精密张力控制系统及其控制精度的研究 被引量：30

1

作者 王春香 王永章 +1 位作者 路华 付云忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期407-408,415,共3页

文中通过对数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及影响其控制精度因素的分析与研究 ,建立了系统的数学模型 ,并采取了张力补偿技术。经运行证明 ,该系统技术先进、合理 ,提高了纤维缠绕中张力的控制精度。

关键词 数控纤维缠绕机 张力控制系统 控制精度

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基于神经网络的张力控制系统 被引量：7

2

作者 王春香 付云中 +1 位作者 王永章 路华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期873-875,共3页

在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中 ,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络 ,该方法克服了传统 PI控制方法的缺点 ,有效地减弱了张力控制系统中速度... 在纤维、造纸、塑料及金属镀膜工业中 ,对线状、带状及面状弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键技术。介绍了一种带有反向传播训练算法的人工神经网络 ,该方法克服了传统 PI控制方法的缺点 ,有效地减弱了张力控制系统中速度和张力之间的耦合作用。仿真结果表明该种控制方法有良好效果。 展开更多

关键词 纤维缠绕 张力控制系统 神经网络 耦合

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新型纤维缠绕张力控制系统研究 被引量：11

3

作者 杜巍 肖军 +2 位作者 文立伟 李勇 吴海桥 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期35-37,6,共4页

本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型... 本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成。 展开更多

关键词 纤维缠绕 张力控制系统 运动控制器 数字张力传感器

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一种新型自动铺丝张力控制系统的研制 被引量：13

4

作者 韩振宇 王志斌 +1 位作者 路华 富宏亚 《玻璃钢／复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期4-8,共5页

自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数。本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制... 自动铺丝是一种重要的复合材料自动化成型工艺,而张力是影响自动铺丝制品质量的重要工艺参数。本文提出了一种以DSP为控制系统核心,以空压制动器以及气缸作为执行元件,以直线位移传感器作为反馈元件的新型张力控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软硬件实验平台。基于该平台,分别开展了恒张力、张力阶跃和速度阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应快,张力动态波动率小,可以满足自动铺丝张力控制的要求。 展开更多

关键词 纤维铺放 张力控制系统

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传送带单线成型机的张力控制系统 被引量：6

5

作者 王雅琳 陈冬冬 +1 位作者 邓元 谢永芳 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期381-388,共8页

针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数... 针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。研究结果表明:所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。 展开更多

关键词 传送带单线成型机 张力控制系统 自抗扰控制 差分进化算法

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可吸收缝合线的纺丝工艺及恒张力控制系统研究 被引量：5

6

作者 隋修武 王硕 +1 位作者 李瑶 徐立伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期157-161,共5页

为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电... 为了解决壳聚糖和胶原蛋白可吸收缝合线制备工艺中缝合线线径粗细不均、抗张强度不均的问题,设计了可吸收缝合线恒张力控制系统。检测装置采用敏感元件为电阻应变片的三辊式张力传感器;控制算法采用PID算法;执行装置采用变频调速三相电机。实验证明:恒张力控制系统能将被控张力误差控制在±0.1 N以内,实时性好,可靠性高,制作出的缝合线完全符合美国药典第32版中胶原缝合线的标准。 展开更多

关键词 恒张力控制系统 三辊式张力传感器 PID 可吸收缝合线 变频调速

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细丝拉丝机张力控制系统设计与仿真 被引量：6

7

作者 欧长劲 洪尉尉 彭宽栋 《机电工程》 CAS 2012年第10期1191-1194,共4页

拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度... 拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中,开展了张力产生原因及控制方法分析,建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型,提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法;最后,基于Matlab Simulink对上述细丝张力控制系统进行了评价,并开展了相应的仿真试验。研究结果表明,该张力控制系统可以对拉丝机实现良好的控制效果,其响应快、超调小,具有较高的精度和稳定性。 展开更多

关键词 拉丝机 张力控制系统 比例-积分-微分 MATLAB SIMULINK

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一种新型的张力控制系统的研究 被引量：6

8

作者 路华 任胜乐 王永章 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期55-58,共4页

介绍一种以工控机为核心、交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型张力控制系统 ,并具体介绍了张力控制系统的硬件、软件设计、数学模型的建立等。

