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基于改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法研究
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作者 肖蘅 张汇 +1 位作者 周文 穆震杰 《航空工程进展》 2025年第2期23-30,共8页
由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标... 由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标点的牵引公式,完成无人机的局部路径规划;然后,在虚拟弹簧模型中引入边界力概念,解决无人机狭窄通道易振荡及目标不可达的问题;最后,结合仿真实验对所提算法的有效性进行验证。结果表明:相较于传统虚拟弹簧模型和改进虚拟弹簧模型,本文提出的无人机路径算法在狭窄通道环境下进行无人机路径规划所形成的路径更加平滑,在目标不可达情况下能够使无人机顺利到达目标点,能够在相对复杂的环境中对无人机路径进行规划。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 虚拟弹簧模型 边界力 目标不可达性 狭窄通道
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基于改进组合弹簧模型的矿井地应力场计算方法 被引量:2
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作者 赵毅鑫 赵良辰 +3 位作者 杨东辉 边华 杨哲 宫智馨 《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第1期99-112,共14页
地应力场是影响围岩稳定性的重要因素,准确反演计算地应力场是采矿工程设计中的难点。结合布尔台矿Kaiser法实测地应力数据,提出了一种基于改进组合弹簧模型的地应力场计算方法,并与侧压系数法、经典组合弹簧模型法等的结果和实测值进... 地应力场是影响围岩稳定性的重要因素,准确反演计算地应力场是采矿工程设计中的难点。结合布尔台矿Kaiser法实测地应力数据,提出了一种基于改进组合弹簧模型的地应力场计算方法,并与侧压系数法、经典组合弹簧模型法等的结果和实测值进行了对比。利用FLAC^(3D)研究了不同侧向应力边界条件下布尔台矿42105工作面矿压显现规律,并与实测矿压数据进行了对比分析。研究结果表明:所提出方法计算的应力场与实测值间主应力均方根平均误差均值为1.831,较其他反演计算方法降低了14.6%~42.2%;对称平均绝对百分比误差均值为19.45%,较其他反演计算方法降低了3.4%~36.9%。将该方法计算的应力作为应力边界时,模拟得到的支撑力与实测数据间的均方根误差的平均值为66.55,相较于侧压系数法降低了7.75%,相较于经典组合弹簧模型法降低了32.45%;对称平均绝对百分比误差的平均值为15.75%,相较于侧压系数法降低了6.61%,相较于经典组合弹簧模型法降低了20.67%。因此,该方法能够较准确计算地应力场并为精准模拟矿压规律提供新的应力边界施加方法的参考。 展开更多
关键词 Kaiser法 地应力反演 组合弹簧模型 克里金插值 数值模拟
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
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作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多
关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价
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基于多弹簧模型的空间梁柱单元(I):理论模型 被引量:9
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作者 方明霁 李国强 +1 位作者 孙飞飞 张强 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期129-133,共5页
引入多轴应力状态下的塑性应力-应变关系理论,在单元模型中考虑了弹塑性区域剪切变形对单元的弹塑性刚度影响,推导了考虑剪切变形弹塑性刚度影响的多弹簧模型的空间梁柱单元刚度矩阵,为整体钢框架结构的弹塑性动力分析奠定了单元基础。
关键词 弹簧模型 塑性理论 剪切变形 刚度矩阵
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基于多弹簧模型的空间梁柱单元(II):参数分析 被引量:5
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作者 李国强 方明霁 +1 位作者 孙飞飞 张强 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期134-138,共5页
