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PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用
被引量：
4
1
作者
马彩文
曹剑中
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期859-861,共3页
为了提高伺服系统的带宽 ,减小重量、体积和成本的增加 ,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性 ,分析了弱刚度系统的影响机理 ,采用PI P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生 ,在弱刚度系统中实现了较高控制性能 ,并直接应用...
为了提高伺服系统的带宽 ,减小重量、体积和成本的增加 ,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性 ,分析了弱刚度系统的影响机理 ,采用PI P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生 ,在弱刚度系统中实现了较高控制性能 ,并直接应用于 16 0电影经纬仪的改造中 ,取得了明显的效果
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关键词
光电经纬仪
带宽
超调
弱刚度系统
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职称材料
题名
PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用
被引量：
4
1
作者
马彩文
曹剑中
机构
西北工业大学自动控制系
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第7期859-861,共3页
文摘
为了提高伺服系统的带宽 ,减小重量、体积和成本的增加 ,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性 ,分析了弱刚度系统的影响机理 ,采用PI P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生 ,在弱刚度系统中实现了较高控制性能 ,并直接应用于 16 0电影经纬仪的改造中 ,取得了明显的效果
关键词
光电经纬仪
带宽
超调
弱刚度系统
Keywords
Cinethodolite
Bandwidth
Overshoot
Weak stiffness system
分类号
TJ760.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用
马彩文
曹剑中
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
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