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IC芯片粘片机并联焊头机构的弹性动力学分析 被引量:6
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作者 彭卫东 陈新 +2 位作者 李克天 郑德涛 敖银辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第11期1418-1421,共4页
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时... 将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。 展开更多
关键词 并联焊头机构 运动弹性动力分析 弹性动力学方程 弹性位移曲线
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