基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计 被引量：7

1

作者 陈静 高殿斌 +1 位作者 鲍振博 赵世海 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第2期58-59,63,共3页

文章介绍了热定型机的工作原理 ,及其定型过程中张力系统控制结构图 ,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型。基于比例积分微分 (PID)控制器的原理 ,利用MATLAB软件设计了张力控制器 ,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进... 文章介绍了热定型机的工作原理 ,及其定型过程中张力系统控制结构图 ,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型。基于比例积分微分 (PID)控制器的原理 ,利用MATLAB软件设计了张力控制器 ,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用。实验和仿真结果表明 :该控制器完全满足张力控制系统的性能要求 ,降低了超调量 ,提高了系统的动静态性能 ;同时设计简单。 展开更多

关键词 热定型机 PID控制 张力控制器

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传动带成形机上智能型放卷张力控制器及应用 被引量：7

2

作者 杨娅君 周泽魁 《机械工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期384-387,共4页

从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基... 从放卷力矩平衡机理出发 ,推导了适用于排线工序各个阶段的数学模型 ,提出了具有可切换不同控制方式的智能型控制策略 :半闭环控制 ,半闭环 +前馈控制 ,半闭环 +闭环 +前馈的复合型控制 ,讨论了各控制方式的适用场合及相互间的切换。基于该控制策略的智能型放卷张力控制器已应用于传动带成形机上 ,并获得了良好的效果。 展开更多

关键词 张力控制器 智能型 排线 控制策略 控制方式 切换 复合型 成形机 传动带 工序

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可编程纬纱张力控制器的应用 被引量：2

3

作者 沈丹峰 叶国铭 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期90-93,105,共5页

依据能量守恒定理,对喷气织造过程中的纬纱张力峰值进行公式推导,指出降低纬纱张力峰值的途径是降低纬纱制动时的纬纱速度。在此基础上,给出纬纱张力控制器的实现方法。研究了一种新颖的纬纱张力控制方法,该方法引入纬纱到达时间的线性... 依据能量守恒定理,对喷气织造过程中的纬纱张力峰值进行公式推导,指出降低纬纱张力峰值的途径是降低纬纱制动时的纬纱速度。在此基础上,给出纬纱张力控制器的实现方法。研究了一种新颖的纬纱张力控制方法,该方法引入纬纱到达时间的线性预测,能够在降低纬纱张力的同时,调整纬纱到达时间的不匀,从而稳定纬纱飞行状态。结合现有的纬纱到达时间的控制方法,构成较完整的引纬控制策略。 展开更多

关键词 纬纱 张力峰值 张力控制器 纬纱速度 摩擦阻力

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卷绕张力控制器的三种设计方法及性能分析

4

作者 李艳 邵曰祥 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第3期66-72,共7页

给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法:变参数PI控制、神经元自适应PID控制及神经元自适应PSD控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比,表明三种控制方法均具有较好的控制性能,其中神经元自适应PSD控制器设计简单,具有很... 给出了高速纺丝机卷绕张力控制器的三种设计方法:变参数PI控制、神经元自适应PID控制及神经元自适应PSD控制。对三种控制方法下系统的性能进行了对比,表明三种控制方法均具有较好的控制性能,其中神经元自适应PSD控制器设计简单,具有很强的自学习、自适应能力,是一种很好的张力控制方法。 展开更多

关键词 纺丝机 卷绕张力控制器 设计 化纤加工机械

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电极丝恒张力控制器的研制与应用 被引量：5

5

作者 戴庭凤 罗纪嵘 邢庭元 《电加工》 1994年第3期21-24,共4页

本文介绍了研制的ＷＥＤＭ电极丝恒张力控制器，作为机床附件配置在高速走丝线切割机床上，用来上丝并使电极丝的张力在工作过程中保持理想的恒定值。经工厂应用证明，配用该恒张力控制器的机床切割工件，可明显地改善表面质量，提高加... 本文介绍了研制的ＷＥＤＭ电极丝恒张力控制器，作为机床附件配置在高速走丝线切割机床上，用来上丝并使电极丝的张力在工作过程中保持理想的恒定值。经工厂应用证明，配用该恒张力控制器的机床切割工件，可明显地改善表面质量，提高加工精度和生产率。 展开更多

关键词 线切割机床 电极丝 恒张力控制器

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可变电抗调压式张力控制器的原理及应用

6

作者 李树生 马常融 何建 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第8期33-35,共3页

本文对印染等行业多单元工作机组中的织物张力控制问题,介绍一种成本低廉、稳定可靠、安装方便的新型张力控制器的原理及应用。

关键词 染整机械 可变电抗调压 张力控制器

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基于自适应反演滑模的键合线缠绕张力控制方法 被引量：1

7

作者 李长有 陈方静 +2 位作者 王耿 魏维宁 闫勇刚 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期103-109,共7页

