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题名舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标转换
被引量：2
- 1
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作者
黄义
汪德虎
周海平
程树昌
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机构
海军大连舰艇学院
海军军训部
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第1期54-55,60,共3页
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基金
海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目
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文摘
为了对增程弹道修正弹进行偏差计算、形成修正指令,需要对测量的一段弹道参数进行辨识,目前的辨识算法都是基于相对地球静止射面坐标系的,但是,舰炮发射修正弹以后舰艇继续机动,跟踪雷达随之运动和摇摆。针对舰艇作战环境的特点,建立了舰炮发射增程弹道修正弹测量弹道坐标到射面坐标系的转换模型,并采用基于弹道方程的滤波方法对转换后的坐标数据进行了仿真。建立的模型可以为舰炮发射修正弹的火控软件研制提供参考。
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关键词
增程
弹道修正
弹道坐标
坐标变换
舰艇航行
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Keywords
extended-range
trajectory correction
trajectory coordinates
coordinates conversion
warship maneuver
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分类号
TJ015
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名一种新的自动武器弹道坐标图像检测方法
- 2
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作者
汪传忠
廖振强
王涛
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机构
南京理工大学机械学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S8期532-536,共5页
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基金
本课题受到国家重点预研项目支持(404041302)
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文摘
文中针对累计弹孔成像,提出了距离变换分水岭检测方法和序列图像距离图变化区域检测方法,该方法能实现自动武器弹道坐标的自动检测,文中对其可能出现的几种不完全重合弹孔的情况进行了分析,得出了相关的可测性结论。通过仿真和具体检测表明该方法是可行的。
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关键词
弹道坐标
图像检测
距离变换与分水岭
距离图改变序列
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Keywords
Ballistic Trajectory Coordinates Measure
image Measurement
distance transfer and watershed
the changed sequences of distance transferred image
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分类号
TJ012
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名GPS测量弹道坐标及脱靶量优化计算
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作者
王兴春
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机构
河北宣化炮兵指挥学院
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出处
《现代防御技术》
1998年第3期17-19,47,共4页
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文摘
针对目前靶场对中低空导弹弹道坐标测量与脱靶量计算的现行方法，提出采用ＧＰＳ技术和“相对弹道原理”计算方法新构想，力图使测量技术提高一步并优化计算方法。
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关键词
GPS
弹道坐标测量
脱靶距离计算
防空导弹
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分类号
TJ761.13
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名考虑舰艇运动的舰炮弹道修正弹速度模型
- 4
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作者
黄义
梁德清
秦东兴
徐明
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机构
大连舰艇学院
海军装备部
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期23-25,29,共4页
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基金
海军大连舰艇学院科研发展基金资助
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文摘
在舰炮弹道修正中,由实测的一段弹道参数推算落点必须用到弹丸速度。地面火炮雷达测速模型不适用于舰炮,针对舰炮发射弹道修正弹后舰艇运动和摇摆的特点,提出了考虑舰艇运动的两种舰炮弹道修正弹速度模型。模型一利用跟踪雷达测量的相对坐标、测量坐标的时间间隔以及舰艇航速、航向计算修正弹速度;模型二利用跟踪雷达测量的径向速度计算修正弹速度。通过仿真得出了两模型的特点和不同使用时机。研究结论为进一步研究雷达测量弹道参数在推算落点中的应用提供参考。
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关键词
弹道修正弹
弹道坐标
径向速度
切向速度
精度
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Keywords
trajectory correction projectile
trajectory coordinates
radial velocity
tangential velocity
precision
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分类号
TJ015
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于helmert的光雷数据融合处理方法
被引量：2
- 5
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作者
王春阳
刘少英
张月
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机构
中国白城兵器试验中心
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出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期200-206,共7页
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基金
军队试验技术研究项目~~
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文摘
靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达、光电经纬仪交会测量原理和数学模型,以及Helmert方差分量估计模型及计算过程。然后,研究了将验后估计思想加入到交会模型的实现方法。最后通过对算例数据进行解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。结果表明:最小二乘多站交会与Helmert方差分量估计结合法,在X、H、Z方向上的解算精度均小于1m。
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关键词
雷光联测
弹道坐标测量
HELMERT方差分量估计
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Keywords
joint radar and photoelectric-theodolite
observations ballistic coordinates measurement
Helmert variance component estimation
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名气象误差辨识提高舰炮一维修正弹预测落点精度
被引量：2
- 6
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作者
黄义
汪汇川
解维河
苏轼鹏
孙续文
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第3期94-97,共4页
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基金
海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目
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文摘
为了能由实测的一段弹道坐标,准确地预测舰炮一维弹道修正弹落点,在研究目前弹道参数辨识方法的基础上,针对一维弹道修正中预测落点的要求,提出对实测弹道坐标滤波、利用实测弹道坐标滤波值与预定弹道坐标的偏差辨识等效气象误差、通过解弹道方程预测落点的一种方法,并进行精度分析。假设气象误差值,仿真表明该方法能够提高预测落点精度。
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关键词
一维弹道修正
弹道坐标
气象条件
落点
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Keywords
one dimension trajectory correction
trajectory coordinates
weather condition
fall point
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分类号
TJ015
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于滑模控制的多弹编队飞行控制器设计
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作者
徐梓赫
明超
白志恒
耿学龙
冯彤
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
2025年第4期510-515,522,共7页
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基金
国家自然科学基金(52002185)。
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文摘
针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐标系下;其次,将从弹在视线坐标系的位置与领弹在惯性坐标系下的速度作为状态变量,将从弹的加速度作为控制量,结合从弹的相对位置与期望位置的误差以及领弹的速度误差,采用滑模变结构控制理论进行编队控制器设计,在误差方程中补偿领弹加速度项,趋近律系数采用指数函数;最后,选取一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提出的方法能够快速精确地对期望队形进行构建和保持。
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关键词
多导弹编队控制
滑模变结构
领弹-从弹策略
弹道坐标系
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Keywords
multi-missile formation
sliding mode variable structure
leader-follower strategy
ballistic system
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术]
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