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两端具有质量块弹性支撑悬臂梁振动特性研究
被引量：
2
1
作者
唐礼平
王建国
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第10期1375-1381,共7页
文章针对两端具有质量块弹性支撑悬臂梁,基于Euler-Bernoulli梁的基本假设,计入质量块的偏心距和转动惯量的影响,利用Hamilton变分原理建立了悬臂梁的运动微分方程和边界条件,获得了计算梁固有频率的特征方程、振型函数及其正交性条件...
文章针对两端具有质量块弹性支撑悬臂梁,基于Euler-Bernoulli梁的基本假设,计入质量块的偏心距和转动惯量的影响,利用Hamilton变分原理建立了悬臂梁的运动微分方程和边界条件,获得了计算梁固有频率的特征方程、振型函数及其正交性条件。数值计算结果表明,考虑尖端质量块的偏心距、转动惯量可提高研究结构共振频率和振型的精确度;通过调整竖向平移弹簧刚度系数、转动弹簧刚度系数及尖端质量块质量,可以改变梁的固有频率和振型形状。
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关键词
压电层合梁
弹性支撑悬臂梁
固有频率
正则化振型
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职称材料
机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
2
作者
蔡赫
王燕波
+3 位作者
邓松波
李科
陈志鸿
楼云江
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025年第1期10-17,196,共9页
针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同...
针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同的主动抑振方式。首先,将机械手被动抱夹状态下的悬臂体等效为弹性支撑悬臂梁模型,通过分段构建弹性支撑边界条件,以脉冲激励的形式引入弹性力,获得被动减振模型;其次,在模态空间的基础上得到柔性基础下的振动模型,进一步提出了基于减振因子的主动抑振算法;最后,搭建了小机械手实验平台,将弯矩作为评价减振率的指标。实验结果表明,将主动抑振算法应用到实验平台中,理论与实验的抑振效果仅相差3.4%,验证了主动抑振算法的正确性。
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关键词
机械手
被动减振
主动抑振
瞬态和稳态
弹性支撑悬臂梁
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职称材料
题名
两端具有质量块弹性支撑悬臂梁振动特性研究
被引量：
2
1
作者
唐礼平
王建国
机构
合肥工业大学土木与水利工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第10期1375-1381,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172087)
文摘
文章针对两端具有质量块弹性支撑悬臂梁,基于Euler-Bernoulli梁的基本假设,计入质量块的偏心距和转动惯量的影响,利用Hamilton变分原理建立了悬臂梁的运动微分方程和边界条件,获得了计算梁固有频率的特征方程、振型函数及其正交性条件。数值计算结果表明,考虑尖端质量块的偏心距、转动惯量可提高研究结构共振频率和振型的精确度;通过调整竖向平移弹簧刚度系数、转动弹簧刚度系数及尖端质量块质量,可以改变梁的固有频率和振型形状。
关键词
压电层合梁
弹性支撑悬臂梁
固有频率
正则化振型
Keywords
piezoelectric laminated beam
elastically supported cantilever beam
natural frequency
normalized mode shape
分类号
TB122 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
2
作者
蔡赫
王燕波
邓松波
李科
陈志鸿
楼云江
机构
北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
哈尔滨工业大学(深圳)机械工程与自动化学院
出处
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025年第1期10-17,196,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1713202)。
文摘
针对机载重型悬臂体的瞬态和稳态抑振问题,提出了基于机械手的主被动分阶段抑振方法。由于机械手动态能力有限,在瞬态阶段,振动时间短振幅大,故采用机械手固定抱夹的被动减振方式;在稳态阶段,振动为周期性小振幅,故采用机械手多臂协同的主动抑振方式。首先,将机械手被动抱夹状态下的悬臂体等效为弹性支撑悬臂梁模型,通过分段构建弹性支撑边界条件,以脉冲激励的形式引入弹性力,获得被动减振模型;其次,在模态空间的基础上得到柔性基础下的振动模型,进一步提出了基于减振因子的主动抑振算法;最后,搭建了小机械手实验平台,将弯矩作为评价减振率的指标。实验结果表明,将主动抑振算法应用到实验平台中,理论与实验的抑振效果仅相差3.4%,验证了主动抑振算法的正确性。
关键词
机械手
被动减振
主动抑振
瞬态和稳态
弹性支撑悬臂梁
Keywords
manipulator
passive vibration reduction
active vibration suppression
transient and steady state
elastically-supported cantilever beam
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
V246 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
两端具有质量块弹性支撑悬臂梁振动特性研究
唐礼平
王建国
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
2
在线阅读
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职称材料
2
机载悬挂结构体分阶段主被动抑振
蔡赫
王燕波
邓松波
李科
陈志鸿
楼云江
《振动.测试与诊断》
北大核心
2025
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