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基于弱磁控制的飞轮储能系统充放电控制技术
1
作者 魏乐 朱春霞 +1 位作者 周子宇 房方 《电网技术》 北大核心 2025年第8期3345-3353,I0096,共10页
在飞轮系统背靠背双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变流器电路与电网进行能量交换的模型中,电机侧控制采用传统飞轮系统控制方法在充电、保持和放电运行3个阶段切换中会引起直流母线电压的波动。为避免上述情况,首先介绍了考虑... 在飞轮系统背靠背双脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变流器电路与电网进行能量交换的模型中,电机侧控制采用传统飞轮系统控制方法在充电、保持和放电运行3个阶段切换中会引起直流母线电压的波动。为避免上述情况,首先介绍了考虑转子结构材料和实时储能量的飞轮本体模型;然后针对背靠背双PWM变流器电路使用了弱磁控制策略来维持飞轮工作状态切换时直流母线电压的稳定;最后采用改进的金豺算法对模型进行了PI控制器参数整定,提高了系统控制精度。仿真验证了所提出的控制策略的可行性。 展开更多
关键词 飞轮储能 机理建模 弱磁控制 金豺算法 直流母线电压
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弱膨胀土路基引起轨道开始变形日期的预测模型 被引量：1
2
作者 黄奇赟 康庆涛 +1 位作者 张晓阳 徐鹏 《铁道建筑》 北大核心 2024年第11期138-144,共7页
高温少雨条件下弱膨胀土路基易发生收缩变形,引起轨道几何尺寸变化。本文利用铁路沿线气温、降雨量和轨检数据,分析了弱膨胀土路基段轨道变形的特征和原因,提出综合考虑气温和降雨量的累计气候效用指数来量化路基含水率的变化,建立综合... 高温少雨条件下弱膨胀土路基易发生收缩变形,引起轨道几何尺寸变化。本文利用铁路沿线气温、降雨量和轨检数据,分析了弱膨胀土路基段轨道变形的特征和原因,提出综合考虑气温和降雨量的累计气候效用指数来量化路基含水率的变化,建立综合效用指数与轨道开始变形日期的关系,据此构建基于累计气候效用指数的轨道开始变形日期预测模型。利用普速铁路某弱膨胀土路基段2016—2018年的数据对模型进行了验证。结果表明:除进行过路基换填的2处外,其余处所预测的轨道开始变形的日期与实际发生变形的日期一致。本文提出的累计气候效用指数可量化路基含水率的变化,构建的预测模型可为工务段掌握弱膨胀土路基段轨道变形情况提供数据支撑,以便及时安排维修作业。 展开更多
关键词 铁路路基 弱膨胀土 数据建模 气候效用指数 轨道变形 预测模型 气温 降雨量
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基于点阵激光的弱纹理对象三维建模研究
3
作者 郝金鹏 坎标 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第10期100-104,共5页
针对弱纹理对象表面信息要素少,机器视觉三维建模困难的问题,提出一种使用双目视觉技术配合点阵激光重建目标对象的方法。采用点阵激光赋予目标对象表面纹理,提出相应的特征点识别及匹配算法。根据相邻视角中相机间的空间位姿关系拼接... 针对弱纹理对象表面信息要素少,机器视觉三维建模困难的问题,提出一种使用双目视觉技术配合点阵激光重建目标对象的方法。采用点阵激光赋予目标对象表面纹理,提出相应的特征点识别及匹配算法。根据相邻视角中相机间的空间位姿关系拼接多视角的点云三维图。实验结果表明,重建的三维模型直径平均误差为2.05%,三维模型边缘和实物边缘的重合度为87.4%,点云坐标与实际点的三维坐标偏差较小,能满足针对弱纹理对象的三维建模需求。 展开更多
关键词 双目视觉 点阵激光 弱纹理 三维建模 特征点识别及匹配 空间位姿 多视角
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具有d-Koszul子模滤的分次模 被引量：4
4
作者 吕家凤 何济位 卢涤明 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2007年第2期231-238,共8页
引入了弱d-Koszul模,它是d-Koszul模的一种自然推广．设A是d-Koszul代数,M是有限生成的分次A-模,则M是弱d-Koszul模当且仅当M具有子模滤:0(?)U0(?)U1(?)…(?)Up=M,使得所有的A-模Ui／Ui-1是d-Koszul模．设M为一个弱d-Koszul模,则作为分... 引入了弱d-Koszul模,它是d-Koszul模的一种自然推广．设A是d-Koszul代数,M是有限生成的分次A-模,则M是弱d-Koszul模当且仅当M具有子模滤:0(?)U0(?)U1(?)…(?)Up=M,使得所有的A-模Ui／Ui-1是d-Koszul模．设M为一个弱d-Koszul模,则作为分次ExtA*(A0,A0)-模,其Koszul对偶:ε(M)=ExtA*(M,A0)是由0次生成的． 展开更多
关键词 d-koszul代数 d-koszul模 弱d-koszul模