为模拟地震作用时杆件在变动轴力和双向弯曲的耦合特点,基于简化纤维模型的多弹簧单元模型近年被广泛应用。本文作者在相关论文中提出了考虑剪切变形弹塑性刚度影响的多弹簧模型空间梁柱单元,杆件的计算模拟精度除了取决于单元模型之外... 为模拟地震作用时杆件在变动轴力和双向弯曲的耦合特点,基于简化纤维模型的多弹簧单元模型近年被广泛应用。本文作者在相关论文中提出了考虑剪切变形弹塑性刚度影响的多弹簧模型空间梁柱单元,杆件的计算模拟精度除了取决于单元模型之外,还决定于两个重要参数:弹簧位置及个数布置、塑性区长度,本文将针对其进行参数分析并提出合理建议取值。本文最后还提出了模拟杆件残余应力的合理弹簧布置方式。 展开更多
关键词 弹簧模型 剪切变形 塑性区长度 弹簧布置
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基于弯曲弹簧模型的裂纹混凝土梁动力特性分析 被引量:12
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作者 王丹生 朱宏平 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期45-48,共4页
利用结构振动波传播理论,将含裂纹混凝土梁以裂纹为界划分为两段连续的波导体,为了表征由裂纹引起的梁中波传播的不连续特性,引入了模拟裂纹的弯曲弹簧模型。通过理论计算得到了裂纹简支梁的特征方程,并以一裂纹混凝土简支梁为例进行数... 利用结构振动波传播理论,将含裂纹混凝土梁以裂纹为界划分为两段连续的波导体,为了表征由裂纹引起的梁中波传播的不连续特性,引入了模拟裂纹的弯曲弹簧模型。通过理论计算得到了裂纹简支梁的特征方程,并以一裂纹混凝土简支梁为例进行数值分析,讨论了裂纹的深度和位置对裂纹梁各阶固有频率的影响。 展开更多
关键词 波传播 弯曲弹簧模型 裂纹梁 频率
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基于质点弹簧模型的织物形象化仿真技术与展望 被引量:7
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作者 顾沁婷 李艳梅 刘翔 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期147-153,共7页
基于质点弹簧模型的织物变形仿真技术是当前织物仿真模拟的研究热点,为此,简要综述了织物变形仿真技术的几种典型模型,着重阐述了由Provot提出的基于质点弹簧模型的织物变形仿真方法。其次,从优化模型参数、提高模拟系统的稳定性以及减... 基于质点弹簧模型的织物变形仿真技术是当前织物仿真模拟的研究热点,为此,简要综述了织物变形仿真技术的几种典型模型,着重阐述了由Provot提出的基于质点弹簧模型的织物变形仿真方法。其次,从优化模型参数、提高模拟系统的稳定性以及减缓超弹性现象3个方面介绍了基于质点弹簧模型的优化手段,并分析比较各优化模型的优缺点,提出计算机视觉技术与算法应同织物的物理模型相结合的仿真思路。最后,对质点弹簧模型的未来研究方向进行展望,认为质点-弹簧模型应在建立仿真效果评价,提高模型整体性能与应用领域等方面深入研究,从而更加有效地帮助生产者或设计者合理地选择和使用织物。 展开更多
关键词 织物仿真 质点-弹簧模型 模型参数 系统稳定性 超弹性现象
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基于非线性弹簧模型的振动声调制机理研究 被引量:5
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作者 刘学君 杨晓华 +1 位作者 马广婷 张玎 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期233-240,共8页
飞机结构裂纹的在线监测是保证飞行器安全的重要举措,针对目前常规的无损检测方法无法实现在线及原位监测的不足,根据裂纹引起的超声非线性,基于振动声调制效应对结构裂纹进行监测是一种可行的方法。采用非线性弹簧模型对裂纹进行模拟,... 飞机结构裂纹的在线监测是保证飞行器安全的重要举措,针对目前常规的无损检测方法无法实现在线及原位监测的不足,根据裂纹引起的超声非线性,基于振动声调制效应对结构裂纹进行监测是一种可行的方法。采用非线性弹簧模型对裂纹进行模拟,建立了两列一维简谐波在含接触界面的结构中的传播模型,通过公式推导,得到了透射信号的基波、调制边频谐波和高次谐波等信号成分的近似表达式,分析了各谐波成分幅值与激励信号参数间的对应关系,推导了边频调制谐波与两低频基波幅值乘积之比R与刚度系数间的关系。通过板中的振动声调制试验,分析了响应信号的谐波成分及各谐波成分随低频振动幅值的变化关系,探讨了指标R随外力变化情况,试验结果基本符合模型推导的结论,为采用基于振动声调制的方法进行裂纹监测提供了理论指导。 展开更多
关键词 裂纹监测 非线性弹簧模型 振动声调制 调制边频 高次谐波
