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一种内河顶推船队的引航控制模型
被引量：
1
1
作者
牟军敏
邹早建
黄立文
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011年第3期64-68,共5页
引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系...
引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。
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关键词
水路运输
内河船队
引航控制模型
快时模拟
通航安全
模糊推理
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题名
一种内河顶推船队的引航控制模型
被引量：
1
1
作者
牟军敏
邹早建
黄立文
机构
武汉理工大学航运学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011年第3期64-68,共5页
基金
国家自然科学基金委员会(NSFC)与荷兰科学研究组织(NWO)合作研究项目(51061130548)
浙江省交通运输厅科技项目(2010W11)
文摘
引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。
关键词
水路运输
内河船队
引航控制模型
快时模拟
通航安全
模糊推理
Keywords
waterway transportation
inland pushing boats
Pilot Control Model（PCM）
Fast Time Simulation（FTS）
traffic safety
fuzzy logic
分类号
U692.342 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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作者
出处
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被引量
操作
1
一种内河顶推船队的引航控制模型
牟军敏
邹早建
黄立文
《中国航海》
CSCD
北大核心
2011
1
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