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基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能
1
作者
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期8-15,共8页
为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulin...
为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulink中建立了液压转向系统模型.通过Adams及Matlab的联合仿真,分析了车辆侧倾及方向的稳定性.根据车辆直线行驶时的振动响应验证了Adams车辆模型,并通过车辆稳态及动态转向实验验证了液压转向系统模型的准确性.最后依照铰接车辆侧倾及方向的稳定性评价指标,对比分析了无悬架和具有前后扭转悬架车辆在空载和满载下侧倾及方向的稳定性.结果表明,具有弹性扭转悬架车辆侧倾及方向的稳定性有所降低,但可通过对悬架参数的优化来降低悬架对铰接工程车辆稳定性的影响.
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关键词
铰接转向车辆
液压转向系统
弹性扭转悬架
侧倾稳定性
方向稳定性
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职称材料
具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
2
作者
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期191-198,212,共9页
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转...
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。
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关键词
非公路车辆
弹性扭转悬架
平顺性
侧倾稳定性
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职称材料
题名
基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能
1
作者
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期8-15,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475171)
文摘
为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulink中建立了液压转向系统模型.通过Adams及Matlab的联合仿真,分析了车辆侧倾及方向的稳定性.根据车辆直线行驶时的振动响应验证了Adams车辆模型,并通过车辆稳态及动态转向实验验证了液压转向系统模型的准确性.最后依照铰接车辆侧倾及方向的稳定性评价指标,对比分析了无悬架和具有前后扭转悬架车辆在空载和满载下侧倾及方向的稳定性.结果表明,具有弹性扭转悬架车辆侧倾及方向的稳定性有所降低,但可通过对悬架参数的优化来降低悬架对铰接工程车辆稳定性的影响.
关键词
铰接转向车辆
液压转向系统
弹性扭转悬架
侧倾稳定性
方向稳定性
Keywords
articulated frame steer vehicle
hydraulic steering system
torsio-elastic suspension
roll stability
yaw stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
2
作者
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期191-198,212,共9页
基金
国家自然科学基金(51475171)
文摘
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。
关键词
非公路车辆
弹性扭转悬架
平顺性
侧倾稳定性
Keywords
off-road vehicles
torsio-elastic suspension
ride comfort
roll stability
分类号
U273.99 [机械工程—车辆工程]
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出处
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1
基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
在线阅读
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职称材料
2
具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
柴牧
Subhash Rakheja
上官文斌
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
0
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职称材料
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