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防护栏支柱-地基的弹簧模型分析 被引量:3
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作者 杨璐 陈德龙 +1 位作者 孔方钧 陈玳珩 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期430-433,共4页
提出一种行之有效的方法模拟护栏立柱与地基之间的耦合作用。通过ABAQUS有限元软件来通过建立在支柱的轴向方向和圆周方向上分配弹簧单元,弹簧单元所受的反力使支柱产生水平变形。在确定模型数值分析结果的理论解析手法有效性的同时,对... 提出一种行之有效的方法模拟护栏立柱与地基之间的耦合作用。通过ABAQUS有限元软件来通过建立在支柱的轴向方向和圆周方向上分配弹簧单元,弹簧单元所受的反力使支柱产生水平变形。在确定模型数值分析结果的理论解析手法有效性的同时,对于弹簧单元的设定数量n和荷载P作用的方向角度产生的影响等进行讨论,同时得出任意弹簧的弹簧系数K s和任一个弹簧的极限承载力的解析解。对于工程中圆周方向上将其布置弹簧单元的数量,也得到验证:在圆周方向上将其布置8或者12个弹簧单元的数目取时,因荷载方向角度不同而产生的弹簧系统反力之差就会变小,对于在圆周方向上布置12个弹簧单元工况下,相同的位移U下的荷载P,与等于0°时相比较,这个差值大约在2%以内的结论。结果表明,立柱-地基模型是有效的、切实可行的,并可在护栏设计中应用。 展开更多
关键词 防护栏 支柱 弹簧模型 数值模拟
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手术仿真中基于质点—弹簧模型的人体组织变形仿真 被引量:10
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作者 潘振宽 高波 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2003年第3期9-14,共6页
采用质点—弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧/阻尼器及与其连接的质点构成的离散系统,用邻接表来表示离散系统的拓扑结构,即弹簧—质点间的邻接关系,依据该信息... 采用质点—弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧/阻尼器及与其连接的质点构成的离散系统,用邻接表来表示离散系统的拓扑结构,即弹簧—质点间的邻接关系,依据该信息,可自动建立方程并计算与每个质点连接的弹簧、阻尼器对质点的粘弹性力的贡献,然后采用4阶Runge Kutta方法对得到的微分方程组进行数值积分。通过小肠模型(面模型)和规则块状软组织模型(体模型)2个实例介绍了采用所提出的方法实施软组织变形仿真的过程。 展开更多
关键词 虚拟手术仿真 质点-弹簧模型 人体组织 变形仿真 模型 模型 拓扑结构 动力学
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基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究 被引量:2
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作者 葛文杰 夏旭峰 +1 位作者 黄杰 文放 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期517-522,共6页
跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用... 跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术。通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器人跳跃动态稳定性的分析方法。考虑踝关节力矩作用,建立了仿袋鼠跳跃机器人双质量-弹簧动力学模型,采用能量法,分析给出了该跳跃机器人的动态稳定区域及其前、后边界稳定裕量的表达式,并结合实例,应用Matlab进行仿真计算分析,给出了袋鼠机器人保持落地稳定性时的腿部弹簧刚度系数、触地角及触地速度等参数之间应满足的关系和各取值范围。分析结果表明:仿袋鼠机器人的动、静态稳定区域不同,二者无重合域。 展开更多
关键词 仿袋鼠跳跃机器人 双质量-弹簧模型 间歇性跳跃 落地稳定性 能量法
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质量-弹簧模型的两种快速算法 被引量:3
12
作者 蒋春涛 鲍旭东 郭宏宇 《中国医疗器械杂志》 CAS 2004年第2期102-104,108,共4页
