基于空间三维欧拉角估计的靶场外弹道数据处理方法研究

1

作者 杨雪林 王西泉 +3 位作者 张旭斌 张见升 董斌 王艳 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期75-81,共7页

针对雷达测试远程飞行试验获取的外弹道数据在转换至炮位发射坐标系过程中,事后数据处理结果落点距离偏差较大的问题,提出了一种基于空间三维欧拉角的弹道数据处理方法,该方法估计雷达发射坐标系旋转至炮位发射坐标系的空间三维欧拉角,... 针对雷达测试远程飞行试验获取的外弹道数据在转换至炮位发射坐标系过程中,事后数据处理结果落点距离偏差较大的问题,提出了一种基于空间三维欧拉角的弹道数据处理方法,该方法估计雷达发射坐标系旋转至炮位发射坐标系的空间三维欧拉角,对雷达发射坐标系进行三轴方向的旋转,使其与炮位发射坐标系三轴指向在空间上方向一致,然后再进行坐标系平移,得到包含地球曲率因素的炮位发射坐标系数据处理结果。将该弹道数据处理方法得到的弹道落点,以及传统平移处理方法得到的弹道落点与真实落点的距离偏差分布情况进行对比分析,结果表明:基于空间三维欧拉角的数据处理落点偏差更小,落点数据精度更高,平均偏差缩小百分比达48.9%。本研究对于弹体的寻找、销毁与回收具有十分重要意义。 展开更多

关键词 地球曲率 欧拉角 弹道数据处理 坐标系旋转

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电磁干扰环境下的引信弹道数据遥测方法 被引量：4

2

作者 安晓红 王鹏钊 顾强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期13-18,共6页

针对高价值炮弹引信在靶场测试时,弹载发射装置发出的射频信号被出炮口的复杂电磁干扰屏蔽,导致引信遥测数据严重丢包的问题,提出一种引信弹道数据遥测方法。该方法以SX1280高速射频收发模块和STM32F407ZGT6最小系统板为核心控制单元,Fl... 针对高价值炮弹引信在靶场测试时,弹载发射装置发出的射频信号被出炮口的复杂电磁干扰屏蔽,导致引信遥测数据严重丢包的问题,提出一种引信弹道数据遥测方法。该方法以SX1280高速射频收发模块和STM32F407ZGT6最小系统板为核心控制单元,Flash闪存为中转数据库。在模拟的电磁干扰环境下测试其性能,并对比不同有效传输速率下的最优及最远传输距离,结果表明,有效传输速率为1.3 Mb/s,地面接收装置700 m左右分段布置时,可实现最佳遥测效果。 展开更多

关键词 炮弹引信 电磁干扰 弹道数据遥测 SX1280 传输距离

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弹道数据处理融合算法的并行计算 被引量：1

3

作者 童丽 曾泳泓 朱炬波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期17-20,共4页

针对参考文献[1]中提出的融合多信源信息的融合算法,讨论了其中大计算量的测元遴选问题,并给出了它的并行算法。最后详细地分析了此并行算法的高效性和可扩展性。

关键词 融合算法 并行算法 弹道数据处理 飞行器

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弹道数据融合处理效果评估之k系数评估法 被引量：2

4

作者 穆高超 陈化良 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第3期85-86,92,共3页

针对靶场多台光电经纬仪弹道数据融合方法效果评定难题,提出基于理论航迹与融合前后数据进行对比统计分析的k系数评估法。以最优加权融合方法为例,对3台光电经纬仪弹道数据融合处理结果和两两交会弹道数据结果采用k系数评估法进行对比分... 针对靶场多台光电经纬仪弹道数据融合方法效果评定难题,提出基于理论航迹与融合前后数据进行对比统计分析的k系数评估法。以最优加权融合方法为例,对3台光电经纬仪弹道数据融合处理结果和两两交会弹道数据结果采用k系数评估法进行对比分析,依照k值含义的界定最优加权融合方法明显提高了弹道数据精度,说明最优加权融合方法是有效的。通过实例可以看出,该方法简明、科学、实用性强,可对一种或多种融合方法进行评估比较。 展开更多

关键词 光电经纬仪 弹道数据融合 效果评估 k系数评估法

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利用GPS技术测量回收系统的弹道数据

5

作者 李哲 《航天返回与遥感》 1998年第3期49-52,36,共5页

与光测系统相比,利用GPS(Global Positioning System)系统测量回收系统弹道参数具有覆盖范围广,精度高和抗干扰能力强等优点。文中介绍了GPS测量系统的硬件和软件设计,并通过对试验结果的分析,总结了系统的研制情况,提出了今后的发展方向。