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不平衡弱电网下构网型双馈风电机组转子侧变流器优化策略
5
作者 徐上 谢震 +3 位作者 杨曙昕 李梦杰 杨淑英 张兴 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第7期35-45,共11页
双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空... 双馈风电机组在不平衡电网下运行时,系统存在正、负序通路,而随着电网强度减弱,机网耦合加剧,不平衡定子电压的扰动将影响系统正常运行。为研究弱电网下双馈风电机组不平衡运行以及稳定机理,首先,构建了构网型双馈风电机组小信号状态空间模型,基于系统模型对正、负序转子电流控制进行稳定性及不平衡度分析。然后,提出基于自适应虚拟阻抗的优化控制策略,以实现弱电网下对不平衡定子电压、电流的协同补偿,并通过理论分析证明了所提策略有效提高了不平衡弱电网下双馈风电机组的稳定性。最后,通过硬件在环实验平台验证了所提优化策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 双馈风电机组 不平衡电网 构网型控制 负序控制 状态空间建模
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基于混合卡方模型的雷达检测性能评估方法
6
作者 鲁明雨 孟飞 +2 位作者 王艳清 李璋峰 张彦 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期167-174,共8页
对目标检测性能进行预估是雷达自适应资源调度和精细化信息处理设计的基础。然而,常规统计模型难以准确描述隐身目标雷达散射截面统计分布,导致检测性能预估不准。为此,提出了一种基于混合卡方分布模型的雷达检测性能评估方法,在恒虚警... 对目标检测性能进行预估是雷达自适应资源调度和精细化信息处理设计的基础。然而,常规统计模型难以准确描述隐身目标雷达散射截面统计分布,导致检测性能预估不准。为此,提出了一种基于混合卡方分布模型的雷达检测性能评估方法,在恒虚警条件下对检测概率进行建模与评估。基于混合模型,采用折线近似、库默尔变换方法在恒虚警条件下对目标检测概率进行建模;采用蒙特卡罗仿真对模型的精确程度进行检验;最后固定虚警率从检测概率角度将混合模型与传统统计模型进行了对比分析。仿真结果表明,混合卡方模型和传统的Swerling模型相比,在不同方位角范围内,单脉冲检测性能具有较大差异,从而更能够反映真实探测场景,并为隐身目标探测系统总体优化设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 弱目标检测 雷达散射截面积 混合卡方分布 检测概率 统计建模 单脉冲检测
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弱电网下无刷双馈风机稳定域评估及电流前馈控制策略
7
作者 王远卓 徐海亮 +1 位作者 葛平娟 王中行 《电网技术》 北大核心 2025年第6期2476-2490,I0093,I0094,共17页
目前针对无刷双馈风机(brushless doubly-fed induction generator,BDFIG)稳定性问题的研究较少,特别是弱电网下,电网阻抗不可忽略,公共耦合点处的电压扰动由锁相环引入控制系统,不利于系统的稳定运行。为解决该问题,该文基于谐波线性... 目前针对无刷双馈风机(brushless doubly-fed induction generator,BDFIG)稳定性问题的研究较少,特别是弱电网下,电网阻抗不可忽略,公共耦合点处的电压扰动由锁相环引入控制系统,不利于系统的稳定运行。为解决该问题,该文基于谐波线性化的方法建立了BDFIG系统的单输入单输出模型,深入分析了弱电网下控制环节带宽与运行点对系统稳定性的交互影响规律。特别是,刻画了多约束条件下BDFIG系统的稳定域,并据此得到控制环节带宽选择与运行点配置的依据。同时提出了一种控制绕组误差电流前馈控制策略,理论分析表明该策略能够有效地提升系统稳定性。最后,仿真与实验验证了理论分析的正确性和控制绕组误差电流前馈控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无刷双馈风机 弱电网 序阻抗建模 小干扰稳定性 误差电流前馈控制
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基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪 被引量：30
8
作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期941-944,共4页
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了... 检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。 展开更多
关键词 检测前跟踪 多模 粒子滤波 弱目标
