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题名弹性体导弹鲁棒控制器设计
被引量：7
- 1
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作者
毕永建
王永
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第4期27-30,F0003,共5页
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文摘
基于欧拉-自由梁模型理论得出弹性体导弹横向振动模型,用模态分析方法对模型进行求解。结合弹性导弹的刚体运动方程,得到包括横向振动和刚体运动的增广模型,对该模型进行鲁棒控制器设计,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器能够在保证弹体运动姿态控制的同时抑制横向振动。
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关键词
弹性体导弹
鲁棒控制
横向振动
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Keywords
flexible missile
robust control
transverse vibration
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ761
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名弹性体导弹横向振动自适应参数估计
被引量：1
- 2
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作者
王永
高强
毕永建
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第1期6-9,共4页
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文摘
弹性体导弹的横向振动与刚体运动具有复杂的耦合关系,针对弹性体导弹高速飞行时产生的弹体横向振动,采用带尾部推力的欧拉-伯努力梁模型建立了弹性体导弹的横向振动模型。基于对该模型的分析,提出了一种自适应参数估计方法,对模型中的耦合参数进行修正,仿真结果表明该方法能够使耦合参数快速稳定地收敛到真值。
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关键词
弹性体导弹
耦合参数
横向振动
自适应估计
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Keywords
flexible missile
coupling parameter
transverse vibration
adaptive parameter estimation
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于μ综合的弹性体导弹鲁棒控制系统设计
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作者
史籍宇
崔颢
陈星阳
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第1期47-51,共5页
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文摘
基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路控制结构的基础上设计了μ综合鲁棒控制系统。频域分析表明所设计的控制系统具有强鲁棒性,足以应对弹性体导弹的强不确定性。时域仿真结果表明,μ综合鲁棒控制系统在保证时域指标的同时,相比于经典PID控制系统,弹体一阶振动幅值约为其10%,衰减时间缩短至约0.5 s,有效抑制了弹体的弹性振动。
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关键词
Μ综合
鲁棒控制
弹性体导弹
气动伺服弹性
振动抑制
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Keywords
μ-synthesis
robust control
flexible missile
pneumatic servo elasticity
vibration suppression
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V211.47
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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