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基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究被引量：5: 1; 作者许登荣程水英包守亮《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页; 该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计... 展开更多; 关键词弹道再入目标跟踪交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波弹道系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法被引量：2: 2; 作者杨峰郑丽涛《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期639-647,共9页; 针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼... 展开更多; 关键词标准粒子滤波(SPF) 平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF) 弹道再入目标轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用被引量：10: 3; 作者张龙崔乃刚 +1 位作者王小刚白俞亮《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期211-218,共8页; 对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面... 展开更多; 关键词弹道式再入目标跟踪容积卡尔曼滤波自适应渐消因子非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹道式再入目标跟踪方法对比分析被引量：5: 4; 作者陈映程臻文树梁《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期495-499,共5页; 地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法... 展开更多; 关键词弹道式再入目标跟踪弹道系数交互式多模型自治多模型无敏滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CKF的再入段弹道目标质阻比估计被引量：2: 5; 作者赵崇丞王君陈德江《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期7-10,16,共5页; 针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)对再入段弹道目标的质阻比估计存在收敛速度慢,估计精度不够高的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波(CKF)对再入段弹道目标进行估计的方法。给出了扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波估计再入段弹道目标质阻比的... 展开更多; 关键词扩展卡尔曼滤波质阻比估计容积卡尔曼滤波再入段弹道目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用被引量：44: 6; 作者穆静蔡远利《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1454-1457,1509,共5页; 将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF,ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代... 展开更多; 关键词容积原则容积卡尔曼滤波再入弹道目标状态估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用被引量：18: 7; 作者穆静蔡远利《兵工自动化》 2011年第6期11-13,26,共4页; 针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积分方法直接计算非... 展开更多; 关键词非线性状态估计容积原则容积卡尔曼滤波再入弹道目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究被引量：5: 1; 作者许登荣程水英包守亮; 机构电子工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页; 文摘该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法。仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度。; 关键词弹道再入目标跟踪交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波弹道系数; Keywords ballistic reentry target tracking interactive multiple model algorithm cubature Kalman filter ballistic coefficient; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法被引量：2: 2; 作者杨峰郑丽涛; 机构西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期639-647,共9页; 基金国家自然基金面上项目(61374159 61374023) 航空基金(20165153034); 文摘针对弹道再入目标轨迹跟踪问题,提出基于混合建议分布的平方根容积求积采样粒子滤波(HPDSRCQSPF)算法,该算法以混合建议分布为框架,由两个基本建议分布组成。其中一个基本建议分布为先验分布,另一个基本建议分布为平方根容积求积卡尔曼滤波估计后的值。该混合建议分布与真实的后验分布很接近,因此有着高效性、高精度等特点。仿真结果表明,对于弹道再入目标轨迹跟踪模型,相比于标准粒子滤波(SPF)算法和平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF)算法,HPD-SRCQSPF算法可以在较低运算负载的情况下获得更好的跟踪性能。特别是在弹道目标变轨机动的情况时,所提出算法的性能增益更为显著。; 关键词标准粒子滤波(SPF) 平方根容积求积粒子滤波(SRCQPF) 弹道再入目标轨迹跟踪; Keywords Standard particle filter （SPF） Square-root cubature quadrature particle filter （SRCQPF） Ballisticreentry- target Trajectory- tracking; 分类号 TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用被引量：10: 3; 作者张龙崔乃刚王小刚白俞亮; 机构哈尔滨工业大学航天工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期211-218,共8页; 基金国家自然科学基金(61304236); 文摘对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。