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虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析 被引量：47
9
作者 伍文华 陈燕东 +5 位作者 周乐明 罗安 周小平 黄旭程 杨苓 谢志为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1560-1571,共12页
虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)按照控制方法的不同可分为电压控制型和电流控制型VSG。首先,采用谐波线性化方法建立电压控制型VSG和电流控制型VSG的小信号序阻抗模型,对比分析这两种不同类型VSG的序阻抗特性。电... 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)按照控制方法的不同可分为电压控制型和电流控制型VSG。首先,采用谐波线性化方法建立电压控制型VSG和电流控制型VSG的小信号序阻抗模型,对比分析这两种不同类型VSG的序阻抗特性。电压控制型VSG的序阻抗基本呈感性,与电网的阻抗特性基本一致;而电流控制型VSG的序阻抗在中频段显负阻性,且阻抗幅值非常小。基于所建序阻抗模型和Nyquist稳定判据分析电网强弱、VSG并网台数和锁相环带宽对两种不同类型VSG并网系统稳定性的影响。稳定性分析结果表明:电流控制型VSG接入电网容易发生谐波振荡问题,而电压控制型VSG并网系统在弱电网或者高渗透率新能源发电下依旧可以稳定运行且无锁相环的约束。因此,从系统稳定性的角度来说,电压控制型VSG比电流控制型VSG更适合应用于新能源并网发电中。实验验证了该文分析的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 序阻抗建模 谐波振荡 稳定性分析 弱电网
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弱电网下锁相环对三相LCL型并网逆变器小扰动建模影响及稳定性分析 被引量：70
10
作者 杨苓 陈燕东 +6 位作者 周乐明 陈智勇 周小平 伍文华 黄旭程 谢志为 罗安 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期3792-3804,共13页
在弱电网中,由于锁相环（phase locked loop,PLL）的PI控制器的动态性能,三相LCL型并网逆变器在小扰动情况下控制dq坐标系和系统dq坐标系不再重合,给系统建模与稳定性分析带来困难。为此,提出一种基于导纳模型的三相LCL型并网逆变器小... 在弱电网中,由于锁相环（phase locked loop,PLL）的PI控制器的动态性能,三相LCL型并网逆变器在小扰动情况下控制dq坐标系和系统dq坐标系不再重合,给系统建模与稳定性分析带来困难。为此,提出一种基于导纳模型的三相LCL型并网逆变器小扰动建模方法。首先,通过旋转矩阵,将系统dq坐标系下参数变换到控制dq坐标系,建立双dq坐标系之间的交互关系,解决了考虑PLL影响的三相LCL型并网逆变器建模难题。其次,深入研究并网逆变器的输出导纳特性。然后,分析PLL、电网阻抗和LCL滤波器参数在系统dq坐标系下对系统稳定性的影响。随着PLL带宽和电网阻抗的增大,系统由稳定变为不稳定。当系统处于稳态时,有源阻尼系数越大,系统的相角裕度越大,表明系统稳定性提高。逆变器侧电感的变化,对系统稳定性的影响很小。滤波电容和网侧电感的增大,导致系统的相角裕度减小,系统稳定性降低。最后,仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 可再生能源发电 弱电网 三相LCL型并网逆变器 小扰动导纳建模 锁相环
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接入弱电网的同型机直驱风电场单机等值建模 被引量：22
11
作者 李龙源 付瑞清 +2 位作者 吕晓琴 王晓茹 段虎昌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期712-725,共14页
目前直驱风电场并弱电网稳定性研究中,风电场普遍采用单机等值,然而对于单机等值的前提条件缺少相关理论支撑。该文基于解析分析提出直驱风电场单机等值的前提条件;给出直驱风电场满足单机等值的判据;基于风电场各风机参数、出力和集电... 目前直驱风电场并弱电网稳定性研究中,风电场普遍采用单机等值,然而对于单机等值的前提条件缺少相关理论支撑。该文基于解析分析提出直驱风电场单机等值的前提条件;给出直驱风电场满足单机等值的判据;基于风电场各风机参数、出力和集电线路接线完全相同的基础假设,建立直驱风电场状态空间模型;应用矩阵相似变换理论解析分析其状态矩阵的特征根和特征向量;根据判据对单机等值进行论证。进一步地,在比基础假设更加宽泛的条件下,基于蒙特卡洛法仿真研究了同型机直驱风电场单机等值建模的有效性。为单机等值建模的应用提供了一定的理论支撑。 展开更多
关键词 同型机直驱风电场 弱电网 单机等值建模 前提条件 判据
