-
题名助推-滑翔飞行器弹道最优控制研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
范文锋
许波
郝昀
-
机构
北京机电工程总体设计部
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第3期31-36,共6页
-
文摘
从多阶段多约束最优控制的角度对助推-滑翔飞行器弹道最优控制问题进行研究。首先建立了无量纲化的弹道动力学方程组并提炼出总体设计参数;其次使用Radau伪谱方法将多约束的弹道最优控制问题转化为非线性规划问题,通过引入连接点概念处理多阶段不连续问题,并采用序列二次规划方法进行求解;最后通过数值算例验证了方法的实用性和有效性。数值优化算例表明,通过多阶段Radau伪谱方法可较好处理助推-滑翔飞行器全射程最优问题,所得计算结果与理论最优解一致。
-
关键词
助推-滑翔飞行器
弹道最优控制
Radau伪谱方法
多阶段
-
Keywords
boost-glide vehicle
trajectory optimal control
Radau pseudo-spectral method
multiphase
-
分类号
TJ013.2
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于最优导引律的高空滑翔鱼雷弹道设计
被引量：1
- 2
-
-
作者
陈嘉杰
王中
曹小娟
张秦南
蔡卫军
-
机构
中国船舶重工集团公司第
-
出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第3期278-283,290,共7页
-
文摘
高空滑翔鱼雷在打击潜艇的过程中,采用滑翔增程方式增加攻击范围,能够在潜艇防区外发起攻击,可有效提高载机生存能力。其空中弹道主要包括滑翔增程弹道和雷伞弹道,滑翔增程弹道结束后,需要进行雷翼分离并进入雷伞弹道,故其终端弹道约束相比于一般的空投鱼雷更为复杂。文中针对滑翔弹道终端的位置约束和终端弹道倾角约束,依据最优控制理论,建立高空滑翔鱼雷弹道模型,提出了满足终端弹道倾角约束的最优导引律;根据最优导引律和过载量控制的原理,给出了滑翔翼的积分过载控制方法;最后分别针对比例导引律和最优导引律进行弹道仿真对比。仿真结果表明,采用比例导引律可以满足位置约束(水平控制精度和雷翼分离高度),但无法控制弹道倾角;而采用最优导引律则可在实现水平位置控制精度和雷翼分离高度均满足约束的同时实现对弹道倾角的控制。
-
关键词
高空滑翔鱼雷
弹道最优控制
比例导引律
最优导引律
-
Keywords
high-altitude gliding torpedo
trajectory optimal control
proportional navigation(PN)
optimal guidance law
-
分类号
TJ630.33
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