关键词 GPS 回收系统 弹道数据测量 光学测量

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基于小波变换的外弹道测量数据处理方法 被引量：3

6

作者 冯勇 许梅生 黄燕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期136-139,共4页

为去除外弹道测量数据中的噪声,分析小波变换用于外弹道测量数据处理的基本原理,结合某新型雷达和弹种的参数进行弹道测量数据仿真,用小波变换的方法对仿真数据进行处理,并与Kalman滤波方法的结果进行比较。仿真结果表明在弹道模型未知... 为去除外弹道测量数据中的噪声,分析小波变换用于外弹道测量数据处理的基本原理,结合某新型雷达和弹种的参数进行弹道测量数据仿真,用小波变换的方法对仿真数据进行处理,并与Kalman滤波方法的结果进行比较。仿真结果表明在弹道模型未知的情况下,小波滤波方法的精度更高,战场实用性更强。 展开更多

关键词 小波变换 弹道数据处理 卡尔曼滤波 弹道数据仿真

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弹道跟踪数据处理中的几个计算问题 被引量：4

7

作者 王正明 周海银 +2 位作者 童丽 朱炬波 段晓君 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期42-47,共6页

结合弹道跟踪数据建模和数据处理的实践 ,提出了几个有典型应用价值的测量数据模型 ,在应用这些数学模型解决实际问题时 ,涉及统计、优化、函数逼近等几方面的理论和计算问题。这些问题和模型的研究 ,对解决许多相关的实际问题有重要意义。

关键词 弹道跟踪数据处理 异常数据识别 自变量选择 双正交基 试验鉴定 计算 运载火箭 数学模型 飞行试验

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基于累积法的外弹道测量数据处理 被引量：2

8

作者 宋仔标 刘代志 徐金华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期198-201,共4页

文中提出将累积法应用到外弹道测量数据处理中,用以拟合导弹的飞行轨迹,估计导弹飞行的速度参数。设计了累积法的通用计算机程序以简化其计算过程,简单比较了累积法和最小二乘法的优缺点。最后通过一个实例证明累积法的求解效果要稍优... 文中提出将累积法应用到外弹道测量数据处理中,用以拟合导弹的飞行轨迹,估计导弹飞行的速度参数。设计了累积法的通用计算机程序以简化其计算过程,简单比较了累积法和最小二乘法的优缺点。最后通过一个实例证明累积法的求解效果要稍优于最小二乘法。 展开更多

关键词 累积法 参数估计 外弹道测量数据处理

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一种基于高炮射表数据的弹道反算方法 被引量：4

9

作者 张贤椿 《兵工自动化》 2013年第2期1-3,共3页

针对射表或射表逼近函数难以直接计算弹道轨迹的问题,提出了一种通过射表数据和射击诸元数据计算弹道轨迹的反算方法。该方法利用射表或射表逼近函数,依据已经计算出的射击诸元,反算该射击诸元对应的弹道轨迹。仿真结果证明了该方法的... 针对射表或射表逼近函数难以直接计算弹道轨迹的问题,提出了一种通过射表数据和射击诸元数据计算弹道轨迹的反算方法。该方法利用射表或射表逼近函数,依据已经计算出的射击诸元,反算该射击诸元对应的弹道轨迹。仿真结果证明了该方法的正确性和实用性,该方法适用于各类火炮的弹道计算。 展开更多

关键词 射表 射击诸元 弹道轨迹数据 反算

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消除弹道跟踪数据中伺服系统的振颤干扰

10

作者 梁秉中 韩少雄 +2 位作者 李君智 陈小军 向光辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期86-90,共5页

通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位角速度,能分辨出稳定的目标信号以及周期性的干扰信号。消除振颤干扰的方法,就是剔除受干扰的目标线的角... 通过研究伺服系统对跟踪设备的影响,分析了跟踪设备在振颤状态下工作所受的干扰。以测试结果绘图,识别出跟踪线的俯仰角速度和方位角速度,能分辨出稳定的目标信号以及周期性的干扰信号。消除振颤干扰的方法,就是剔除受干扰的目标线的角速度值,以稳定的目标角速度替代,以测距结果配合无干扰的俯仰角与方位角,解算无干扰的弹道跟踪结果。 展开更多

