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题名弹药运输车恒稳控制系统的设计
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作者
张小明
王坤坤
于纪言
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机构
南京理工大学机械工程学院
河海大学能源与电气学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11402121)。
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文摘
针对弹药近距离运输过程中弹体之间存在碰撞摩擦等情况,为了提高运输的稳定性和安全性,提出了基于模糊自适应参数整定PID控制方法的小型弹药恒稳运输平台设计方法。控制系统以某型嵌入式单片机内核,加入一阶低通滤波算法,可以实时跟随地形变化,控制参数自整定,使平台的弹药舱始终保持水平姿态。在Simulink中搭建控制系统的模型,用干扰信号模拟地形变化,分析其阶跃响应情况,并用样机实物进行复杂路况实测。实验结果表明,在模糊自适应参数整定PID控制下,运输平台弹药舱能够始终保持几乎无波动的水平姿态,角度响应速度快,路况适应能力强,稳定性高。
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关键词
弹体碰撞摩擦
模糊自适应PID控制
一阶低通滤波
恒稳运输
SIMULINK
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Keywords
bullet collision
fuzzy adaptive PID control
first-order low-pass filtering
constant stability transport
Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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