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弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制
被引量：
2
1
作者
张科
崔建峰
吕梅柏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期550-556,共7页
现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获...
现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获取系统的多胞模型,然后基于线性矩阵不等式求解系统的多胞鲁棒变增益控制器。在求取控制器时,为简化控制器结构及降低控制器阶数,将弹性模态视为外部干扰,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的多胞鲁棒变增益控制器可实现参考指令的有效跟踪,并保证整个包线范围内弹性模态稳定。
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关键词
弹性高超声速飞行器
多胞系统
张量乘积模型转换
线性变参数
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职称材料
题名
弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制
被引量：
2
1
作者
张科
崔建峰
吕梅柏
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学国家级重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期550-556,共7页
基金
航空科学基金(20110153003)
西北工业大学基础研究基金(GCKY1006)资助
文摘
现有的高超声速飞行器控制系统设计方法在处理大包线飞行参数变动时计算复杂度较高,且较少考虑结构弹性的影响。针对上述问题,提出了一种基于张量乘积(TP)模型转换和可测状态反馈的多胞鲁棒变增益控制方法。其首先使用TP模型转换方法获取系统的多胞模型,然后基于线性矩阵不等式求解系统的多胞鲁棒变增益控制器。在求取控制器时,为简化控制器结构及降低控制器阶数,将弹性模态视为外部干扰,仅通过实际可测的刚体状态参数作为反馈量来设计控制器。仿真结果表明,所设计的多胞鲁棒变增益控制器可实现参考指令的有效跟踪,并保证整个包线范围内弹性模态稳定。
关键词
弹性高超声速飞行器
多胞系统
张量乘积模型转换
线性变参数
Keywords
controllers, computational efficiency, computer simulation, hypersonic vehicle, linear matrix inequal ities, mathematical models, robust control, singular value decomposition, stability, tracking （ position）
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹性高超声速飞行器多胞鲁棒变增益控制
张科
崔建峰
吕梅柏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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