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题名基于四对匹配点的相机外参标定
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作者
智桐
郭恩特
刘思宁
许新楷
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机构
福州大学
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出处
《广播电视网络》
2022年第8期121-125,共5页
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基金
2020年福建省高等学校科技创新团队(产业化专项)基金资助。
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文摘
作为几何计算机视觉的基石,相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP,本文提出了基于四对匹配点的P3P外参标定方法,其只需要利用最少且精确的点就能实现对相机位姿的估计。本文将此方法与张氏标定法、EPnP方法进行了对比。此外,还建立了两种新颖且标准的模型(生成模型和现实模型),模拟了一种噪声类型可控的生成场景测试,测试了不同噪声对外参标定性能的影响。采用的算法精度评价指标是相对位姿误差。测试结果表明,在生成模型中的量化噪声、图像噪声,以及在参数估计误差测试下,P3P外参标定的精度与EPnP相近,但比张氏标定法精度高;在现实模型下利用重投影精度、点与点之间的距离误差,展现了P3P强大的稳定性和高效的准确性。
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关键词
相机标定
P3P
张氏标定法
EPnP
相对位姿误差
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于分区标定的相机畸变校正研究
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作者
刘志伟
杨光
王伟
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机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
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出处
《消费电子》
2023年第10期30-32,共3页
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文摘
针对应用张氏标定法进行图像畸变校正存在的校正不足和过度校正问题,本文采用分区标定的方式对标定方法进行改进。通过将相机视场进行均匀分区并获取分区标定参数,并对分区标定结果进行研究分析,以新的畸变校正方式对图像进行校正,解决了小畸变相机的过度校正问题。为了验证本文方法的准确性和实用性,本文将对比不同校正方法校正后的立体匹配结果。实验结果表明:本文方法相比传统方法在平面度测量上有所提高,有一定的借鉴作用。
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关键词
张氏标定法
畸变校正
分区标定
立体匹配
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名车载全景视觉系统研发
被引量：1
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作者
高虹
罗文广
王召杰
刘德成
宾洋
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机构
广西科技大学电气与信息工程学院
重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
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出处
《广西科技大学学报》
2019年第1期84-89,95,共7页
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基金
重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyjBX0029)
广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)项目(2013KFZD03)资助
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文摘
开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.
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关键词
全景视觉实时系统
广角摄像机
张氏标定法
逆透视变换法
图像拼接
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Keywords
omni-vision real-time system
wide-angle camera
Zhang’s calibration method
inverse perspective transformation
image mosaic
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分类号
TP317.53
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U463.67
[机械工程—车辆工程]
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