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一种飞行器弱模型依赖自适应控制方法
1
作者
金泽宇
安帅斌
+2 位作者
周大鹏
郑智
刘凯
《宇航学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期1809-1820,共12页
为了降低飞行控制设计对模型准确度的依赖程度,提升复杂环境干扰情况下飞行控制系统鲁棒性,放宽稳定性设计边界,研究了飞行器弱模型依赖自适应控制方法。该方法以经典动态逆控制为基础,离线阶段通过神经网络训练建立模型不确定性与动态...
为了降低飞行控制设计对模型准确度的依赖程度,提升复杂环境干扰情况下飞行控制系统鲁棒性,放宽稳定性设计边界,研究了飞行器弱模型依赖自适应控制方法。该方法以经典动态逆控制为基础,离线阶段通过神经网络训练建立模型不确定性与动态逆最优控制增益之间的映射关系,在线阶段采用非线性正交递归最小二乘方法实时辨识模型不确定性参数,依据神经网络输出在线调节最优控制增益,并结合状态观测器捕获辨识误差对控制性能影响,进行进一步补偿,实现动态逆控制的自适应优化。通过数学仿真与飞行试验,验证了弱模型自适应控制方法的鲁棒性与工程适用性;通过与经典工程控制方法对比验证了提出方法的优势。
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关键词
飞行器控制
弱模型依赖
控制
动力学在线辨识
离线神经网络
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职称材料
弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开
被引量：
1
2
作者
纪刚
史丽楠
+2 位作者
王光辉
王飞
李光杰
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第3期69-74,81,共7页
针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取...
针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
弱模型依赖
液体晃动
状态观测
参数辨识
自适应控制
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职称材料
题名
一种飞行器弱模型依赖自适应控制方法
1
作者
金泽宇
安帅斌
周大鹏
郑智
刘凯
机构
大连理工大学力学与航空航天学院
沈阳飞机设计研究所
沈阳飞机工业(集团)有限公司工程技术中心试飞试验室
出处
《宇航学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期1809-1820,共12页
基金
国家自然科学基金(U2141229)。
文摘
为了降低飞行控制设计对模型准确度的依赖程度,提升复杂环境干扰情况下飞行控制系统鲁棒性,放宽稳定性设计边界,研究了飞行器弱模型依赖自适应控制方法。该方法以经典动态逆控制为基础,离线阶段通过神经网络训练建立模型不确定性与动态逆最优控制增益之间的映射关系,在线阶段采用非线性正交递归最小二乘方法实时辨识模型不确定性参数,依据神经网络输出在线调节最优控制增益,并结合状态观测器捕获辨识误差对控制性能影响,进行进一步补偿,实现动态逆控制的自适应优化。通过数学仿真与飞行试验,验证了弱模型自适应控制方法的鲁棒性与工程适用性;通过与经典工程控制方法对比验证了提出方法的优势。
关键词
飞行器控制
弱模型依赖
控制
动力学在线辨识
离线神经网络
Keywords
Control of flight vehicle
Weak model dependency control
Dynamic online identification
Offline neural network
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开
被引量：
1
2
作者
纪刚
史丽楠
王光辉
王飞
李光杰
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023年第3期69-74,81,共7页
文摘
针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
弱模型依赖
液体晃动
状态观测
参数辨识
自适应控制
Keywords
weak model dependence
liquid sloshing
state observer
parameter identification
self-adaptation control
分类号
V475.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种飞行器弱模型依赖自适应控制方法
金泽宇
安帅斌
周大鹏
郑智
刘凯
《宇航学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
弱模型依赖的运载火箭液体晃动自适应控制方法公开
纪刚
史丽楠
王光辉
王飞
李光杰
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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