方向引导与拓扑感知的光学遥感道路提取网络

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作者 孟月波 黄欣羽 +1 位作者 苏世龙 王恒 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1638-1656,共19页

针对光学遥感影像道路提取过程中连通性弱、细微分支遗漏以及预测路网与真实路网拓扑结构不一致等问题,本文提出了一种方向引导与拓扑感知的道路提取网络。首先,设计多路径方向引导模块关注多方向连接关系,分离并独立学习不同方向的连... 针对光学遥感影像道路提取过程中连通性弱、细微分支遗漏以及预测路网与真实路网拓扑结构不一致等问题,本文提出了一种方向引导与拓扑感知的道路提取网络。首先,设计多路径方向引导模块关注多方向连接关系,分离并独立学习不同方向的连通特征,增强道路分支间的联系,提高分割连续性;其次通过全粒度互补特征融合模块融合细、粗粒度特征的互补信息,强化道路细节与语义表达,提高网络对细微分支的捕捉能力;最后设计了拓扑感知损失函数,旨在从拓扑视角探索几何结构差异,增强模型对拓扑变化的敏感度,约束预测路网与真实路网的拓扑一致性。所提模型在Deep‐Globe与Massachusetts数据集上的F1值分别为81.95%和79.98%,对比现有最佳方法提升了0.73%和1.5%,IoU为69.35%和66.38%,提升了0.98%和0.66%。实验结果表明,RDTA-Net提取出的道路精确度和完整度优于其他主流方法。此外,在遮挡、噪声以及光照等复杂场景下,仍具有优越的提取效果。 展开更多

关键词 道路提取 连通关系 方向引导 全粒度特征融合 拓扑感知

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基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究 被引量：2

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作者 朱茂飞 贺晨辰 +2 位作者 张春鹏 吴琼 朱守力 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2090-2095,共6页

针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,... 针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次,在VFH+算法中引入车辆的最大转角约束与引导路径的离散点方向,来限制VFH+的候选方向范围,并修改代价函数获取合适的前进方向。最后,在MATLAB软件上进行算法的仿真对比以及基于ROS平台的实验验证。结果表明,改进后的VFH+算法能够在满足车辆运动学约束的情况下,生成一条避开环境死区的有效路径。 展开更多

关键词 路径规划 双向快速扩展随机树 矢量场直方图 转角约束 方向引导 智能车辆

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基于方向引导的残差去雨网络 被引量：1

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作者 杨爱萍 张腾飞 +3 位作者 王朝臣 邵明福 周雅然 丁学文 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期391-399,共9页

基于深度学习的单幅图像去雨已经取得了较大进展,但现有的图像去雨方法大多没有考虑真实场景中雨纹方向的多样性,导致各方向雨纹去除不均匀,复原图像仍存在雨纹残留及颜色失真问题.基于此,以雨纹方向信息为导向,提出了一种基于雨纹方向... 基于深度学习的单幅图像去雨已经取得了较大进展,但现有的图像去雨方法大多没有考虑真实场景中雨纹方向的多样性,导致各方向雨纹去除不均匀,复原图像仍存在雨纹残留及颜色失真问题.基于此,以雨纹方向信息为导向,提出了一种基于雨纹方向引导的残差去雨网络.该网络由带有残差校正模块的编解码主干网络、基于方向引导的特征提取子网络以及颜色修正模块组成.在主干网络中,融入残差校正模块可学习低质量特征表示到最优特征表示的映射,校正后的网络可恢复更多高频细节;特征提取子网络包含方向引导模块和自适应循环递归模块,通过动态卷积核自适应选择与注意力机制引导,可实现不同方向、不同感受野的雨纹特征提取和融合;进一步,为了改善去雨后图像的视觉质量,设计了颜色修正模块,可以对复原图像的色彩信息进行补偿.在合成和真实数据集上的实验表明,所提方法可在彻底去除雨纹的同时保持细节丰富、颜色自然. 展开更多

关键词 图像去雨 方向引导 信息补偿 编码器-解码器 残差网络

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高校辅导员对学生职业生涯规划的引导 被引量：4

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作者 黎明艳 杜彬 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2016年第9期121-123,共3页

