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张正友标定法在DIC位移测量中的应用被引量：11: 1; 作者单宝华霍晓洋刘洋《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期8-12,21,共6页; 为提高DIC位移测量精度,提出基于张正友标定的DIC位移计算方法。采用张正友方法标定相机参数,在DIC方法基础上,使用视觉测量原理计算结构表面测点位移。基于Matlab平台编译独立可执行的DIC位移测量软件,进行平动台水平位移测量试验。以... 展开更多; 关键词数字图像相关张正友标定方法位移测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用被引量：8: 2; 作者林冬梅张爱华 +3 位作者王平马永强杨力铭刘宗福《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期78-85,共8页; 针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采... 展开更多; 关键词相机标定张正友标定法双目立体视觉脉搏信息测量系统背光源; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法被引量：1: 3; 作者丁翠《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期2171-2176,共6页; 为了解决当前标定识别算法引导机械手移载材料时,由于手眼与相机图像标定存在误差,导致抓放偏差的问题,并提出了基于相机标定与手眼标定相融合的机械手移载引导算法。首先,对张正友标定法进行分析,引入相机内外参数矩阵计算模型,从而改... 展开更多; 关键词移载引导算法机械手张正友标定法手眼标定旋转矩阵平移矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平面变换的高精度相机标定方法被引量：21: 4; 作者彭妍郭君斌 +1 位作者于传强柯冰《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1297-1303,共7页; 针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;... 展开更多; 关键词相机标定张正友标定圆形标记点圆心检测透视变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

非量测数码相机三种检校方法的适用性评价被引量：4: 5; 作者谷晴晴李浩 +2 位作者丁影宋美杰胡龄心《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第3期138-142,共5页; 相机检校是无人机测绘的关键技术之一,检校结果的好坏直接影响了最终测绘成果的质量。针对相机检校很难在方便实用性和精度上兼得的问题,对3种典型的相机检校方法展开研究,从检校计算稳定性、量测应用精度和检校控制场布设难易3个方面... 展开更多; 关键词非量测数码相机相机检校适用性评价光束法 PTR 张正友标定法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名张正友标定法在DIC位移测量中的应用被引量：11: 1; 作者单宝华霍晓洋刘洋; 机构哈尔滨工业大学结构工程灾变与控制教育部重点实验室哈尔滨工业大学土木工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期8-12,21,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51478148) 黑龙江省自然科学资金资助项目(E201434) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(HIT.NSRIF.2014104); 文摘为提高DIC位移测量精度,提出基于张正友标定的DIC位移计算方法。采用张正友方法标定相机参数,在DIC方法基础上,使用视觉测量原理计算结构表面测点位移。基于Matlab平台编译独立可执行的DIC位移测量软件,进行平动台水平位移测量试验。以千分表测量数据为真值,比较基于张正友标定的DIC方法和传统DIC方法测得的位移误差。结果表明,基于张正友标定的DIC方法测得的位移精度较高,证明该方法的有效性,可将该方法用于DIC位移测量教学试验中。; 关键词数字图像相关张正友标定方法位移测量; Keywords digital image correlation（DIC） Zhang＇s calibration algorithm displacement measurement; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用被引量：8: 2; 作者林冬梅张爱华王平马永强杨力铭刘宗福; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期78-85,共8页; 基金国家自然科学基金(81360229) 高等学校博士学科点专项科研基金(20116201110002); 文摘针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采集高质量标定图像,基于张正友标定方法,对系统进行标定,标定结果精度较高.基于该标定方法的脉搏幅度测量结果的标准偏差控制在0.040 0以下,结果稳定可靠,故该标定方法可用于脉搏信息测量系统的标定,为后续脉搏幅度的精确提取及脉搏形态三维重构打下良好的基础.; 关键词相机标定张正友标定法双目立体视觉脉搏信息测量系统背光源; Keywords camera calibration Zhang＇s calibration method binocular stereo vision pulse information measurement system backlight supply; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法被引量：1: 3; 作者丁翠; 机构北京京北职业技术学院机电工程系; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期2171-2176,共6页; 文摘为了解决当前标定识别算法引导机械手移载材料时,由于手眼与相机图像标定存在误差,导致抓放偏差的问题,并提出了基于相机标定与手眼标定相融合的机械手移载引导算法。首先,对张正友标定法进行分析,引入相机内外参数矩阵计算模型,从而改进其标定流程,以减小计算量,完成相机标定,实现摄像机坐标系与图像坐标系的绑定。然后,机械手正交走位,提取机械手与摄像机系统坐标,计算旋转矩阵与平移矩阵,从而构建坐标转换模型,最终完成机械手与图像坐标系的绑定,从而完成手眼标定。实验测试结果显示:与当前机械手移载引导算法相比,在面对移载误差频发时,本文引导算法拥有更高的标定准确性和移载正确率。; 关键词移载引导算法机械手张正友标定法手眼标定旋转矩阵平移矩阵; Keywords Transfer guidance algorithm manipulator Zhang Zhengyou calibration hand eye calibration rotation matrix and translation matrix; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平面变换的高精度相机标定方法被引量：21: 4; 作者彭妍郭君斌于传强柯冰; 机构火箭军工程大学导弹工程学院火箭军装备部; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1297-1303,共7页; 基金国家自然科学基金(61501470)。; 文摘针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定。实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了66.169%,有效提高了相机标定的精度。; 关键词相机标定张正友标定圆形标记点圆心检测透视变换; Keywords camera calibration Zhang Zhengyou calibration circular marker circular center detection perspective transformation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非量测数码相机三种检校方法的适用性评价被引量：4: 5; 作者谷晴晴李浩丁影宋美杰胡龄心; 机构河海大学地球科学与工程学院; 出处《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第3期138-142,共5页; 基金国家自然科学基金项目(41830110)。; 文摘相机检校是无人机测绘的关键技术之一,检校结果的好坏直接影响了最终测绘成果的质量。针对相机检校很难在方便实用性和精度上兼得的问题,对3种典型的相机检校方法展开研究,从检校计算稳定性、量测应用精度和检校控制场布设难易3个方面进行适用性评价。研究结果表明,光束法检校对控制场和拍摄条件较敏感;PTR方法与光束法的量测应用精度相当,且检校计算稳定性较高;而张正友标定方法与前二者相比量测应用精度略低,稳定性受像片数量和姿态的影响较大,但也可以满足中低精度的量测应用需求。; 关键词非量测数码相机相机检校适用性评价光束法 PTR 张正友标定法; Keywords non-metric digital camera camera calibration applicability evaluation bundle calibration method PTR Zhang Zhengyou; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	张正友标定法在DIC位移测量中的应用	单宝华霍晓洋刘洋	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2016	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用	林冬梅张爱华王平马永强杨力铭刘宗福	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法	丁翠	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于平面变换的高精度相机标定方法	彭妍郭君斌于传强柯冰	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非量测数码相机三种检校方法的适用性评价	谷晴晴李浩丁影宋美杰胡龄心	《遥感信息》 CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料