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±660kV银东直流闭锁后的紧急切负荷决策 被引量:20
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作者 刘晓明 刘玉田 邱夕兆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期96-99,116,共5页
分析了特高压交流运行初期银东直流闭锁故障对系统稳定性的影响,提出直流双极闭锁后通过切除山东电网内部分负荷以减少特高压联络线北送功率来防止系统失稳。设计了切负荷控制系统,依据电网运行状态及时计算刷新银东直流双极闭锁后的切... 分析了特高压交流运行初期银东直流闭锁故障对系统稳定性的影响,提出直流双极闭锁后通过切除山东电网内部分负荷以减少特高压联络线北送功率来防止系统失稳。设计了切负荷控制系统,依据电网运行状态及时计算刷新银东直流双极闭锁后的切负荷量,并根据各子站负荷性质和负荷量合理选择切负荷站点。相比于对分法,基于弦割法的临界切负荷量搜索策略能够快速找到银东直流双极闭锁后山东电网内的临界切负荷量。 展开更多
关键词 特高压输电 稳定性 切负荷 负荷限制 控制系统 弦割法 临界切负荷量
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机器人足球比赛截球策略设计 被引量:8
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作者 顾晓锋 张代远 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第8期1858-1860,共3页
在机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果。通过足球截球模型,建立方程,从而求出截球位置。解方程的根是提高截球效率的关键,本文采用高效的弦割法来快速计算方程的根。试验发现方程曲... 在机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup,简称RoboCup)中,截球效率直接影响到比赛的结果。通过足球截球模型,建立方程,从而求出截球位置。解方程的根是提高截球效率的关键,本文采用高效的弦割法来快速计算方程的根。试验发现方程曲线的变化对弦割法解方程根的效率有很大影响,曲线的形状直接影响了弦割法的收敛速度。为加速收敛性,对弦割法进行了优化。最后与优化前的弦割法以及二分法进行了比较,结果表明优化后整体性更为高效,很好地满足了比赛的要求。 展开更多
关键词 ROBOCUP 弦割法 截球
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