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大柔性飞机着陆响应弹性机体模型
被引量：
13
1
作者
史友进
张曾錩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期549-552,共4页
对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由自由梁弹性机体模型,给出了自由自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲...
对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由自由梁弹性机体模型,给出了自由自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲振动模态的飞机机体二质量块等效模型,研究了最大起飞质量及最小飞行质量2种情形下着陆时的机体弹性特征,探讨了弹性飞机起落架设计与刚性飞机相比在技术上的重大变化,为起落架设计中考虑飞机弹性影响提供了简化模型、直观概念和可靠依据.
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关键词
弹性飞机模型
二质量块等效
模型
起落架设计
高空长航时无人机
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职称材料
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
2
作者
章萌
章卫国
+1 位作者
李爱军
孙勇
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期310-317,共8页
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频...
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
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关键词
弹性
飞机
降阶
模型
混合H2/H∞最优PID控制器
粒子群优化算法
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职称材料
题名
大柔性飞机着陆响应弹性机体模型
被引量：
13
1
作者
史友进
张曾錩
机构
南京航空航天大学振动工程研究所
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期549-552,共4页
文摘
对大展弦比、小弦长差、细窄机身结构特征的飞机,建立了着陆撞击分析时的自由自由梁弹性机体模型,给出了自由自由梁弯曲振动的一个近似解,并与实测值进行了对比,结果表明这个近似解具有较大的适用性.介绍了飞机机体刚体模态和一阶弯曲振动模态的飞机机体二质量块等效模型,研究了最大起飞质量及最小飞行质量2种情形下着陆时的机体弹性特征,探讨了弹性飞机起落架设计与刚性飞机相比在技术上的重大变化,为起落架设计中考虑飞机弹性影响提供了简化模型、直观概念和可靠依据.
关键词
弹性飞机模型
二质量块等效
模型
起落架设计
高空长航时无人机
Keywords
flexible airplane model
two mass equivalent model
landing gear design
high-altitude long-endurance unmanned airplane
分类号
O321 [理学—一般力学与力学基础]
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
2
作者
章萌
章卫国
李爱军
孙勇
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期310-317,共8页
基金
航空科学基金(20080553018
20090753008)资助
文摘
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
关键词
弹性
飞机
降阶
模型
混合H2/H∞最优PID控制器
粒子群优化算法
Keywords
aircraft
optimization
algorithms
flexible aircraft
mixed H2/H∞ optimal PID controller
order-reduced model
particle swarm optimization algorithm
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大柔性飞机着陆响应弹性机体模型
史友进
张曾錩
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
章萌
章卫国
李爱军
孙勇
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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