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VSC瞬时电流控制及李雅普诺夫稳定性分析被引量：7: 1; 作者纪锋高路 +1 位作者崔翔吴学光《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期4142-4149,共8页; 针对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)接入弱电网时易发生的次同步频带振荡问题,该文提出使用三相解耦的VSC瞬时电流直接控制方法来改善系统的稳定性。控制目标可以用一组微分方程来描述,使用差分方程近似微分方程的方法... 展开更多; 关键词电压源型换流器弱同步电网瞬时电流控制稳定性能量函数李雅普诺夫第二方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性被引量：8: 2; 作者郑权刘停战郑权《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期134-139,共6页; 讨论一种解非线性方程的具有变参数的不带导数的二阶收敛迭代法.利用动力系统理论推导出该方法的迭代公式,证明其在某些弱条件下至少是二阶收敛的,最后给出了数值结果.; 关键词斯蒂芬森-牛顿类迭代法二阶收敛性非线性方程动力系统理论李雅普诺夫方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制被引量：2: 3; 作者郭毓陈庆伟胡维礼《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期663-667,共5页; 针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统,其高频增益和惯性参数均时变,为使之能够跟踪不同的参考轨迹,将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合,提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于... 展开更多; 关键词线性时变系统模型参考自适应迭代学习控制类李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合系统的稳定性分析被引量：4: 4; 作者张伟孙优贤《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期418-422,共5页; 研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结... 展开更多; 关键词混合系统稳定性分析弱类-李雅普诺夫函数离散事件系统连续变量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略被引量：1: 5; 作者杨建宁孙玉坤 +1 位作者李自成孙运全《中国工程科学》 2007年第10期30-35,共6页; 针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器(SVG)的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相... 展开更多; 关键词电力系统静止无功发生器类人体免疫反应模型李雅普诺夫能量函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶横摇混沌阈值的数值方法研究被引量：3: 6; 作者刘亚冲《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期135-141,共7页; 为计算梅尔尼科夫函数的简单零点,文章比较分析了两种数值算法:类帕德逼近和高斯—勒让德积分,作为验证,计算了某激励频率下系统的李雅普诺夫指数谱。然后选取某型船,采用梅尔尼科夫函数方法计算了横摇动力系统的混沌阈值,观察了横摇系... 展开更多; 关键词梅尔尼科夫函数类帕德逼近高斯—勒让德积分混沌阈值李雅普诺夫指数安全池; 在线阅读下载PDF 职称材料

多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究被引量：2: 7; 作者刘昕宇周宇生《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2023年第11期237-246,共10页; 针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。... 展开更多; 关键词多个轮式移动机器人编队控制同一轨迹运动控制障碍李雅普诺夫函数领航-跟随法虚拟结构法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VSC瞬时电流控制及李雅普诺夫稳定性分析被引量：7: 1; 作者纪锋高路崔翔吴学光; 机构先进输电技术国家重点实验室(全球能源互联网研究院有限公司) 新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期4142-4149,共8页; 基金国家电网有限公司科技项目(多落点级联混合直流输电系统关键技术研究)。; 文摘针对电压源型换流器(voltage source converter,VSC)接入弱电网时易发生的次同步频带振荡问题,该文提出使用三相解耦的VSC瞬时电流直接控制方法来改善系统的稳定性。控制目标可以用一组微分方程来描述,使用差分方程近似微分方程的方法实现了VSC离散时间控制器的设计。为了分析控制系统的稳定性,通过将控制系统实现的约束方程施加在电路系统微分方程中,构造包含VSC控制系统的弱电网系统的微分方程,进而构造了用于判断系统稳定性的能量函数。最后使用李雅普诺夫第二方法,验证了该文所述控制方法的稳定性。; 关键词电压源型换流器弱同步电网瞬时电流控制稳定性能量函数李雅普诺夫第二方法; Keywords voltage source converter(VSC) weak synchronous grid instantaneous current control stability energy function Lyapunov's second method; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性被引量：8: 2; 作者郑权刘停战郑权; 机构北方工业大学理学院吉林大学数学学院化方工业大学理学院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期134-139,共6页; 基金国家自然科学基金(批准号:10071031) 北京市教委科技发展计划项目基金(批准号:00KJ-009 KM200310009032).; 文摘讨论一种解非线性方程的具有变参数的不带导数的二阶收敛迭代法.利用动力系统理论推导出该方法的迭代公式,证明其在某些弱条件下至少是二阶收敛的,最后给出了数值结果.; 关键词斯蒂芬森-牛顿类迭代法二阶收敛性非线性方程动力系统理论李雅普诺夫方法; Keywords nonlinear equation dynamic system Liapnov's method iteration method quadratic convergence; 分类号 O241.7 [理学—计算数学] O242.23 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制被引量：2: 3; 作者郭毓陈庆伟胡维礼; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期663-667,共5页; 基金国家自然科学基金(60474034); 文摘针对一类有限时间区间上可重复运行的有界输入有界输出稳定的一阶线性时变系统,其高频增益和惯性参数均时变,为使之能够跟踪不同的参考轨迹,将模型参考自适应控制方法与迭代学习方法相结合,提出了模型参考自适应迭代学习控制算法。