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题名基于孔特征的弱纹理堆叠工件识别
被引量：8
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作者
王书宇
田建艳
蔡文站
李济甫
王素钢
李丽宏
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机构
太原理工大学电气与动力工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2022年第3期282-288,共7页
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基金
山西省自然科学基金(201901D111092)
山西省研究生教育创新项目(2020SY493)。
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文摘
针对目前工业现场弱纹理堆叠工件识别困难的问题,提出一种以工件表面孔洞为特征的改进几何模板匹配算法,以合页为例进行工件识别。首先采用加权平均法对彩色图像进行灰度化处理,再采用Canny算法进行边缘检测;其次采用旋转卡壳算法求取轮廓的最小面积外接矩形,进行几何约束后得到孔洞对应的孔轮廓,并采用随机增量法计算孔轮廓的最小外接圆得到孔特征圆心坐标。采用提出的改进几何模板匹配算法,即根据孔特征之间的几何约束进行工件识别,根据孔特征之间是否存在边缘剔除误识别工件。实验结果表明,提出的算法对带孔弱纹理堆叠工件具有良好的识别效果,工件识别查全率为98.3%,误检率为0.9%,为带孔弱纹理工件的识别提供方法。
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关键词
弱纹理堆叠工件
工件识别
孔特征
改进几何模板匹配
几何约束
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Keywords
stacked texture-less workpieces
workpiece recognition
hole feature
improved geometric template matching
geometry constraint
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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