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大口径火炮弹药自动装填系统研发现状和趋势被引量：42: 1; 作者梁辉马春茂 +1 位作者潘江峰王玉林《火炮发射与控制学报》北大核心 2010年第3期103-107,共5页; 近年来最新装备或最新研究的大口径火炮都配备了先进的弹药自动装填系统。通过分析美国、德国、瑞典等6个国家的弹药自动装填系统,介绍了不同装填系统在结构形式、弹药仓布局、工作流程和射速方面的情况。当前弹药自动装填系统研发的主... 展开更多; 关键词机械设计大口径火炮弹药自动装填输弹机射速; 在线阅读下载PDF 职称材料

中大口径火炮弹药自动装填技术被引量：22: 2; 作者刘琮敏孙大鹏 +1 位作者范志国张瑞霞《火炮发射与控制学报》北大核心 2013年第3期93-96,共4页; 弹药自动装填技术是中大口径火炮武器系统的核心关键技术之一。弹药自动装填系统直接影响自行火炮武器系统的射速、布局、体积、质量、动力源的功率配置、射击精度等指标。弹药自动装填技术的关键技术是弹药装填系统总体技术、弹药在部... 展开更多; 关键词中大口径火炮弹药自动装填关键技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现被引量：8: 3; 作者刘琮敏李涛 +1 位作者郑海鹏吴永胜《火炮发射与控制学报》北大核心 2008年第2期32-34,41,共4页; 多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的... 展开更多; 关键词自动控制技术弹药自动装填多路位置控制可编程序控制器 PID算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

大口径自行火炮弹药自动装填控制系统网络化设计被引量：1: 4; 作者范志国李菊香 +1 位作者刘琮敏王振明《火炮发射与控制学报》北大核心 2012年第3期41-43,共3页; 研究设计了一种基于CAN总线的数字化、模块化及网络化方案。系统以PC104单板计算机作为控制中心,通过CAN总线与各部件的连接和通信,实现对多机构、多路位置的控制。采用CANopen总线I/O模块实现各种不同的传感器、电磁阀等输入输出元件与... 展开更多; 关键词大口径自行火炮弹药自动装填控制系统 CAN总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

某火箭布雷系统新型弹药装填装置设计被引量：2: 5; 作者程龙赵建民 +1 位作者邰文星李鹏《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期28-31,共4页; 以某火箭布雷系统为结构基础,设计了一种新型火箭布雷弹药自动装填装置,提出了火箭布雷弹模块化装载的新方式,拓展推弹机结构功能,实现火箭布雷系统的全自动化装填。新装置大大提高了火箭布雷弹的装填速度和雷场布设作业效率,进而增加... 展开更多; 关键词火箭布雷系统弹药自动装填模块化; 在线阅读下载PDF 职称材料

链式自动化弹仓的最优保性能控制算法被引量：16: 6; 作者侯保林马建伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1164-1169,共6页; 链式自动化弹仓是某大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的关键部件。由于发射过程中弹筒内弹丸数目的变化,使得弹丸在弹仓内的定位控制问题,变成了一种参数不确定系统的控制问题。为了实现弹丸的精确到位,本文提出了一肿基于线性矩阵不等... 展开更多; 关键词机械学自行榴弹炮弹药自动装填系统弹仓不确定性保性能控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种立式弹丸回转自动弹仓设计被引量：1: 7; 作者王玉浩高跃飞 +1 位作者佘牟杨李保在《兵工自动化》 2023年第12期6-9,49,共5页; 针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确... 展开更多; 关键词弹药自动装填系统回转弹仓多边形效应动载荷; 在线阅读下载PDF 职称材料

