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六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析 被引量:1
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作者 杨随先 徐礼钜 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第4期94-97,共4页
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并... 结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。利用本方法 ,可方便地建立弹性逆动力学分析的数学模型 ,迭代过程简明。 展开更多
关键词 变几何桁架机器人 弹性动力学分析 运动条件方程 动力学显式方程 数学模型
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三环减速机的弹性动力学建模 被引量:13
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作者 杨建明 张策 +1 位作者 秦大同 李润方 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期553-555,共3页
综合考虑了三环减速机的输入轴和支承轴的弹性、行星轴承的弹性、输出轴轴承的弹性、齿轮啮合弹性以及输入轴和支承轴偏心套的偏心误差和分度误差 ,建立了三环减速机的弹性动力学方程。分析了三环减速机的固有频率。
关键词 三环减速机 弹性动力学分析 误差
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高速机构梁类弹性构件声辐射分析与计算
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作者 卢剑伟 张宪民 沈允文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2151-2154,共4页
以四连杆机构的弹性连杆为研究对象,采用运动弹性动力学分析,求取振体表面法向速度;对其运动过程中的声辐射功率及结构模态声辐射效率进行了预测,为梁类高速运动弹性构件的声辐射控制提供了理论依据。
关键词 弹性构件 运动弹性动力学分析 声辐射 噪声
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脉动式无级变速器真实运动规律的研究 被引量:10
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作者 杜力 黄茂林 李太福 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1080-1084,共5页
对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析。考虑运动副摩擦、电机转速 ,将系统简化为一个等效动力学模型 ;考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦 ,建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型。综合考虑上述各因素 ,对该机构进行了弹性动力... 对脉动式无级变速器作了较全面的动力学分析。考虑运动副摩擦、电机转速 ,将系统简化为一个等效动力学模型 ;考虑超越离合器的弹性接触和滚动摩擦 ,建立了超越离合器楔紧过程的动力学模型。综合考虑上述各因素 ,对该机构进行了弹性动力学分析 ,计算出了考虑振动情况下的脉动式无级变速器的运动及动力特性、机构各运动副的约束反力以及超越离合器的动态工作过程等 ,为该无级变速器的开发研究及动态设计提供了依据。 展开更多
关键词 脉动式无级变速器 摩擦 超越离合器 弹性动力学分析
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异步电动机深沟球轴承-转子系统振动特性研究 被引量:1
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作者 孟思远 刘锋 +2 位作者 李明旺 张占立 张文虎 《轴承》 北大核心 2021年第7期8-15,共8页
以某型异步电动机的深沟球轴承-转子系统为研究对象,在考虑了轴承非线性支承力的基础上对异步电动机转子系统的非线性振动问题展开研究。基于拉格朗日方程建立轴承-转子系统动力学模型,利用变步长龙格-库塔法对模型的微分方程组进行求... 以某型异步电动机的深沟球轴承-转子系统为研究对象,在考虑了轴承非线性支承力的基础上对异步电动机转子系统的非线性振动问题展开研究。基于拉格朗日方程建立轴承-转子系统动力学模型,利用变步长龙格-库塔法对模型的微分方程组进行求解。分析了电动机转速、系统阻尼、轴承径向游隙和钢球数对转子系统非线性振动特性的影响,结果表明:在不同电动机转速和轴承径向游隙的影响下,系统动力学响应形式具有多样性,系统在拟周期运动和跳跃性倍周期分岔时的振幅较大,合理选择电动机转速和轴承径向游隙,增加系统阻尼和轴承钢球数,有利于系统运行状态的稳定性并减小有害振动。 展开更多
关键词 滚动轴承 非线性振动 龙格-库塔法 动力学响应理论 弹性动力学分析
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Effects of static aeroelasticity on composite wing characteristics under different flight attitudes
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作者 霍世慧 袁喆 +1 位作者 王富生 岳珠峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期312-317,共6页
Composite wing static aeroelasticity was analyzed through a loosely coupled method and the effects on composite wing characteristics under different flight attitudes were presented. Structural analysis and aerodynamic... Composite wing static aeroelasticity was analyzed through a loosely coupled method and the effects on composite wing characteristics under different flight attitudes were presented. Structural analysis and aerodynamic analysis were carried out through finite element method (FEM) software NASTRAN and computational fluid dynamics (CFD) software FLUENT, respectively. Correlative data transfer and mesh regenerate procedure were applied to couple the results of computational structure dynamics (CSD) and CFD. After static aeroelasticity analysis under different flight attitudes, it can be seen that lift increases with the increase of flight speed and the incremental value enlarges gradually in both rigid and elastic wings. Lift presents a linear increment relationship with the increase of attack angle when the flight speed is 0.4Ma or 0.6Ma, but nonlinear increment in elastic wing when flight speed is 0.8Ma. On the effect of aeroelasticity, the maximum of deformation increases with the increase of flight speed and attack angle, and the incremental value decreases with the increase of flight speed while uniform with different attack angles. The results provide a reference for engineering applications. 展开更多
关键词 static aeroelasticity elastic deformation aerodynamic characteristics structural characteristics flight attitudes
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