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基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法
被引量：
15
1
作者
杜长青
陈兵
+4 位作者
俞越中
孙铭泽
袁星
王子涵
钟锦航
《电网与清洁能源》
北大核心
2021年第6期35-42,50,共9页
提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距...
提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上,并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配;最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明,所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。
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关键词
输电线路
BIM
点云
弧垂检测
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职称材料
基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测
被引量：
5
2
作者
陈锐锐
王健
+2 位作者
蔡峡
陶勇
宫赫
《电气工程学报》
CSCD
2021年第4期183-188,共6页
为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力,实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警,提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法。构建视觉成像模型,利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强,分析人工智能视觉成像...
为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力,实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警,提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法。构建视觉成像模型,利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强,分析人工智能视觉成像特征,基于双目视觉技术,通过图像融合优选控制实现视景重构。采用融合聚类分析方法,通过模糊度辨识和参数融合方法,结合视景重构技术进行特高压输电线路导地线弧垂视景三维重建,采用AR技术进行特高压输电线路导地线弧垂视觉信息处理,得到导地线跨越交跨距离的实时测量与优化处理结果。仿真结果表明,该方法的视景重建能力较好,测量精度较高并且检测耗时较短。
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关键词
双目视觉技术
特高压
输电线路
导地线
弧垂检测
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职称材料
题名
基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法
被引量：
15
1
作者
杜长青
陈兵
俞越中
孙铭泽
袁星
王子涵
钟锦航
机构
国网江苏省电力工程咨询有限公司
西安交通大学
出处
《电网与清洁能源》
北大核心
2021年第6期35-42,50,共9页
基金
国家电网有限公司科技攻关项目(SGTYHT 19-JS-215)。
文摘
提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上,并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配;最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明,所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。
关键词
输电线路
BIM
点云
弧垂检测
Keywords
transmission line
BIM
point cloud
assessment of the sag
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测
被引量：
5
2
作者
陈锐锐
王健
蔡峡
陶勇
宫赫
机构
国网甘肃省电力公司兰州供电公司
国网甘肃省电力公司金昌供电公司
国网甘肃省电力公司检修公司
国网辽宁省电力有限公司营口供电公司
出处
《电气工程学报》
CSCD
2021年第4期183-188,共6页
文摘
为提高特高压输电线路导地线弧垂视觉检测能力,实现对导地线跨越交跨距离的实时测量与报警,提出基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测方法。构建视觉成像模型,利用融合滤波和信息增强技术进行图像增强,分析人工智能视觉成像特征,基于双目视觉技术,通过图像融合优选控制实现视景重构。采用融合聚类分析方法,通过模糊度辨识和参数融合方法,结合视景重构技术进行特高压输电线路导地线弧垂视景三维重建,采用AR技术进行特高压输电线路导地线弧垂视觉信息处理,得到导地线跨越交跨距离的实时测量与优化处理结果。仿真结果表明,该方法的视景重建能力较好,测量精度较高并且检测耗时较短。
关键词
双目视觉技术
特高压
输电线路
导地线
弧垂检测
Keywords
Binocular vision technology
UHV
transmission lines
ground wire
sag detection
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法
杜长青
陈兵
俞越中
孙铭泽
袁星
王子涵
钟锦航
《电网与清洁能源》
北大核心
2021
15
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职称材料
2
基于双目视觉技术的特高压输电线路导地线弧垂检测
陈锐锐
王健
蔡峡
陶勇
宫赫
《电气工程学报》
CSCD
2021
5
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