链式回转弹仓的自适应鲁棒控制被引量：12: 8; 作者邹权钱林方 +2 位作者徐亚栋蒋清山刘艳辉《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1922-1927,共6页; 针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能... 展开更多; 关键词兵器科学与技术弹药自动装填系统链式回转弹仓自适应鲁棒控制非线性摩擦补偿积分型滑模面; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种用于大口径火炮的气液弹射式输弹机被引量：4: 9; 作者曾军令侯保林《四川兵工学报》 CAS 2010年第1期6-9,共4页; 为了提高火炮自动化水平及弹药自动装填速度,提出了一种气液式弹射式输弹机.它由输弹导向机构和气液系统组成,输弹导向机构是利用滑动托架在导轨滑动来进行输弹时的导向与支撑,气液系统则是利用蓄能器作为辅助液压源在短时间内推动弹丸... 展开更多; 关键词弹药自动装填弹射输弹机数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径火炮弹药自动装填系统研发现状和趋势被引量：42: 1; 作者梁辉马春茂潘江峰王玉林; 机构西北机电工程研究所中国兵器科学研究院; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2010年第3期103-107,共5页; 文摘近年来最新装备或最新研究的大口径火炮都配备了先进的弹药自动装填系统。通过分析美国、德国、瑞典等6个国家的弹药自动装填系统,介绍了不同装填系统在结构形式、弹药仓布局、工作流程和射速方面的情况。当前弹药自动装填系统研发的主要特点是设计与火炮总体相关、多学科融合、注重机构创新和强调射速。弹药装填自动化程度提高的同时也使其系统更加复杂。自动装填系统的研究面临着可靠性低、药装填未全自动、射速仍需提高等问题。弹药自动装填系统已成为大口径火炮的重要组成部分,其研发趋势是信息化、模块化、提高射速和可靠性等。; 关键词机械设计大口径火炮弹药自动装填输弹机射速; Keywords mechanical design large caliber howitzer autoloader rammer firing rate; 分类号 TJ33 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中大口径火炮弹药自动装填技术被引量：22: 2; 作者刘琮敏孙大鹏范志国张瑞霞; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2013年第3期93-96,共4页; 文摘弹药自动装填技术是中大口径火炮武器系统的核心关键技术之一。弹药自动装填系统直接影响自行火炮武器系统的射速、布局、体积、质量、动力源的功率配置、射击精度等指标。弹药自动装填技术的关键技术是弹药装填系统总体技术、弹药在部件内部运动的顺畅性、部件动作的可重叠性、大扭矩变负载快速定位与低压大电流驱动技术、多机构运动动力源相互影响问题。弹药自动装填技术研究可以促进火炮向无人炮塔和无人火炮的方向发展。; 关键词中大口径火炮弹药自动装填关键技术; Keywords medium and large caliber gun ammunition autoloading key technique; 分类号 TJ33 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现被引量：8: 3; 作者刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2008年第2期32-34,41,共4页; 文摘多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。; 关键词自动控制技术弹药自动装填多路位置控制可编程序控制器 PID算法; Keywords automatic control technology automatic ammunition handling multi-path position control programmable controller PID algorithm; 分类号 TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大口径自行火炮弹药自动装填控制系统网络化设计被引量：1: 4; 作者范志国李菊香刘琮敏王振明; 机构西北机电工程研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2012年第3期41-43,共3页; 文摘研究设计了一种基于CAN总线的数字化、模块化及网络化方案。系统以PC104单板计算机作为控制中心,通过CAN总线与各部件的连接和通信,实现对多机构、多路位置的控制。采用CANopen总线I/O模块实现各种不同的传感器、电磁阀等输入输出元件与CAN总线的连接,使系统具有了良好的扩展性且布线简单。降低了系统成本和维护保养费、提高了系统可靠性。为以后弹药装填控制系统的设计提供参考。; 关键词大口径自行火炮弹药自动装填控制系统 CAN总线; Keywords large caliber self-propelled gun ammunition automatic handling control system CAN bus; 分类号 TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某火箭布雷系统新型弹药装填装置设计被引量：2: 5; 作者程龙赵建民邰文星李鹏; 机构解放军理工大学野战工程学院; 出处《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期28-31,共4页; 文摘以某火箭布雷系统为结构基础,设计了一种新型火箭布雷弹药自动装填装置,提出了火箭布雷弹模块化装载的新方式,拓展推弹机结构功能,实现火箭布雷系统的全自动化装填。新装置大大提高了火箭布雷弹的装填速度和雷场布设作业效率,进而增加其机动性能,提高了战场生存能力,且具有运行平稳、方便运输、操作便捷等特点。; 关键词火箭布雷系统弹药自动装填模块化; Keywords mine laying system on rocket automatic ammunition loading modularization; 分类号 E923.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名链式自动化弹仓的最优保性能控制算法被引量：16: 6; 作者侯保林马建伟; 机构南京理工大学机械工程学院河南科技大学电子信息工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1164-1169,共6页; 文摘链式自动化弹仓是某大口径自行榴弹炮弹药自动装填系统的关键部件。