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滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究
1
作者
陈堂贤
张雄
+2 位作者
郑雄舫
何俊
邱森
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期73-77,共5页
弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨...
弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动。仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
弹簧垫圈圆切刀
滑模变结构控制
仿真和模拟试验
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职称材料
题名
滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究
1
作者
陈堂贤
张雄
郑雄舫
何俊
邱森
机构
三峡大学电气信息学院
荆州市江陵供电公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第12期73-77,共5页
基金
湖北省宜昌市科技攻关资金资助(A0830309)
文摘
弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动。仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性。
关键词
弹簧垫圈圆切刀
滑模变结构控制
仿真和模拟试验
Keywords
circularity-chop falchion of Spring-washer
sliding-mode-variable-control
simulation and examina-tion
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究
陈堂贤
张雄
郑雄舫
何俊
邱森
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
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