到的优化结果进行了比较。结果表明,改进的蚂蚁算法可以成功用于暴雨强度公式的参数优化,并且在实验采用的各种优化算法优化参数得到的暴雨强度公式拟合原始数据的效果比较中只有免疫进化算法在优化过程中迭代次数和迭代规模都要大得多的情况下才和改进的蚂蚁算法差不多,而比其它的优化方法都要好。 展开更多
关键词 进化策略 蚂蚁算法 暴雨强度 参数优化
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多目标进化算法综述 被引量:12
15
作者 张福威 李军 +2 位作者 孟品超 姜志侠 李延忠 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第3期102-105,共4页
多目标进化算法已经成为解决多目标优化问题的主要方法之一。本文详细介绍了经典的多目标进化算法,并分析了各种算法所采取的策略,给出了各个算法优缺点分析。讨论了多目标进化算法的应用。
关键词 多目标进化算法 多目标优化 进化算法 pareto占优
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基于多目标进化算法的公路路线优化模型 被引量:6
16
作者 杨宏志 李超 许金良 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第3期496-500,共5页
根据公路设计特点,提出建立路线多目标优化模型以提高公路路线计算机辅助设计水平和层次的思想,将其定位在为路线交互设计提供一组协调各设计目标关系的初始方案,降低了优化难度,提高了优化模型的实用性.建立了基于多目标优化算法NSGA-I... 根据公路设计特点,提出建立路线多目标优化模型以提高公路路线计算机辅助设计水平和层次的思想,将其定位在为路线交互设计提供一组协调各设计目标关系的初始方案,降低了优化难度,提高了优化模型的实用性.建立了基于多目标优化算法NSGA-II的路线优化模型,从理论上解决了模型建立过程中遗传编码、目标函数确定、遗传算子设计以及进化算法实现等关键技术问题.在GIS的支持下,对模型进行了验证,证明该模型能迅速获得一组满足路线设计要求的多目标协调路线方案,算法具有可靠性和实用性. 展开更多
关键词 道路工程 路线优化 多目标进化算法 pareto最优解 目标函数 NSGA-II
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基于子目标进化的高维多目标优化算法 被引量:3
17
作者 雷宇曜 姜文志 +1 位作者 刘立佳 马向玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1910-1917,共8页
多目标优化问题是工程应用中的常见问题,已有的方法在解决3个目标以上的高维优化问题时效果欠佳.如何进行有效的个体选择是求解高维多目标优化问题的关键.针对该问题,提出了求解高维多目标优化问题的子目标进化算法.从理论上证明了多目... 多目标优化问题是工程应用中的常见问题,已有的方法在解决3个目标以上的高维优化问题时效果欠佳.如何进行有效的个体选择是求解高维多目标优化问题的关键.针对该问题,提出了求解高维多目标优化问题的子目标进化算法.从理论上证明了多目标优化问题Pareto非支配解的求取,可通过子目标函数值排序,先行选择进化种群中部分非支配解;然后,根据排序信息有选择性地比较进化种群中的元素,减少了比较次数,从而快速获得非支配解集.同时,提出归一化函数差值的Minkowski距离"k近邻"距离计算方法,在进化过程中应用到密度函数中,加速了收敛速度.同当前求解高维多目标优化的算法,在对标准测试函数的计算性能上进行比较,统计结果显示了所提算法在性能上的优势. 展开更多
关键词 高维多目标优化 子目标进化算法 pareto非支配解集 Minkowski距离 遗传算法
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一种求解阻塞流水车间多目标调度的离散差分进化算法 被引量:2
18
作者 邓冠龙 田广东 +1 位作者 顾幸生 张淑宁 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期682-689,共8页
针对流水车间中产品不存在缓冲区的多目标优化问题,研究了阻塞流水车间的最大完工时间和总流程时间的最小化问题,提出了一种多目标离散差分进化(Multi-objective Discrete Differential Evolution,MDDE)算法搜索Pareto最优调度解。MDDE... 针对流水车间中产品不存在缓冲区的多目标优化问题,研究了阻塞流水车间的最大完工时间和总流程时间的最小化问题,提出了一种多目标离散差分进化(Multi-objective Discrete Differential Evolution,MDDE)算法搜索Pareto最优调度解。MDDE的变异个体通过非支配解或当前解的邻域随机产生,实验个体通过交叉操作产生,而选择过程则设计为一种多目标选择策略。此外,算法还混合了一种基于插入的Pareto局部搜索方法。基于标准测试算例的数值仿真实验表明,MDDE算法获得的非支配解集在Inverted Generational Distance、Set Coverage和Hypervolume性能指标上均有较好的表现。 展开更多
关键词 进化算法 生产调度 优化 多目标 pareto
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解决高维多目标优化的分组进化算法 被引量:3
19
作者 刘立佳 李相民 颜骥 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期118-122,共5页
高维多目标优化是解决工程应用中的常见优化问题,传统的优化算法解决4维以上优化问题效果欠佳。针对该问题及当前高维多目标优化降维算法存在的不足,提出了分组进化算法。该方法将目标函数划分为若干组,分别进化求得各组的Pareto非支配... 高维多目标优化是解决工程应用中的常见优化问题,传统的优化算法解决4维以上优化问题效果欠佳。针对该问题及当前高维多目标优化降维算法存在的不足,提出了分组进化算法。该方法将目标函数划分为若干组,分别进化求得各组的Pareto非支配解集,在各组非支配解集上应用SPEA2算法综合求取全体目标函数的Pareto最优解。对该方法的理论可行性进行了证明,重新定义了SPEA2算法中个体适应度。仿真实验应用标准测试函数、优化性能指标同当前的高维多目标降维算法进行了比较,结果表明,该算法具有性能上的优势。 展开更多
关键词 高维多目标优化 分组进化 降维算法 pareto最优解
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基于多目标进化算法的异步电动机现场效率测算 被引量:2
20
作者 孙冠群 牛志钧 +1 位作者 蔡慧 王斌锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期87-91,共5页
介绍了一种基于多目标进化算法(MOEAs)的异步电动机现场实时效率测定方法。通过对多目标算法进行优化、比较,提出使用非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA—Ⅱ)和强度帕累托进化算法2(SPEA2)的低侵入式方法用于异步电动机效率估算,仅需... 介绍了一种基于多目标进化算法(MOEAs)的异步电动机现场实时效率测定方法。通过对多目标算法进行优化、比较,提出使用非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA—Ⅱ)和强度帕累托进化算法2(SPEA2)的低侵入式方法用于异步电动机效率估算,仅需电动机运行时通过传感器检测其实时转子速度和定子电阻,而无需拆下电动机或单独做一些实验项目来获取所需参数。通过5.5kW电动机的实践表明,该方法在估算异步电动机效率方面是有效的,尤其在常规的负载范围内,用该方法的估算值与实际试验值的误差小于3%;相互比较后发现,NSGA—Ⅱ方法的估计结果略优于SPEA2方法的结果。 展开更多
关键词 计量学 异步电动机 多目标进化算法 非支配排序遗传算法 强度帕累托进化算法2 效率测算
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