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基于双目视觉的复杂工件孔洞目标检测定位
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作者 张春岩 周志峰 +2 位作者 时云 陈国铃 李汶洁 《应用光学》 北大核心 2025年第1期137-147,共11页
针对金属3D打印件孔洞部位支撑残留后处理问题,提出了一种双目视觉检测定位方法。测量系统基于弧段椭圆识别算法进行工件孔位检测,通过计算待加工孔位在双目模组主相机光心坐标系中的位姿、并将该位姿转换到加工现场机械臂基坐标系,为... 针对金属3D打印件孔洞部位支撑残留后处理问题,提出了一种双目视觉检测定位方法。测量系统基于弧段椭圆识别算法进行工件孔位检测,通过计算待加工孔位在双目模组主相机光心坐标系中的位姿、并将该位姿转换到加工现场机械臂基坐标系,为离线编程和自动加工提供坐标信息。首先标定双目相机并检验硬件系统对标定角点的测量精度;然后对复杂工件的待加工位置椭圆特征进行提取,基于极线校正后图像对左右图椭圆进行同行像素点采集和双目匹配;最终根据多视图原理进行匹配点对的坐标计算,进而输出带有坐标信息的空间圆环。对双目相机模组进行了标定靶球测量验证实验,结果显示尺寸测量误差小于0.20 mm。对实际工件进行了测量定位实验,结果表明,该系统测量圆孔尺寸的最大误差小于0.84%,圆心空间位置误差小于0.50 mm,圆环姿态最大误差小于0.5°。 展开更多
关键词 增材制造后处理 双目测量 孔位检测 弧支撑线段 椭圆识别
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空间目标自适应光学图像椭圆部件检测 被引量:3
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作者 寇鹏 智帅峰 +1 位作者 程耘 刘永祥 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期454-463,共10页
为了识别空间目标的椭圆部件,提出了一种基于自适应光学图像的椭圆检测方法。首先,利用RL(RichardsonLucy)方法对自适应光学图像进行复原,在此基础上,采用弧支撑线段(Arc-Support Line Segments,ASLS)方法对复原图像进行椭圆检测。针对A... 为了识别空间目标的椭圆部件,提出了一种基于自适应光学图像的椭圆检测方法。首先,利用RL(RichardsonLucy)方法对自适应光学图像进行复原,在此基础上,采用弧支撑线段(Arc-Support Line Segments,ASLS)方法对复原图像进行椭圆检测。针对ASLS算法使用的Canny边缘提取算法带来的“弧段过分割”和“语义信息差”等问题,提出了基于多尺度组合分组(Multiscale Combinatorial Grouping,MCG)边缘提取的解决方法。最后,针对ASLS算法使用优度指标等验证方法存在部分虚假椭圆的情况,综合利用多种几何指标进行约束,有效地消除了虚假椭圆。实验结果表明:椭圆中心点检测误差优于3 pixels,半长轴误差优于4 pixels,方向角误差优于3°。在重叠面积门限为0.65时,本文算法的准确率为85.7%、召回率为93.3%,F值指标为0.893,优于传统椭圆检测算法。 展开更多
关键词 自适应光学图像 空间目标 椭圆部件检测 弧支撑线段 多尺度组合分组
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