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基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法
被引量：
12
1
作者
林海立
刘检华
+1 位作者
唐承统
刘佳顺
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期34-42,共9页
针对虚拟环境中线缆敷设过程仿真的线缆建模问题,提出一种基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法。该方法在线缆离散模型的基础上根据Cosserat弹性杆理论导出线缆的总体势能,并通过优化算法得到线缆总体势能最小时的线缆形态,...
针对虚拟环境中线缆敷设过程仿真的线缆建模问题,提出一种基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法。该方法在线缆离散模型的基础上根据Cosserat弹性杆理论导出线缆的总体势能,并通过优化算法得到线缆总体势能最小时的线缆形态,即线缆的平衡状态。模型考虑到线缆的柔性和连续性,能够模拟线缆的弯曲和扭转变形;通过对线缆进行离散表达,实现了对线缆总体势能的数值求解;引入罚函数将求解线缆总体势能最小值问题转化为非线性无约束优化问题;非线性无约束优化问题的求解采用信赖域方法,提高了求解的稳定性。设计并开发了虚拟环境中的线缆敷设过程仿真原型系统,并进行实例验证,证明该方法的可行性。
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关键词
线缆
物理建模
敷设仿真
Cosserat
弹性杆理论
能量最小
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职称材料
基于弹性杆理论的纬平针织物三维建模
被引量：
2
2
作者
徐海燕
陈南梁
《针织工业》
2015年第7期56-59,共4页
基于前人研究的线圈弹性杆理论模型,研究了高性能纱线纬平针织物中线圈的三维几何形态。利用弹性杆模型计算得出纬平针织物线圈上的型值点,再采用三次B样条曲线插值对线圈的几何形态进行三维仿真,结果发现模拟出来的三维纬平针织物与纬...
基于前人研究的线圈弹性杆理论模型,研究了高性能纱线纬平针织物中线圈的三维几何形态。利用弹性杆模型计算得出纬平针织物线圈上的型值点,再采用三次B样条曲线插值对线圈的几何形态进行三维仿真,结果发现模拟出来的三维纬平针织物与纬编弹性杆模型有很好的一致性;同时通过实际编织的高性能纱线纬平针织物与弹性杆理论模型进行比较,发现刚性链类高性能纤维更适合于使用弹性杆理论。
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关键词
弹性杆理论
纬平针
三维建模
高性能纤维
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职称材料
经编针织物线圈模型的研究进展
3
作者
徐海燕
陈南梁
《针织工业》
北大核心
2014年第11期21-25,共5页
根据目前对经编针织物线圈模型的划分,即几何模型、经验模型和力学模型,分别对它们的研究进展进行了阐述,并归纳了各种模型的特点。目前的研究主要是基于几何结构和经验模型,而力学模型由于其复杂性,研究进展缓慢。基于弹性杆理论的线...
根据目前对经编针织物线圈模型的划分,即几何模型、经验模型和力学模型,分别对它们的研究进展进行了阐述,并归纳了各种模型的特点。目前的研究主要是基于几何结构和经验模型,而力学模型由于其复杂性,研究进展缓慢。基于弹性杆理论的线圈力学模型是唯一能得出线圈形态参数的模型,文中通过进一步研究发现,线圈根部间的距离MN对线圈形态有一定的影响;与能量最小化模型结合,可得出线圈的形态不是固定不变的,而是与纱线的性能如弯曲刚度之间存在一定的关系。
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关键词
经编针织物
线圈模型
几何模型
经验模型
力学模型
弹性杆理论
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职称材料
题名
基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法
被引量：
12
1
作者
林海立
刘检华
唐承统
刘佳顺
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期34-42,共9页
文摘
针对虚拟环境中线缆敷设过程仿真的线缆建模问题,提出一种基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法。该方法在线缆离散模型的基础上根据Cosserat弹性杆理论导出线缆的总体势能,并通过优化算法得到线缆总体势能最小时的线缆形态,即线缆的平衡状态。模型考虑到线缆的柔性和连续性,能够模拟线缆的弯曲和扭转变形;通过对线缆进行离散表达,实现了对线缆总体势能的数值求解;引入罚函数将求解线缆总体势能最小值问题转化为非线性无约束优化问题;非线性无约束优化问题的求解采用信赖域方法,提高了求解的稳定性。设计并开发了虚拟环境中的线缆敷设过程仿真原型系统,并进行实例验证,证明该方法的可行性。
关键词
线缆
物理建模
敷设仿真
Cosserat
弹性杆理论
能量最小
Keywords
cable harness
physical modeling
laying simulation
Cosserat elastic rod theory
energy minimizing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于弹性杆理论的纬平针织物三维建模
被引量：
2
2
作者
徐海燕
陈南梁
机构
泉州师范学院
东华大学纺织学院
出处
《针织工业》
2015年第7期56-59,共4页
基金
泉州师范学院校级自选项目(2013KJ07)
文摘
基于前人研究的线圈弹性杆理论模型,研究了高性能纱线纬平针织物中线圈的三维几何形态。利用弹性杆模型计算得出纬平针织物线圈上的型值点,再采用三次B样条曲线插值对线圈的几何形态进行三维仿真,结果发现模拟出来的三维纬平针织物与纬编弹性杆模型有很好的一致性;同时通过实际编织的高性能纱线纬平针织物与弹性杆理论模型进行比较,发现刚性链类高性能纤维更适合于使用弹性杆理论。
关键词
弹性杆理论
纬平针
三维建模
高性能纤维
Keywords
Elastic Theory
Plain
3-D Model
High Performance Fiber
分类号
TS184.112 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
经编针织物线圈模型的研究进展
3
作者
徐海燕
陈南梁
机构
泉州师范学院
东华大学纺织学院
出处
《针织工业》
北大核心
2014年第11期21-25,共5页
基金
泉州师范学院校级自选项目(2013KJ07)
文摘
根据目前对经编针织物线圈模型的划分,即几何模型、经验模型和力学模型,分别对它们的研究进展进行了阐述,并归纳了各种模型的特点。目前的研究主要是基于几何结构和经验模型,而力学模型由于其复杂性,研究进展缓慢。基于弹性杆理论的线圈力学模型是唯一能得出线圈形态参数的模型,文中通过进一步研究发现,线圈根部间的距离MN对线圈形态有一定的影响;与能量最小化模型结合,可得出线圈的形态不是固定不变的,而是与纱线的性能如弯曲刚度之间存在一定的关系。
关键词
经编针织物
线圈模型
几何模型
经验模型
力学模型
弹性杆理论
Keywords
Warp-knitted Structure
Lap Modeling
Geometrical Models
Empirical Models
Mechanical Mod-els
Elastic Theory
分类号
TS184.111 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Cosserat弹性杆理论的柔性线缆物理建模方法
林海立
刘检华
唐承统
刘佳顺
《图学学报》
CSCD
北大核心
2016
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于弹性杆理论的纬平针织物三维建模
徐海燕
陈南梁
《针织工业》
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
经编针织物线圈模型的研究进展
徐海燕
陈南梁
《针织工业》
北大核心
2014
0
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职称材料
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