-
题名基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究
被引量：3
- 1
-
-
作者
王林
鲁五一
王莉
-
机构
中南大学信息科学与工程学院
-
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第4期135-138,共4页
-
文摘
本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。
-
关键词
卷绕系统
张力控制
张力观测器
无传感器反馈控制
-
Keywords
winding system
tension control
observer
sensor-less feedback control
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于双观测器的多电机卷绕系统切换滑模控制
被引量：1
- 2
-
-
作者
贺志浩
于海生
-
机构
青岛大学自动化学院
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第7期32-39,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61573203)
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。
-
文摘
针对多电机卷绕系统存在的强耦合、张力控制精度低、易受扰动影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器和张力观测器的切换滑模控制方法。以永磁同步电机作为系统的驱动机构,设计非奇异快速终端滑模控制器来实现对电机转速的控制,并设计非线性扰动观测器来估计系统的参数摄动,将估计值用于前馈补偿;对于系统的张力环,采用带有切换函数的自适应滑模控制器,切换函数可以使系统状态更快到达滑模面;并设计张力观测器来精确观测张力大小。仿真实验结果表明:与传统的控制策略相比,所设计的控制策略提高了系统的响应速度、跟踪精度和鲁棒性。
-
关键词
多电机卷绕系统
非奇异快速终端滑模
非线性扰动观测器
切换滑模
张力观测器
-
Keywords
Multi-motor winding system
Non-singular fast terminal sliding mode
Non-linear disturbance observer
Switching sliding mode
Tension observer
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名无传感参数自适应纱线卷绕张力控制方法
被引量：9
- 3
-
-
作者
蒋林军
张华
-
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期167-173,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(51675488,51307151)。
-
文摘
为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法。首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系统的转动惯量,同时将辨识得到的转动惯量用于修改速度控制器的PI参数,提高了卷绕系统的动态性能;并以纱线卷绕系统为控制对象,对采用传统张力传感器和PI参数控制方法与本文提出的方法进行对比实验。结果表明,本文提出的无传感控制方法可明显减小转动惯量变化对张力的影响,具有良好的鲁棒性、动态响应性能和较高稳态精度。
-
关键词
张力观测器
自适应控制
张力控制
纱线卷绕系统
Landau离散时间递推算法
-
Keywords
tension monitoring device
adaptive control
tension control
yarn winding system
Landau discrete-time recursive algorithm
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
