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题名张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用
被引量：8
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作者
林冬梅
张爱华
王平
马永强
杨力铭
刘宗福
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第2期78-85,共8页
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基金
国家自然科学基金(81360229)
高等学校博士学科点专项科研基金(20116201110002)
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文摘
针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采集高质量标定图像,基于张正友标定方法,对系统进行标定,标定结果精度较高.基于该标定方法的脉搏幅度测量结果的标准偏差控制在0.040 0以下,结果稳定可靠,故该标定方法可用于脉搏信息测量系统的标定,为后续脉搏幅度的精确提取及脉搏形态三维重构打下良好的基础.
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关键词
相机标定
张正友标定法
双目立体视觉
脉搏信息测量系统
背光源
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Keywords
camera calibration
Zhang＇s calibration method
binocular stereo vision
pulse information measurement system
backlight supply
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法
被引量：1
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作者
丁翠
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机构
北京京北职业技术学院机电工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第12期2171-2176,共6页
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文摘
为了解决当前标定识别算法引导机械手移载材料时,由于手眼与相机图像标定存在误差,导致抓放偏差的问题,并提出了基于相机标定与手眼标定相融合的机械手移载引导算法。首先,对张正友标定法进行分析,引入相机内外参数矩阵计算模型,从而改进其标定流程,以减小计算量,完成相机标定,实现摄像机坐标系与图像坐标系的绑定。然后,机械手正交走位,提取机械手与摄像机系统坐标,计算旋转矩阵与平移矩阵,从而构建坐标转换模型,最终完成机械手与图像坐标系的绑定,从而完成手眼标定。实验测试结果显示:与当前机械手移载引导算法相比,在面对移载误差频发时,本文引导算法拥有更高的标定准确性和移载正确率。
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关键词
移载引导算法
机械手
张正友标定法
手眼标定
旋转矩阵
平移矩阵
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Keywords
Transfer guidance algorithm
manipulator
Zhang Zhengyou calibration
hand eye calibration
rotation matrix and translation matrix
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名非量测数码相机三种检校方法的适用性评价
被引量：4
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作者
谷晴晴
李浩
丁影
宋美杰
胡龄心
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机构
河海大学地球科学与工程学院
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出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2020年第3期138-142,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41830110)。
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文摘
相机检校是无人机测绘的关键技术之一,检校结果的好坏直接影响了最终测绘成果的质量。针对相机检校很难在方便实用性和精度上兼得的问题,对3种典型的相机检校方法展开研究,从检校计算稳定性、量测应用精度和检校控制场布设难易3个方面进行适用性评价。研究结果表明,光束法检校对控制场和拍摄条件较敏感;PTR方法与光束法的量测应用精度相当,且检校计算稳定性较高;而张正友标定方法与前二者相比量测应用精度略低,稳定性受像片数量和姿态的影响较大,但也可以满足中低精度的量测应用需求。
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关键词
非量测数码相机
相机检校
适用性评价
光束法
PTR
张正友标定法
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Keywords
non-metric digital camera
camera calibration
applicability evaluation
bundle calibration method
PTR
Zhang Zhengyou
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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