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基于特征直线的目标被动定位方法
被引量：
5
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作者
于勇
郭雷
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期41-46,共6页
提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉...
提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。
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关键词
被动定位
特征直线
姿态估计
弱透视投影模型
对称轴检测
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职称材料
题名
基于特征直线的目标被动定位方法
被引量：
5
1
作者
于勇
郭雷
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675015)
文摘
提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。
关键词
被动定位
特征直线
姿态估计
弱透视投影模型
对称轴检测
Keywords
passive location
characteristic line
attitude estimation
weak perspective model
symmetric axis detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征直线的目标被动定位方法
于勇
郭雷
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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