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虚拟同步发电机输出阻抗建模与弱电网适应性研究 被引量：37
12
作者 韩刚 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期116-122,共7页
研究了弱电网条件下虚拟同步发电机-电网互联系统的交互稳定性。在考虑主电路参数、控制参数等因素影响的基础上,提出一种dq旋转坐标系下虚拟同步发电机的输出阻抗模型,并推导其解析表达式。分析了该输出阻抗的频率特性,得出虚拟同步机... 研究了弱电网条件下虚拟同步发电机-电网互联系统的交互稳定性。在考虑主电路参数、控制参数等因素影响的基础上,提出一种dq旋转坐标系下虚拟同步发电机的输出阻抗模型,并推导其解析表达式。分析了该输出阻抗的频率特性,得出虚拟同步机在弱电网下运行易失稳的结论。基于广义奈奎斯特判据研究电网强度及功率环控制参数对虚拟同步机运行稳定性的影响,以此为依据提出一种基于增大有功环参数的虚拟同步机致稳控制方法,从而提高其弱电网运行的适应性。基于RTDS的硬件在环仿真平台进行仿真计算,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 弱电网 阻抗建模 交互稳定性
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K-弱补模 被引量：4
13
作者 王永铎 吴德军 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期126-127,共2页
作为弱补模的真推广,引入K-弱补模的概念并给出K-弱补模的基本性质.证明K-弱补模的任意直和项是K-弱补模.设M=in=1Mi,Mi(i=1,2,…,n)是M的完全不变子模.若Mi(i=1,2,…,n)是K-弱补模,则M是K-弱补模.设R是环.若J(R)=0,则RR是K-弱补模当且... 作为弱补模的真推广,引入K-弱补模的概念并给出K-弱补模的基本性质.证明K-弱补模的任意直和项是K-弱补模.设M=in=1Mi,Mi(i=1,2,…,n)是M的完全不变子模.若Mi(i=1,2,…,n)是K-弱补模,则M是K-弱补模.设R是环.若J(R)=0,则RR是K-弱补模当且仅当R是左PP-环. 展开更多
关键词 弱补模 к-弱补模 完全不变子模
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相伴弱内射模 被引量：1
14
作者 薛先贵 陈焕艮 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2007年第1期10-12,26,共4页
引进了相伴弱内射模的概念,探讨了相伴弱内射模的一些性质,得到弱内射模的一个充要条件:当且仅当AWEt′T(A,N)=0时,N为弱内射模,其中A为任意R-模,引进相伴弱内射维数并对Schanuel引理进行了推广.
关键词 弱内射模 相伴弱内射模 弱内射维数 相伴弱内射维数 schanuel引理
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弱π-缠绕模的Maschke型定理 被引量：2
15
作者 陈全国 汤建钢 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期603-606,共4页
通过引入弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ的正规化积分概念,证明了弱π-缠绕模的Maschke型定理:给定一个弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ,假设存在正规化积分θ={θa:Ca→Hom(Ca-1,Aa)}α∈π,对于任意的f={fα:Mα→Nα}α∈π∈Uπ-CA(ψ),则当单(满... 通过引入弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ的正规化积分概念,证明了弱π-缠绕模的Maschke型定理:给定一个弱π-缠绕结构(A,C)π-ψ,假设存在正规化积分θ={θa:Ca→Hom(Ca-1,Aa)}α∈π,对于任意的f={fα:Mα→Nα}α∈π∈Uπ-CA(ψ),则当单(满)态射fe视为Ae-模态射可分裂时,必有单(满)态射f={fα:Mα→Nα}α∈π在Uπ-CA(ψ)中可分裂. 展开更多
关键词 弱Hopfπ.余代数 弱π-缠绕模 MASCHKE型定理
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弱Koszul模 被引量：1
16
作者 王珍娥 吕家凤 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期255-258,共4页