介绍质量-弹簧模型的准静态模拟和直接计算两种快速算法。准静态模拟假设物体在形变过程中总处于静态平衡;直接计算方法是计算最小化系统势能的最优解,同时也考虑了组织的不可压缩性。实验结果表明,与常规数值迭代算法相比,这两种算法... 介绍质量-弹簧模型的准静态模拟和直接计算两种快速算法。准静态模拟假设物体在形变过程中总处于静态平衡;直接计算方法是计算最小化系统势能的最优解,同时也考虑了组织的不可压缩性。实验结果表明,与常规数值迭代算法相比,这两种算法的运算速度快而且鲁棒性好。 展开更多
关键词 质量-弹簧模型 准静态模拟 直接计算法 医学模拟 生物力学
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基于裂纹扭转弹簧模型的Timoshenko裂纹梁动力特性分析 被引量:4
13
作者 杨骁 雷菲菲 汪德江 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1115-1124,I0014,共11页
忽略裂纹对梁剪切变形的影响,基于开裂纹的等效扭转弹簧模型,建立了Timoshenko裂纹梁动力弯曲的控制方程,得到了一种新的裂纹梁动力弯曲控制方程的求解方法,得出了具有任意条裂纹Timoshenko梁自振模态的统一显式表达式。数值分析了简支... 忽略裂纹对梁剪切变形的影响,基于开裂纹的等效扭转弹簧模型,建立了Timoshenko裂纹梁动力弯曲的控制方程,得到了一种新的裂纹梁动力弯曲控制方程的求解方法,得出了具有任意条裂纹Timoshenko梁自振模态的统一显式表达式。数值分析了简支、悬臂、两端固支Timoshenko裂纹梁的自振频率和振动模态,考察了裂纹数目和裂纹深度等因素对裂纹梁动力特性的影响。结果表明:随着裂纹数目和深度的增加,裂纹梁的自振频率减小,且当裂纹较深时,裂纹深度对自振频率的影响显著;裂纹梁的挠度模态曲线和转角模态曲线在裂纹处分别呈现尖点和跳跃现象,且尖点效应和转角跳跃随裂纹深度的增加而愈加明显。另外,当裂纹处的弯矩为零时,裂纹对梁的自振频率和振动模态没有影响。这些结果可对梁的安全性评估及裂纹损伤检测提供理论指导。 展开更多
关键词 裂纹Timoshenko梁 等效扭转弹簧模型 广义函数 动力特性 参数分析
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离散单元法中杆段多弹簧模型的改进 被引量:3
14
作者 王强 吕西林 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第2期191-194,共4页
目的为应用离散单元法进行钢筋混凝土梁柱构件在一般荷载作用下的非线性反应分析,对杆段多弹簧模型进行改进.方法通过引入剪切弹簧,来传递单元之间的剪切力,剪切弹簧的本构关系采用二线型原点指向模型.并推导出弹簧组的力-位移关系与单... 目的为应用离散单元法进行钢筋混凝土梁柱构件在一般荷载作用下的非线性反应分析,对杆段多弹簧模型进行改进.方法通过引入剪切弹簧,来传递单元之间的剪切力,剪切弹簧的本构关系采用二线型原点指向模型.并推导出弹簧组的力-位移关系与单元的运动方程.结果建立了完整的杆段多弹簧模型,并给出了剪切弹簧计算参数的确定方法.结论改进后的杆段多弹簧模型能够较好地描述钢筋混凝土梁柱构件压弯耦合以及剪切非线性性能. 展开更多
关键词 离散单元法 杆段多弹簧模型 钢筋混凝土梁柱 剪切弹簧 非线性分析
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可变形块体弹簧模型在边坡稳定分析中的应用 被引量:2
15
作者 朱维申 邱祥波 王宝林 《岩土力学》 EI CAS CSCD 1999年第4期50-53,共4页
采用块体单元本身可变形的BSM模型,并结合三峡船闸边坡稳定性做了应用分析。结果表明比以往的分析结果更为合理。
关键词 可变形块体 块体弹簧模型 边坡 稳定分析
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侧向柱对预应力框架影响的等效弹簧模型 被引量:7
16
作者 陈树华 栾伟伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第6期686-689,共4页
针对预应力框架结构的预应力传递受侧向柱影响的问题进行分析,发现张德峰等人提出的假设存在缺陷:一是建立模型时,不动点的确定未考虑框架梁轴向压缩刚度的影响;二是各框架柱对框架的反向约束力与其距离不动点的距离是简单的线性关系.... 针对预应力框架结构的预应力传递受侧向柱影响的问题进行分析,发现张德峰等人提出的假设存在缺陷:一是建立模型时,不动点的确定未考虑框架梁轴向压缩刚度的影响;二是各框架柱对框架的反向约束力与其距离不动点的距离是简单的线性关系.为此重新提出了假设,建立了广泛适用的等效弹簧模型.通过对模型的分析,利用最小势能原理推导出了相应的计算公式.在相同条件下用文中所得到的公式与张德峰文中的公式,对"台座现象"进行分析,得出了比较结果:对于3跨或多于3跨时,张德峰文中的公式明显不能对"台座现象"进行分析.本模型对于指导实际工程设计具有一定的适用性和实用性. 展开更多
关键词 侧向柱 预应力框架结构 影响 等效弹簧模型
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采用组合质量-弹簧模型的快堆卧式贮钠罐晃动分析 被引量:5