; 关键词弹道式再入目标跟踪容积卡尔曼滤波自适应渐消因子非线性系统; Keywords ballistic reentry target tracking cubature Kalman filter adaptive fading factor nonlinear system; 分类号 V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹道式再入目标跟踪方法对比分析被引量：5: 4; 作者陈映程臻文树梁; 机构北京无线电测量研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期495-499,共5页; 文摘地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法对弹道式再入目标进行跟踪,选取不同的弹道系数初值和过程噪声协方差矩阵构成合适的模型集合进行了仿真分析,并将其滤波结果与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无敏滤波(unscented filter,UF)的滤波结果进行了对比分析,同时还分析比较了IMM-UF和自治多模型(autono-mous multiple-model,AMM)UF算法的跟踪滤波性能。从仿真结果可以看出,采用的IMM-UF算法和相应的模型集合可以在先验信息缺少的情况实现对弹道式再入目标更高精度的跟踪。; 关键词弹道式再入目标跟踪弹道系数交互式多模型自治多模型无敏滤波; Keywords ballistic reentry target tracking ballistic coefficient iterative multiple-model（IMM） autonomous multiple-model（AMM） unscent filter（UF）; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CKF的再入段弹道目标质阻比估计被引量：2: 5; 作者赵崇丞王君陈德江; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期7-10,16,共5页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(61503408); 文摘针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)对再入段弹道目标的质阻比估计存在收敛速度慢,估计精度不够高的问题,提出一种利用容积卡尔曼滤波(CKF)对再入段弹道目标进行估计的方法。给出了扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波估计再入段弹道目标质阻比的性能比较。仿真结果显示,在收敛速度及估计精度上,容积卡尔曼滤波对再入段弹道目标质阻比的估计都优于扩展卡尔曼滤波。; 关键词扩展卡尔曼滤波质阻比估计容积卡尔曼滤波再入段弹道目标; Keywords extended kalman filter estimation of mass-to-drag ratio cubature kalman filter,reentry ballistic targets; 分类号 TJ012 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用被引量：44: 6; 作者穆静蔡远利; 机构西安交通大学电子与信息工程学院自动控制工程研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1454-1457,1509,共5页; 基金国家自然科学基金(60972146)资助课题; 文摘将Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法相结合,建立了一种迭代CKF(iterated CKF,ICKF)算法。该算法使用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,且在迭代过程中利用最新量测信息并改进迭代过程产生的新息方差和协方差,可获得较高的估计精度。针对弹道系数未知的再入弹道目标状态估计问题,仿真实验结果显示,该方法实现简单,比无迹卡尔曼滤波方法(unscentedKalman filter,UKF)及CKF方法效果要好。; 关键词容积原则容积卡尔曼滤波再入弹道目标状态估计; Keywords cubature rule cubature Kalman filter state estimation for reentry ballistic target; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用被引量：18: 7; 作者穆静蔡远利; 机构西安工业大学计算机科学与工程学院西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《兵工自动化》 2011年第6期11-13,26,共4页; 基金国家自然科学基金(60972146 60602025); 文摘针对使用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter,EKF)对复杂非线性状态估计时收敛速度慢、估计精度低的问题,提出一种平方根容积滤波算法(square root cubature Kalman filter,SRCKF)。SRCKF使用基于容积原则的数值积分方法直接计算非线性随机函数的均值和方差。该算法实现时只需计算函数值,避免了求导运算,降低了计算复杂度。且该算法传播了状态协方差的平方根,确保了协方差矩阵的对称性和半正定性,改进了数值精度和稳定性。把平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)应用到未知弹道系数的再入弹道目标的状态进行估计中。Monte Carlo数值仿真表明,平方根容积滤波算法大大降低了未知弹道系数的再入弹道目标的状态估计误差,提高估计精度,且运行速度较快。; 关键词非线性状态估计容积原则容积卡尔曼滤波再入弹道目标; Keywords nonlinear state estimation cubature rule cubature Kalman filter reentry ballistic target; 分类号 TP311.6 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究	许登荣程水英包守亮	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种面向弹道再入目标跟踪的HPD-SRCQSPF算法	杨峰郑丽涛	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	强跟踪-容积卡尔曼滤波在弹道式再入目标跟踪中的应用	张龙崔乃刚王小刚白俞亮	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	弹道式再入目标跟踪方法对比分析	陈映程臻文树梁	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CKF的再入段弹道目标质阻比估计	赵崇丞王君陈德江	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用	穆静蔡远利	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	44	在线阅读下载PDF 职称材料
7	平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用	穆静蔡远利	《兵工自动化》	2011	18	在线阅读下载PDF 职称材料