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面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法
被引量：
1
1
作者
傅晋博
张栋
+1 位作者
赵军民
王庭晖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1027-1036,共10页
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特...
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。
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关键词
弹群协同定位
协同
目标跟踪
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
粒子滤波
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职称材料
题名
面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法
被引量：
1
1
作者
傅晋博
张栋
赵军民
王庭晖
机构
西北工业大学航天学院
西安现代控制技术研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期1027-1036,共10页
基金
国家自然科学基金(61933010,61903301)。
文摘
机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。
关键词
弹群协同定位
协同
目标跟踪
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
粒子滤波
Keywords
co-localization of missile swarm
cooperative target tracking
interactive multi-model
volumetric Kalman filter
particle filter
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法
傅晋博
张栋
赵军民
王庭晖
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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