基于类李雅普诺夫(Lya-punov-like)函数证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零,并证明了闭环系统中参数估计和控制信号有界。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。; 关键词线性时变系统模型参考自适应迭代学习控制类李雅普诺夫函数; Keywords linear time varying system model reference adaption iterative learning control Lyapunov-like function; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合系统的稳定性分析被引量：4: 4; 作者张伟孙优贤; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期418-422,共5页; 文摘研究了混合系统的稳定性问题 .首先 ,对于混合系统给出了一种一般的模型 ,该模型能够描述混合状态的跳变现象 .然后 ,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量 .基于该模型和辅助函数 ,得到了混合系统稳定性判定的一些新结果 .这些结果给出了在离散状态改变时 ,在由于连续状态的跳变而引起的系统能量增加的情况下 ,混合系统仍保持稳定的充分条件 .最后 ,给出了一种能量函数的寻找方案。; 关键词混合系统稳定性分析弱类-李雅普诺夫函数离散事件系统连续变量系统; Keywords Hybrid systems, stability, weak Lyapunov-like function; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略被引量：1: 5; 作者杨建宁孙玉坤李自成孙运全; 机构江苏大学电气信息学院; 出处《中国工程科学》 2007年第10期30-35,共6页; 基金江苏省高新技术资助项目(GB2004024) 江苏省教育厅博士基金创新技术资助项目(1223000017); 文摘针对高维非线性电力系统复杂的控制对象,在静止无功发生器(SVG)的电压偏差-无功的控制方法上,采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理,以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素,细胞激活生成过程的模糊建模,运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法,得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真,对三相对称短路故障后控制的影响分析,并与PI控制方式比较。结果表明,所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。; 关键词电力系统静止无功发生器类人体免疫反应模型李雅普诺夫能量函数; Keywords power system SVG mimic humoral immune response model （MHIRM） Lyapunov energy function; 分类号 TM761.1 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶横摇混沌阈值的数值方法研究被引量：3: 6; 作者刘亚冲; 机构中国船舶及海洋工程设计研究院基础研究部; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期135-141,共7页; 文摘为计算梅尔尼科夫函数的简单零点,文章比较分析了两种数值算法:类帕德逼近和高斯—勒让德积分,作为验证,计算了某激励频率下系统的李雅普诺夫指数谱。然后选取某型船,采用梅尔尼科夫函数方法计算了横摇动力系统的混沌阈值,观察了横摇系统的安全池随外激励增大而逐渐破损的过程,并追踪了破损域中某点的相轨迹。研究计算表明:类帕德逼近可以较精确地得到同(异)宿轨道的参数方程,但在方程的设解形式上需要一定的技巧性,且计算量较大;高斯—勒让德积分不关注参数方程具体形式,处理简单,便于工程计算。; 关键词梅尔尼科夫函数类帕德逼近高斯—勒让德积分混沌阈值李雅普诺夫指数安全池; Keywords Melnikov function Quasi-Pade approximation Gauss-Legendre chaos threshold Lyapunov exponents safe basin; 分类号 U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究被引量：2: 7; 作者刘昕宇周宇生; 机构贵州大学数学与统计学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心 2023年第11期237-246,共10页; 基金国家自然科学基金项目(12162006) 贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK〔2023〕一般037)。; 文摘针对多个轮式移动机器人在狭长路段的编队运动,在领航-跟随法的框架下,研究了含输出约束的多个轮式移动机器人的编队控制设计问题。提出的控制策略可在系统受到外界干扰时,实现领航者和跟随者沿同一目标轨迹曲线运动并保持一定的距离。对于领航者,设计了基于动态跟踪目标的控制器,将原跟踪控制问题转化为对轨迹曲线曲率的跟踪。对于跟随者,基于运动中领航者与跟随者之间的几何关系,利用虚拟结构方法和障碍李雅普诺夫函数方法设计了一种鲁棒控制器,保证了跟随误差在一定范围,且使所有跟随者都能精确完成编队运动任务。数值模拟结果表明了所提控制策略的有效性。; 关键词多个轮式移动机器人编队控制同一轨迹运动控制障碍李雅普诺夫函数领航-跟随法虚拟结构法; Keywords multiple wheeled mobile robots formation control same trajectory tracking control Barrier Lyapunov Function leader-follower approach virtual structure approach; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	VSC瞬时电流控制及李雅普诺夫稳定性分析	纪锋高路崔翔吴学光	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	斯蒂芬森-牛顿类迭代法的二阶收敛性	郑权刘停战郑权	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一类时变系统模型参考自适应迭代学习控制	郭毓陈庆伟胡维礼	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混合系统的稳定性分析	张伟孙优贤	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略	杨建宁孙玉坤李自成孙运全	《中国工程科学》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船舶横摇混沌阈值的数值方法研究	刘亚冲	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究	刘昕宇周宇生	《重庆理工大学学报（自然科学）》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料