关键词 弹道跟踪 伺服系统 弹道数据 靶场数据 试验数据 振颤干扰 干扰剔除 振动特性

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变步长采集的外弹道试验历史数据处理方法 被引量：1

11

作者 魏雪梅 黄建忠 +2 位作者 刘保炜 韦卓 李晓哲 《弹箭与制导学报》 北大核心 2022年第3期85-88,共4页

针对外弹道测试历史数据抢救过程中,采用传统GJB2234A—2014中的试验数据平滑算式进行相控阵雷达跟踪外弹道试验数据处理时,遇到的速度、加速度数据缺失问题,通过对标准已有算式深入分析,推导出可用于变步长采集的外弹道测试数据处理平... 针对外弹道测试历史数据抢救过程中,采用传统GJB2234A—2014中的试验数据平滑算式进行相控阵雷达跟踪外弹道试验数据处理时,遇到的速度、加速度数据缺失问题,通过对标准已有算式深入分析,推导出可用于变步长采集的外弹道测试数据处理平滑算式,并通过Matlab计算实例验证,证明该算式在外弹道测试数据平滑处理中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 数据处理 变步长 外弹道试验数据

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匹配数据的平滑滤波技术 被引量：11

12

作者 朱炬波 冉承其 贺明科 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期10-14,31,共6页

讨论了匹配测量数据的平滑、滤波和外推问题。所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系。提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计 ,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理 ,在最小... 讨论了匹配测量数据的平滑、滤波和外推问题。所谓匹配测量数据是指位置参数和速度参数呈求导的匹配关系。提出了利用数据的匹配特性这一先验信息来改善多项式最小二乘滤波器的设计 ,对测量数据中的位置和测速数据进行统一处理 ,在最小方差意义下给出了平滑滤波公式及其效率方差比。由于充分利用了先验信息 ,减少了待估计参数的个数 ,显著提高了参数的估计精度。仿真计算结果表明该方法能显著改善目标运动参数的估计精度。 展开更多

关键词 匹配数据 平滑滤波 参数估计 最小二乘滤波 目标跟踪 弹道数据处理

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范数加权几何平均组合在外弹道处理中的应用

13

作者 崔书华 李果 +1 位作者 康媛媛 申会民 《载人航天》 CSCD 2013年第3期74-78,共5页

范数加权几何平均组合估计是一种非线性组合估计方法,可以通过不同跟踪设备测量数据的互补与冗余来提高飞行目标的定位质量。在外弹道数据处理中,根据给出的合理权值匹配准则对目标参数进行计算,其结果表明,该方法明显提高了测量信息的... 范数加权几何平均组合估计是一种非线性组合估计方法,可以通过不同跟踪设备测量数据的互补与冗余来提高飞行目标的定位质量。在外弹道数据处理中,根据给出的合理权值匹配准则对目标参数进行计算,其结果表明,该方法明显提高了测量信息的可信度并降低了信息的模糊度,减低了目标的不确定性,有效提高了飞行目标弹道参数的数据处理精度。 展开更多

关键词 范数加权几何平均 非线性组合 外弹道数据 效果评估

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最佳符合弹道系数的计算方法 被引量：4

14

作者 马殿荣 《兵工学报》 EI CAS 1985年第1期26-32,共7页

本文讨论射表编制等外弹道计算中提出的一个实际问题,即在弹道系数为常数的条件下,怎样由已知的弹道坐标计算最佳符合弹道系数。文中首先给出最佳符合弹道系数的定义和问题的数学提法,并将其归结为双变数的优选问题;然后叙述最佳符合弹... 本文讨论射表编制等外弹道计算中提出的一个实际问题,即在弹道系数为常数的条件下,怎样由已知的弹道坐标计算最佳符合弹道系数。文中首先给出最佳符合弹道系数的定义和问题的数学提法,并将其归结为双变数的优选问题;然后叙述最佳符合弹道系数的计算方法,并给出相应的程序设计框图;最后用算例说明本文提出的计算方法的可行性。 展开更多

关键词 弹道系数 外弹道计算 弹道数据 优选问题 坐标计算 目标函数 计算方法 射表 加权系数 弹道诸元

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利用多普勒雷达测速数据编拟射表

15

作者 张秋斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 1995年第1期49-54,共6页

利用雷达测速数据，可以进行弹道分析，弹道计算，推算弹丸自身阻力系数，编拟射表，而阻力系数的推导与雷达测速时纵向风速与初始射角有关，本文关键技术在于：在任意射角、有纵风存在的情况下，推算出计算阻力系数的准确公式，为弹道... 利用雷达测速数据，可以进行弹道分析，弹道计算，推算弹丸自身阻力系数，编拟射表，而阻力系数的推导与雷达测速时纵向风速与初始射角有关，本文关键技术在于：在任意射角、有纵风存在的情况下，推算出计算阻力系数的准确公式，为弹道计算、射表编拟提供依据。因此用这种方法编拟射表既准确又方便，可以大量减少弹药消耗。 展开更多

