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弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制被引量：2: 1; 作者张科崔建峰吕梅柏《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期550-556,共7页; 现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获... 展开更多; 关键词弹性高超声速飞行器多胞系统张量乘积模型转换线性变参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向控制的弹性高超声速飞行器建模方法研究: 2; 作者崔建峰张科吕梅柏《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期557-562,共6页; 高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的特点,使用有限元方法基于变截面自由梁构建高超声速飞行器的结构弹性模型,利用当地流活塞理论计算弹性变形... 展开更多; 关键词弹性高超声速飞行器均匀设计曲线拟合模型动态特性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制被引量：2: 3; 作者米涵芃胡超芳 +1 位作者杨晓荷胡永太《航空科学技术》 2022年第8期88-94,共7页; 针对反馈线性化后带有状态依赖输入饱和的弹性高超声速飞行器,并考虑执行器失效或随机漂移故障和参数不确定,本文提出了可调Tube预测控制(Tube-MPC)容错控制方法。首先,基于反馈线性化后的多胞线性参变模型,考虑到部分故障发生下的保守... 展开更多; 关键词弹性高超声速飞行器容错控制预测控制输入饱和平方和; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制被引量：1: 4; 作者王亚锋范开国徐伯健《海军航空工程学院学报》 2020年第3期234-240,共7页; 研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超... 展开更多; 关键词弹性高超声速飞行器滑模观测器干扰观测器动态面控制反步法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制被引量：2: 1; 作者张科崔建峰吕梅柏; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学国家级重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期550-556,共7页; 基金航空科学基金(20110153003) 西北工业大学基础研究基金(GCKY1006)资助; 文摘现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获取系统的多胞模型,然后基于线性矩阵不等式求解系统的多胞鲁棒变增益控制器。在求取控制器时,为简化控制器结构及降低控制器阶数,将弹性模态视为外部干扰,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的多胞鲁棒变增益控制器可实现参考指令的有效跟踪,并保证整个包线范围内弹性模态稳定。; 关键词弹性高超声速飞行器多胞系统张量乘积模型转换线性变参数; Keywords controllers, computational efficiency, computer simulation, hypersonic vehicle, linear matrix inequal ities, mathematical models, robust control, singular value decomposition, stability, tracking （ position）; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向控制的弹性高超声速飞行器建模方法研究: 2; 作者崔建峰张科吕梅柏; 机构西北工业大学航天学院航天飞行动力学国家级重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期557-562,共6页; 基金航空科学基金(20110153003) 西北工业大学基础研究基金(GCKY1006)资助; 文摘高超声速飞行器广泛采用升力体、乘波体等气动布局和轻质材料,导致飞行器刚体模态与弹性模态的耦合问题突出。针对该类飞行器的特点,使用有限元方法基于变截面自由梁构建高超声速飞行器的结构弹性模型,利用当地流活塞理论计算弹性变形引起的非定常气动力,然后借助均匀设计、逐步回归等统计学方法获取弹性高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器弹性建模方法高效、可靠,其所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有建模方法。; 关键词弹性高超声速飞行器均匀设计曲线拟合模型动态特性分析; Keywords computational efficiency, flow fields, hypersonic vehicles, aerodynamics, control, curve fitting, lift,mathematical models, regression analysis, unsteady flow; 分类号 V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制被引量：2: 3; 作者米涵芃胡超芳杨晓荷胡永太; 机构天津大学航空工业西安飞行自动控制研究所飞行控制航空科技重点实验室; 出处《航空科学技术》 2022年第8期88-94,共7页; 基金国家自然科学基金(61773279) 航空科学基金(20180748002)。; 文摘针对反馈线性化后带有状态依赖输入饱和的弹性高超声速飞行器,并考虑执行器失效或随机漂移故障和参数不确定,本文提出了可调Tube预测控制(Tube-MPC)容错控制方法。首先,基于反馈线性化后的多胞线性参变模型,考虑到部分故障发生下的保守性问题,在传统Tube-MPC控制器中引入调节因子,将鲁棒正不变集进行等比例缩减,以平衡控制性能与鲁棒性。其次,基于缩减后的不变集,分别设计辅助鲁棒控制律和标称控制律。为处理虚拟输入饱和,将标称控制律设计为无约束和约束下的凸组合形式。同时,将实际输入约束转化为约束界限与飞行状态相关的虚拟输入线性多项式约束,并利用平方和(SOS)技术将多项式约束转化为线性矩阵不等式约束进行控制律求解。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。; 关键词弹性高超声速飞行器容错控制预测控制输入饱和平方和; Keywords flexible hypersonic vehicle fault-tolerant control model predictive control input saturation SOS; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制被引量：1: 4; 作者王亚锋范开国徐伯健; 机构 [; 出处《海军航空工程学院学报》 2020年第3期234-240,共7页; 文摘研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超声速飞行器纵向通道模型分为速度、高度2个功能子系统,采用基于反步法的动态逆方法,避免系统复杂度爆炸问题,设计舵面偏角和燃油当量实现对期望高度和速度信号的有效跟踪;最后,通过仿真测试验证该方法的有效性。; 关键词弹性高超声速飞行器滑模观测器干扰观测器动态面控制反步法; Keywords flexible hypersonic flight vehicle sliding mode observer disturbance observer dynamic surface control backstepping control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制	张科崔建峰吕梅柏	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向控制的弹性高超声速飞行器建模方法研究	崔建峰张科吕梅柏	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	弹性高超声速飞行器可调Tube-MPC容错控制	米涵芃胡超芳杨晓荷胡永太	《航空科学技术》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器控制	王亚锋范开国徐伯健	《海军航空工程学院学报》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料