针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模... 针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模控制定义逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出系统的实际控制方法。同时采用自适应算法对不确定性参数进行估计,根据Lyapunov稳定性理论设计参数自适应率,并设计模糊逼近作为滑模控制器中的切换控制项,从而保证系统稳定性。通过分析摆角波动与响应时间数据,发现采用自适应反演滑模控制能提高系统稳定性。比较自适应反演滑模控制与常用的模糊PID控制算法,结果表明,在键合线缠绕运动中,自适应反演滑模控制的张力摆杆摆角波动控制在±1.4°内,优于常规模糊PID的,能更有效地控制张力输出。 展开更多

关键词 键合线 张力控制器 自适应反演 滑模 模糊逼近

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喷气织机纬纱的张力峰值与控制 被引量：4

8

作者 郭兴峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期32-33,共2页

推导喷气织机纬纱张力峰值的理论计算方法 ,分析计算值与实际测试值误差的原因 ,并应用纬纱张力峰值的理论提出降低张力峰值的措施。

关键词 纬纱张力峰值 计算 引纬速度 张力控制器

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多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进 被引量：2

9

作者 周杰 彭玉鑫 +2 位作者 王时龙 程建宏 邹政 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第10期71-74,78,共5页

针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和... 针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。 展开更多

关键词 多股螺旋弹簧 结构设计 张力控制器 人机界面

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PLC、变频器控制技术在不锈钢带材定长自动剪板机上的应用

10

作者 刘伟明 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期175-176,186,共3页

本文重点分析不锈钢带材定长、涂膜自动剪板机原理 ,提出PLC、变频器控制技术的运用 ,对不锈钢制品行业的节能、降低成本、环保。

关键词 不锈钢带材 定长自动剪板机 PLC 变频器 恒张力控制器

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系绳拖曳半物理试验装置设计与方案可行性验证 被引量：1

11

作者 杜木雄 贺云 +2 位作者 刘明洋 张世轩 赵志亮 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第35期14730-14736,共7页

空间绳系系统需进行地面试验,以验证其理论研究结果的正确性。针对其非线性动力学模型较为复杂、地面难以模拟太空复杂情况而不易开展全物理试验的问题,设计了系绳拖曳地面半物理仿真试验装置。仿真系统中系绳收放与张力控制部分以实物... 空间绳系系统需进行地面试验,以验证其理论研究结果的正确性。针对其非线性动力学模型较为复杂、地面难以模拟太空复杂情况而不易开展全物理试验的问题,设计了系绳拖曳地面半物理仿真试验装置。仿真系统中系绳收放与张力控制部分以实物的方式引入仿真回路,拖曳过程中系统动力学部分以数学模型描述并转化为仿真计算模型,与实物部分构建成半物理仿真闭合回路。采用基于模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)的主从位置闭环控制器对张力控制器进行控制,搭建半物理试验装置拖曳过程Simulink仿真模型,对闭合回路实现仿真计算以验证半物理试验装置方案设计的可行性。仿真结果表明:张力控制器满足半物理加载机构对模拟被动星的系绳控制指令要求;半物理试验装置设计方案原理正确,可通过模拟不同工况下动力学模型特性,考核系绳收放装置性能。 展开更多

关键词 绳系系统 半物理装置 张力控制器 可行性验证

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老式卷染机革新改造为等速自动卷染机

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《印染》 1977年第5期1-5,共5页

上海市印染工业公司所属各厂保留的老式卷染机占有较大的比重,为了适应社会主义建设的需要,对现有设备进行革新改造,以达到减轻劳动强度,提高劳动生产率和产品质量。我厂近几年来对老式卷染机作了多次试验。在学习上海第四漂染厂、红光... 上海市印染工业公司所属各厂保留的老式卷染机占有较大的比重,为了适应社会主义建设的需要,对现有设备进行革新改造,以达到减轻劳动强度,提高劳动生产率和产品质量。我厂近几年来对老式卷染机作了多次试验。在学习上海第四漂染厂、红光内衣染织厂等兄弟单位的基础上,根据四漂的差动齿轮箱设计略加改动,并将集体传动改为单独传动,采用“长城73-5”型计数器,与机械记道器配合,使能自动换向、自动记道、自动停车,并能自动处理一些故障。经革新改造后的自动卷染机在经过一段时间的使用后,性能稳定,效果良好,基本上能适应粘胶、腈纶等纤维的绒布、卡其等织物多品种的加工,机台振动小,张力均匀,每台的改造费用仅1000元左右,操作工的看管机台数由原二台提高到三台。等速自动卷染机传动示意图见图1。 展开更多

关键词 张力控制器 卷染机 五角形 道器 自动停车 自动换向 超越离合器 继电器 电子元件 计数器 记录仪 常开触点 行程开关 终点开关

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