关键词 多普勒雷达 雷达 测速 弹道数据 射表编制

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中程空空导弹火控系统评定基准研究 被引量：2

16

作者 吕铭强 张安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1307-1310,共4页

通过讨论某型半主动雷达制导中程空空导弹的五自由度模型的建立和仿真 ,得到了该型导弹的精确弹道数据和攻击区仿真图形 ,为该型导弹的弹道和攻击区数据的试飞评定奠定了基础。给出的模型和设计方法也可用于其它型号中程空空弹的火控仿... 通过讨论某型半主动雷达制导中程空空导弹的五自由度模型的建立和仿真 ,得到了该型导弹的精确弹道数据和攻击区仿真图形 ,为该型导弹的弹道和攻击区数据的试飞评定奠定了基础。给出的模型和设计方法也可用于其它型号中程空空弹的火控仿真计算 ,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 空空导弹 火控系统 弹道数据 攻击区

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非线性加权平均最优组合估计及应用 被引量：1

17

作者 崔书华 董奇慧 +1 位作者 申会民 胡绍林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期21-23,30,共4页

调和平均组合估计方法是一种非线性组合估计方法,将这种思想应用到外弹道数据处理中,并将计算结果进行了分析和评估,结果证实该方法不仅对权值进行了有效的匹配,而且提高了飞行目标弹道参数的数据处理精度。该方法有效的避免了算术加权... 调和平均组合估计方法是一种非线性组合估计方法,将这种思想应用到外弹道数据处理中,并将计算结果进行了分析和评估,结果证实该方法不仅对权值进行了有效的匹配,而且提高了飞行目标弹道参数的数据处理精度。该方法有效的避免了算术加权平均线性组合估计的缺陷,可明显提高测量信息的可信度和降低信息的模糊度,减低了目标的不确定性。 展开更多

关键词 外弹道数据 非线性组合 精度分析 效果评估

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YLC-121测速雷达系统

18

《电讯技术》 北大核心 1990年第6期87-87,共1页

YLC-121 雷达是一套用于常规武器和火箭的外弹道测量和分析系统。它能对各种轻重武器的动态弹道进行测量分析,其中包括测量各种弹丸及火箭弹的弹道速度,测量弹丸的连发射速及各弹丸的速度,计算弹道距离、高度、加速度、仰角、倾角、弹... YLC-121 雷达是一套用于常规武器和火箭的外弹道测量和分析系统。它能对各种轻重武器的动态弹道进行测量分析,其中包括测量各种弹丸及火箭弹的弹道速度,测量弹丸的连发射速及各弹丸的速度,计算弹道距离、高度、加速度、仰角、倾角、弹丸初速、阻尼系数并绘制相应曲线。对于火箭弹除能获得动态弹道数据之外,还能测量最大速度和熄火时间。 YLC-121雷达系统功能强,性能优良,其测速范围为30米/秒到3000米/秒,测量距离范围平均达到各种武器有效射程的50％以上。测量数据能记录存储。 展开更多

关键词 外弹道测量 弹丸初速 测速雷达 米/秒 YLC-121 测量距离 雷达系统 最大速度 记录存储 弹道数据

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神探——关于现代刑侦技术的故事(之三)

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作者 岂平 《职业技术教育》 北大核心 2003年第8期44-46,共3页

关键词 刑侦技术 弹道学 弹道数据库 弹痕图像数字系统

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北约空中目标红外辐射模型 被引量：6

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作者 张赛金 张常国 《现代防御技术》 1994年第5期40-51,共1页

北约空中目标红外辐射模型张赛金，张常国编译精确预测空中目标的红外辐射特性具有极其重大的实际意义。红外搜索跟踪系统、警戒系统和导弹红外制导系统的探测识别都依赖于准确的目标辐射数据，飞机、导弹等空中目标的设计者们也要根据... 北约空中目标红外辐射模型张赛金，张常国编译精确预测空中目标的红外辐射特性具有极其重大的实际意义。红外搜索跟踪系统、警戒系统和导弹红外制导系统的探测识别都依赖于准确的目标辐射数据，飞机、导弹等空中目标的设计者们也要根据这些数据采取相应的被动对抗措施，如... 展开更多

关键词 红外辐射 空中目标 红外制导 弹道数据 目标辐射 跟踪系统 光谱辐射率 红外搜索 探测识别 辐射强度

全文增补中