令M为一个有限生成模,MARTINEZ-VILLA和ZACHARIA已经证明:M是弱Koszul模当且仅当G(M)是Koszul模.设M为一个弱Koszul模,讨论了M和G(M)的极小投射解的关系,并证明在一定条件下,finitistic维数猜想在弱Koszul模范畴中是成立的.最后,对一个... 令M为一个有限生成模,MARTINEZ-VILLA和ZACHARIA已经证明:M是弱Koszul模当且仅当G(M)是Koszul模.设M为一个弱Koszul模,讨论了M和G(M)的极小投射解的关系,并证明在一定条件下,finitistic维数猜想在弱Koszul模范畴中是成立的.最后,对一个弱Koszul模M,证明M的Koszul对偶,ε(M)=8i≥0ExtiA(M,A0)作为E(A)=8i≥0ExtiA(A0,A0)-模是有限生成的. 展开更多
关键词 KOSZUL代数 KOSZUL模 弱Koszul模
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弱湍流状态下空间光-多模光纤耦合效率分析 被引量：3
17
作者 陈锦妮 柯熙政 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期326-330,共5页
利用菲涅尔反射和模式耦合理论研究弱湍流条件下的多模光纤耦合效率模型。理论分析入射角起伏、光束漂移情况下多模光纤耦合效率模型,并通过模式匹配法对空间光-多模光纤耦合效率进行数值分析。理论计算表明:当光斑轴向偏差80μm,入射角... 利用菲涅尔反射和模式耦合理论研究弱湍流条件下的多模光纤耦合效率模型。理论分析入射角起伏、光束漂移情况下多模光纤耦合效率模型,并通过模式匹配法对空间光-多模光纤耦合效率进行数值分析。理论计算表明:当光斑轴向偏差80μm,入射角为0.45mrad时菲涅尔损耗使多模光纤耦合效率下降到50%,各模式中基模耦合效率最高,随着大气结构常数增大各模式耦合效率明显下降。 展开更多
关键词 自由空间光通信 空间光-多模光纤耦合 耦合效率 弱湍流
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基于弱耦合少模光纤的模分复用技术进展(特邀) 被引量：3
18
作者 李巨浩 葛大伟 +4 位作者 高宇洋 贾骏驰 于津怡 何永琪 陈章渊 《光通信研究》 北大核心 2018年第6期31-37,共7页
近年来模分复用技术被广泛认为是突破传统单模光纤通信系统和网络容量"瓶颈"的有效途径,其典型方案包括强耦合和弱耦合两种。在弱耦合模分复用方案中,模式串扰应尽量被抑制,使得各模式中的信号可独立传输和接收。文章首先对... 近年来模分复用技术被广泛认为是突破传统单模光纤通信系统和网络容量"瓶颈"的有效途径,其典型方案包括强耦合和弱耦合两种。在弱耦合模分复用方案中,模式串扰应尽量被抑制,使得各模式中的信号可独立传输和接收。文章首先对强耦合和弱耦合模式技术原理进行了介绍,之后设计制作了一种弱耦合双环型纤芯结构少模光纤,设计制作了基于模式选择耦合器的模式复用/解复用器,在此基础上演示了6模式、10km弱耦合模分复用传输实验,仅采用强度调制和无数字信号处理的直接检测设计了一种简并模式解复用方案,并基于熔融拉锥工艺制作了该器件,最终首次实现了模分复用实时视频传输,这表明模分复用技术向实际应用迈进了重要一步。 展开更多
关键词 空分复用 模分复用 少模光纤 弱耦合 简并模式 模式复用/解复用器
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复合模糊命题中基于弱逻辑的拟三角模算子研究 被引量：1
19
作者 李爱平 吴泉源 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期954-962,共9页
修正了f范数的概念,指出了符合弱逻辑关系的算子实际上是一种拟三角模算子中的Uninorm算子,接着给出了严格弱逻辑关系的拟三角模算子概念,在提出概念时,考虑了多维、基于单一数值和基于区间值以及加权的情况,并证明了符合弱逻辑关系的... 修正了f范数的概念,指出了符合弱逻辑关系的算子实际上是一种拟三角模算子中的Uninorm算子,接着给出了严格弱逻辑关系的拟三角模算子概念,在提出概念时,考虑了多维、基于单一数值和基于区间值以及加权的情况,并证明了符合弱逻辑关系的连续拟三角模算子是不存在的;给出了弱逻辑拟三角模算子的具体形式,给出了具体的四类弱逻辑关系的拟三角模算子,讨论了它们的性质,并进行了比较;定义了评价算子的边缘性测度和敏感性测度,对各算子进行了对比和评价.结果表明,文中给出的弱逻辑拟三角模算子可以在不同应用背景下,有效地处理不同类型的复合模糊命题真值运算,也可以在其它的模糊系统中有效处理多个模糊子集之间的聚集运算. 展开更多
关键词 复合模糊命题 拟三角模算子 弱逻辑关系 边缘性测度 敏感性测度
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弱单投射半模
20
作者 曾慧平 张传美 刘浩广 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期17-21,共5页
给出弱单投射半模的定义及弱单投射半模的等价刻画,讨论了它的同调性质.证得:若P是wk-正则半模,则P是弱单投射半模当且仅当P是投射半模.进一步引入弱拟单投射半模的概念,在R是加法可消且是完全可减的情况下,给出弱拟单投射半模的等价条件.
关键词 弱单投射半模 饱和同态 wk-正则半模 弱拟单投射半模.
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