关键词 张力控制系统 交流数字伺服电机 电磁转矩 摩擦力 纤维缠绕机

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直流装置弱磁点的设置对恒张力控制系统的影响 被引量：7

9

作者 孟彦京 秦报国 高承雍 《中国造纸》 CAS 北大核心 2004年第9期41-43,共3页

讨论了在最大转矩法恒张力控制过程中 ,直流调速装置中弱磁点的设置对张力以及调速范围的影响 ,并给出了弱磁点设置的参考方法。

关键词 直流装置 弱磁点设置 恒张力控制系统 最大转矩法 卷绕系统

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多股簧数控机床设计及其张力控制系统的研究 被引量：2

10

作者 王时龙 田志锋 +2 位作者 彭玉鑫 周杰 康玲 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第9期62-65,共4页

分析了多股簧成型原理,并设计出新型的多股簧机床,同时,利用pro/e对其进行了仿真分析。针对钢丝张力控制系统特点,设计了一套自适应模糊控制器。通过在simulink中的仿真,证明了该系统响应迅速,控制精确的特性。运用该张力控制系统,实现... 分析了多股簧成型原理,并设计出新型的多股簧机床,同时,利用pro/e对其进行了仿真分析。针对钢丝张力控制系统特点,设计了一套自适应模糊控制器。通过在simulink中的仿真,证明了该系统响应迅速,控制精确的特性。运用该张力控制系统,实现了在多股螺旋弹簧加工过程中对张力的实时精确控制,达到了加工工艺要求。 展开更多

关键词 多股簧数控机床 设计仿真 张力控制系统 自适应模糊控制

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精密张力控制系统数据采集技术 被引量：2

11

作者 王春香 贾延林 +1 位作者 王永章 赵万生 《电子测量技术》 1999年第2期34-36,共3页

文中介绍了新研制的数控纤维缠绕机精密张力控制系统的工作原理及其关键技术——数据采集技术。实践证明,该系统原理正确、可行,数据采集技术合理,保证了复合材料制品缠绕过程中纱线张力的精密控制的性能。

关键词 张力控制系统 数据采集 实时处理 自动控制系统

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SIMOVERT卷取机张力控制系统 被引量：18

12

作者 马美娜 《控制工程》 CSCD 2005年第2期125-127,131,共4页

论述了西门子SIMOVERTMASTERDRIVE在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控制上的应用 ,重点分析了SIMOVERTMASTERDRIVE交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中 ,由于采用了西门子全数字多处理控制系统S... 论述了西门子SIMOVERTMASTERDRIVE在本钢热连轧厂平整分卷机组卷取机控制上的应用 ,重点分析了SIMOVERTMASTERDRIVE交流矢量控制中卷取机张力恒定控制原理及自动转矩控制特点。在卷取张力控制中 ,由于采用了西门子全数字多处理控制系统SIMA DYND与主传动相联的SIMOLINK网络 ,通过ProfibusDPLan网络联接的PLCSimaticS7系统以及与管理系统相联接的以太网通讯完成各种数据快速传输 。 展开更多

关键词 张力控制系统 自动转矩控制 矢量控制 SIMOVERT 卷取机

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无张力传感器的恒张力控制系统研究 被引量：5

13

作者 沈红卫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第11期87-88,共2页

张力控制广泛应用于纺织、包装等领域。文章针对基于张力传感器的控制方式存在的数据处理困难、系统实现复杂等问题 ,提出了一种无张力传感器的控制方式 ,并以数字控制恒流源为核心 ,给出了一个基于微处理器的实现实例。

关键词 磁粉离合器 张力控制 恒流源 张力传感器 恒张力控制系统

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基于PLC的拉丝机张力控制系统研究 被引量：1

14

作者 夏桂书 王林 《中国测试技术》 CAS 2003年第4期46-47,41,共3页

本文介绍了现在已经广泛使用的拉丝机张力控制的关键计算公式以及控制流程 ,利用PLC的高速输出通道 ,将采集来的转速脉冲信号转化为线速度 ,对收线速度与拉丝速度进行比较 。