由于发射过程中弹筒内弹丸数目的变化,使得弹丸在弹仓内的定位控制问题,变成了一种参数不确定系统的控制问题。为了实现弹丸的精确到位,本文提出了一肿基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒控制算法,即最优保性能控制算法。首先建立了弹仓的刚体动力学方程,对4种不同负载情况下的动力学方程进行了线性化。然后,根据保性能控制的基本理论,把弹仓的动力学方程写成线性不确定系统的标准形式。用MATLAB的LMI工具箱获得了系统的最优状态反馈保性能控制规律,利用所获得的结果,对弹仓进行了受控动力学计算,结果表明该控制算法具有高的控制精度。; 关键词机械学自行榴弹炮弹药自动装填系统弹仓不确定性保性能控制; Keywords mechanics self-propelled howitzer automatic ammunition loading system shell magazine uncertainty guarantted cost control; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种立式弹丸回转自动弹仓设计被引量：1: 7; 作者王玉浩高跃飞佘牟杨李保在; 机构中北大学机电工程学院山西北方机械制造责任有限公司机电设备分公司; 出处《兵工自动化》 2023年第12期6-9,49,共5页; 文摘针对链式回转弹仓的链式回转结构存在多边形效应比较突出的问题,设计一种立式弹丸回转机构的自动弹仓。采用多个链节对应一个储弹筒的方式,减小输送链所用链节的节距,进而减小回转弹仓的多边形效应及动载荷,提高弹丸传送的平稳性和准确性;在低速转动和高速转动2种不同情况下,对立式弹丸回转弹仓传送一发弹丸的运动过程进行动力学仿真。结果表明:弹丸横向运动误差小,纵向跳动量小,满足运动平稳、传输可靠的要求。; 关键词弹药自动装填系统回转弹仓多边形效应动载荷; Keywords automatic ammunition loading system rotating magazine polygon effect dynamic load; 分类号 TJ30 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名链式回转弹仓的自适应鲁棒控制被引量：12: 8; 作者邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉; 机构南京理工大学机械工程学院齐齐哈尔北方机器有限公司; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1922-1927,共6页; 文摘针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法。在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能。空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能。; 关键词兵器科学与技术弹药自动装填系统链式回转弹仓自适应鲁棒控制非线性摩擦补偿积分型滑模面; Keywords ordnance science and technology automatic ammunition loading system rotational chain shell magazine adaptive robust control nonlinear friction compensation integral sliding surface; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种用于大口径火炮的气液弹射式输弹机被引量：4: 9; 作者曾军令侯保林; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《四川兵工学报》 CAS 2010年第1期6-9,共4页; 文摘为了提高火炮自动化水平及弹药自动装填速度,提出了一种气液式弹射式输弹机.它由输弹导向机构和气液系统组成,输弹导向机构是利用滑动托架在导轨滑动来进行输弹时的导向与支撑,气液系统则是利用蓄能器作为辅助液压源在短时间内推动弹丸高速运动.通过对此输弹机的气液系统进行数值仿真与分析,得到了充液与弹射时的气液系统相关特性以及弹丸的速度和位移随时间变化的规律.结果表明,该气液式弹射式输弹机弹射时间为0.4s,满足弹射输弹机的要求,其实际应用也证明该气液式输弹机可以提高输弹速度.; 关键词弹药自动装填弹射输弹机数值仿真; 分类号 TJ303.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大口径火炮弹药自动装填系统研发现状和趋势	梁辉马春茂潘江峰王玉林	《火炮发射与控制学报》北大核心	2010	42	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中大口径火炮弹药自动装填技术	刘琮敏孙大鹏范志国张瑞霞	《火炮发射与控制学报》北大核心	2013	22	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现	刘琮敏李涛郑海鹏吴永胜	《火炮发射与控制学报》北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大口径自行火炮弹药自动装填控制系统网络化设计	范志国李菊香刘琮敏王振明	《火炮发射与控制学报》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	某火箭布雷系统新型弹药装填装置设计	程龙赵建民邰文星李鹏	《四川兵工学报》 CAS	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	链式自动化弹仓的最优保性能控制算法	侯保林马建伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	16	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种立式弹丸回转自动弹仓设计	王玉浩高跃飞佘牟杨李保在	《兵工自动化》	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	链式回转弹仓的自适应鲁棒控制	邹权钱林方徐亚栋蒋清山刘艳辉	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	12	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种用于大口径火炮的气液弹射式输弹机	曾军令侯保林	《四川兵工学报》 CAS	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料