17
作者 李楠 韩治 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1642-1647,共6页
在核电工程中广泛使用各类形式的储液容器,储液容器的抗震分析必须考虑液体晃动的影响。针对矩形储液容器,不同于传统的单向质量-弹簧模型将液体晃动对容器侧壁、底部的作用都等效为对侧壁的作用,本文提出一种组合质量-弹簧模型及计算公... 在核电工程中广泛使用各类形式的储液容器,储液容器的抗震分析必须考虑液体晃动的影响。针对矩形储液容器,不同于传统的单向质量-弹簧模型将液体晃动对容器侧壁、底部的作用都等效为对侧壁的作用,本文提出一种组合质量-弹簧模型及计算公式,模拟了液体晃动分别对容器的侧壁、底部的作用。组合质量-弹簧模型在三维有限元模型上的加载位置更加合理,容器底部的应力结果更加真实。利用组合质量-弹簧模型对中国实验快堆的卧式贮钠罐进行横向晃动有限元计算,算例表明了计算结果的可靠性。组合质量-弹簧模型为储液容器的有限元抗震分析提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 晃动 组合质量-弹簧模型 中国实验快堆 贮钠罐
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螺栓连接的梁–弹簧模型及各齿承载分布 被引量:1
18
作者 张铮 王小阳 王依兵 《力学与实践》 北大核心 2023年第3期573-579,共7页
螺栓各齿承载分布严重不均,内外螺纹啮合的第一齿承载较大且齿根存在应力集中,易造成螺栓杆横断失效。本文通过对螺栓连接的受力变形分析,建立梁–弹簧模型,推导了理论模型的力学方程组,并基于此模型编程计算,求解得到螺栓连接件在使用... 螺栓各齿承载分布严重不均,内外螺纹啮合的第一齿承载较大且齿根存在应力集中,易造成螺栓杆横断失效。本文通过对螺栓连接的受力变形分析,建立梁–弹簧模型,推导了理论模型的力学方程组,并基于此模型编程计算,求解得到螺栓连接件在使用过程中各齿承载的分布情况和齿根应力集中系数。最后进行有限元仿真,对比理论模型和有限元的结果,两者误差在工程可接受范围之内。研究表明,螺栓连接的组合梁–弹簧模型是合理有效的。 展开更多
关键词 螺栓连接 组合梁–弹簧模型 螺栓各齿承载分布 齿根应力集中 有限元分析
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基于线弹簧模型的焊接结构断裂可靠性分析 被引量:1
19
作者 孙鹏飞 袁杰红 段静波 《强度与环境》 2011年第6期50-56,共7页
将表面裂纹断裂分析的线弹簧模型法与重要抽样法相结合,提出了一种可进行焊接结构断裂可靠性分析的新方法。采用该方法对典型焊接平板的断裂可靠性进行了分析,分析过程中考虑了材料特性、外载荷、焊接残余应力、裂纹尺寸等参数的不确定... 将表面裂纹断裂分析的线弹簧模型法与重要抽样法相结合,提出了一种可进行焊接结构断裂可靠性分析的新方法。采用该方法对典型焊接平板的断裂可靠性进行了分析,分析过程中考虑了材料特性、外载荷、焊接残余应力、裂纹尺寸等参数的不确定性,给出了结构的失效概率以及各随机变量的可靠性灵敏度,算例表明,断裂韧度KIC对结构可靠性影响最大,外载荷N次之,泊松比v最小。与直接Monte Carlo法结果进行对比,表明该方法简便有效,精度高,计算量小,特别适合于工程快速断裂可靠性分析。 展开更多
关键词 焊接结构 线弹簧模型 重要抽样法 失效概率 可靠性灵敏度
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基于壳-弹簧模型大断面盾构隧道管片衬砌设计参数灵敏度及取值研究 被引量:4
20
作者 谢俊 《中国铁路》 2019年第5期88-95,共8页
随着盾构隧道直径及幅宽的加大,综合考虑衬砌接头的传力及分布特性,传统的二维计算(梁-弹簧)模型已不足以更为全面地反映衬砌结构的空间力学特征。以ANSYS为平台,基于内置APDL和UIDL语言编制的"盾构管片衬砌三维分析程序"(3D ... 随着盾构隧道直径及幅宽的加大,综合考虑衬砌接头的传力及分布特性,传统的二维计算(梁-弹簧)模型已不足以更为全面地反映衬砌结构的空间力学特征。以ANSYS为平台,基于内置APDL和UIDL语言编制的"盾构管片衬砌三维分析程序"(3D Segment Lining Analysis Program of Shield Tunnel-SLAP 3D),建立壳-弹簧模型,对比分析地层参数(包括侧压力系数、地基抗力系数)、接头刚度参数(包括接头抗弯刚度、轴向抗拉压刚度、切向剪切刚度)对衬砌内力的影响,给出相关参数的取值原则。研究表明:进行衬砌内力计算时,接头抗弯刚度的取值宜通过工程类比或试验确定,在无法准确确定时可偏安全的取较大值;接头抗压、抗剪刚度在结构计算中可偏于安全的取大值。 展开更多
关键词 盾构隧道 管片衬砌 壳-弹簧模型 设计参数 灵敏度
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