关键词 拉丝机 张力控制系统 PLC 收线速度 拉丝速度

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预浸料制备中的张力控制系统

15

作者 高殿斌 蒋秀明 杨公源 《航空材料学报》 CAS CSCD 2000年第2期49-54,共6页

详细阐述了预浸料制备过程中纤维纱筒开卷、预浸料收卷张力控制系统的工作原理、数学模型以及控制方法。并在所研制的预浸料制备设备中进行实践与验证。在纤维开卷过程中 ,研制出的“比例电磁铁 -机械制动装置”调节和控制开卷张力 ,为... 详细阐述了预浸料制备过程中纤维纱筒开卷、预浸料收卷张力控制系统的工作原理、数学模型以及控制方法。并在所研制的预浸料制备设备中进行实践与验证。在纤维开卷过程中 ,研制出的“比例电磁铁 -机械制动装置”调节和控制开卷张力 ,为实现纤维粗纱张力恒定起到关键作用。并详细介绍了“比例电磁铁 -机械制动装置”的原理。在预浸料收卷过程中 ,采用三轴摆式松紧架装置 ,以线速度跟随控制和卷径补偿控制 ,实现了预浸料牵引辊和收卷辊快速跟随性和张力稳定性。 展开更多

关键词 复合材料 预浸料制备 张力控制系统

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自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

16

作者 张海燕 徐金苓 《中国印刷与包装研究》 CAS 2010年第3期40-43,共4页

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时... 凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。 展开更多

关键词 凹版印刷机 张力控制系统 PID控制器 自适应解耦控制

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谈谈复卷分切设备中的气动恒张力控制系统

17

作者 姚竞红 严国祥杭州华丰纸业有限公司 《液压与气动》 北大核心 2004年第11期62-63,共2页

在纸张复卷分切的生产过程中 ,为了保证分切后的盘纸质量 ,纸张的张力必须有一个恒定值。该文介绍的系统采用气动元件 ,构成一个恒张力控制 ,取代原有的磁粉制动控制 ,其结构简单可靠、操作方便。

关键词 分切 纸张 恒张力控制系统 粉制 设备 纸质 生产过程 气动元件 操作方便 可靠

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基于Matlab的钢带张力控制系统动态特性仿真与分析 被引量：2

18

作者 王小虎 汤炳新 《机电工程》 CAS 2009年第11期21-23,33,共4页

为研究钢带张力控制系统在不同带材加工过程中的稳定性与准确性,首先建立了钢带张力系统数学模型;然后采用Matlab软件对某钢带张力控制系统在两种不同带材加工过程中的稳定性与准确性进行了计算与分析;最后,得出了在设计中应使用最小刚... 为研究钢带张力控制系统在不同带材加工过程中的稳定性与准确性,首先建立了钢带张力系统数学模型;然后采用Matlab软件对某钢带张力控制系统在两种不同带材加工过程中的稳定性与准确性进行了计算与分析;最后,得出了在设计中应使用最小刚度的带材对系统进行稳定性与准确性分析。研究结果为进一步进行钢带张力控制系统优化设计奠定了基础。 展开更多

关键词 钢带张力控制系统 数学模型 稳定性 稳态误差

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基于改进蜣螂算法优化模糊PID的纤维缠绕机张力控制研究

19

作者 杜昊霏 梁建国 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1170-1184,共15页

针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoull... 针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoulli混沌映射初始化种群,实现了种群位置的均匀分布目的,提高了算法的全局寻优能力;引入了黄金正弦策略,使种群在迭代寻优过程中具备周期性变化特性,增强了种群的搜索能力;然后,为了平衡算法全局搜索与局部收敛能力,自主设计了权重因子,动态改变了种群全局最佳位置对蜣螂位置更新的影响,使得搜索过程更加高效与精准;最终,为了评估该方法的性能,将改进后的蜣螂算法用于优化模糊PID控制器的初始参数,进行了仿真分析,并开展了实验,进一步验证了该方法的控制效果。研究结果表明:改进后的蜣螂算法相较于其他8种算法,具有更快的收敛速度和更高的精度;与传统PID、模糊PID控制器相比,基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器在调节时间方面分别减少了76.7%和74.7%,在超调量方面分别减小了88.6%和84.9%,响应速度更快、超调量更小,克服了传统模糊PID控制器依赖人工经验、缺乏自适应性和精度不足的问题;基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器相较于工业常用的传统PID控制器,纤维缠绕机张力控制精度提高了30.2%,响应速度提高了41.7%。实验结果与仿真结果一致,表明该控制方法具有优异的综合控制性能。 展开更多

关键词 纤维缠绕机 张力控制系统 蜣螂优化算法 模糊PID控制 超调量 响应速度

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数控布带缠绕机张力精密控制系统 被引量：3

20

作者 李敬华 史耀耀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1227-1229,共3页

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实... 首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。 展开更多

关键词 布带缠绕 张力控制系统 SMITH预估控制

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