高校辅导员学生思想工作的开展,应立足学生社会职业化发展新要求,对学生职业生涯规划、社会价值、社会责任思想进行全面、深入的引导。促使高校学生面对社会发展新形势、新要求,自身社会思想能够保持与之相适应。这与传统高校辅导员学... 高校辅导员学生思想工作的开展,应立足学生社会职业化发展新要求,对学生职业生涯规划、社会价值、社会责任思想进行全面、深入的引导。促使高校学生面对社会发展新形势、新要求,自身社会思想能够保持与之相适应。这与传统高校辅导员学生思想工作开展之间存在本质层面的不同,能将传统学生思想引导工作所存在的片面性特征予以消除,从而使学生思想工作的引导方向具有较为突出的创新性。总之,高校辅导员学生思想引导应立足学生社会发展,引导学生职业生涯规划、社会价值、社会责任思想的积极转变,适应时代社会发展的全新要求。 展开更多

关键词 高校辅导员 学生思想工作 引导方向 创新性

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基于改进可变容差法的结构可靠性分析方法

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作者 夏雨 汤峰 +1 位作者 余颖烨 经承贵 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期117-124,共8页

HL-RF(Hasofer-Lind and Rackwitz-Fiessler)法在处理高非线性结构功能函数时会出现振荡、不收敛的问题。可变容差法能够有效解决上述问题,但该方法的反射点选取缺乏方向引导性。针对此,该论文提出基于权重分析改进反射基点的可变容差... HL-RF(Hasofer-Lind and Rackwitz-Fiessler)法在处理高非线性结构功能函数时会出现振荡、不收敛的问题。可变容差法能够有效解决上述问题,但该方法的反射点选取缺乏方向引导性。针对此,该论文提出基于权重分析改进反射基点的可变容差法。该方法先计算非最差点到标准正态空间原点的距离,并增大距离原点更近的点的权重,由此增强反射基点的方向引导性,促使迭代点能更快靠近失效点。通过数值算例验证,本研究提出的方法能够有效解决反射点缺乏方向引导性问题,并且在求解速度上具有显著优势。 展开更多

关键词 可靠度 可变容差法 权重分析 距离 方向引导性

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加大对个体私营经济引导力度　促进县域经济快速健康发展 被引量：1

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作者 程仁发 《理论月刊》 CSSCI 1998年第7期45-47,共3页

关键词 个体私营经济 县域经济 个体私营业主 引导力 经济发展 发展个体私营经济 非公有制经济 引导方向 国有经济 引导方法

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国际高纯石英研究态势文献计量分析与启示

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作者 张宇彤 吕鹏 +6 位作者 卢小莉 向锂 洪敬兰 蔡秀华 张孟伯 柴新夏 李璐 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1800-1805,共6页

为明确和缓解高纯石英“卡脖子”的关键问题,本文依托Web of Science数据库(简称WOS),检索出1970-2024年7月15日期间国际高纯石英研究论文共3496篇。借鉴采用文献计量的方法对高纯石英进行研究态势分析,把握高纯石英动态发展趋势,丰富... 为明确和缓解高纯石英“卡脖子”的关键问题,本文依托Web of Science数据库(简称WOS),检索出1970-2024年7月15日期间国际高纯石英研究论文共3496篇。借鉴采用文献计量的方法对高纯石英进行研究态势分析,把握高纯石英动态发展趋势,丰富高纯石英研究的宏观层面,明确中外高纯石英关注热点异同。为科研人员提供切实可行的热点方向引导和支持,促进高效率、可持续高纯石英选冶工程的发展,为协同保障高纯石英技术攻关提供科学的量化依据。 展开更多

关键词 文献计量分析 高纯石英 科研人员 协同保障 数据库 方向引导 检索 关注热点

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开放视角下思想政治教育与体育教学的多元融合 被引量：10

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作者 徐涛 张世忠 《黑龙江高教研究》 CSSCI 北大核心 2014年第8期120-122,共3页

新时期传统高校思想政治教育与体育教学并不能满足大学生自身发展需要,"教学融合"作为高校教学创新的起点,结合多元融合教学理念的现实需求,探讨多元融合亟须解决的内容,探索思想政治教育与高校体育教学多元融合的发展方向,... 新时期传统高校思想政治教育与体育教学并不能满足大学生自身发展需要,"教学融合"作为高校教学创新的起点,结合多元融合教学理念的现实需求,探讨多元融合亟须解决的内容,探索思想政治教育与高校体育教学多元融合的发展方向,总结出多元融合的发展路径以及教学体系构建的基本思想,促进高校体育教学与思想政治教育的积极开展。 展开更多

关键词 思想政治教育 体育教学 改革发展 方向引导

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学校的压力和学生的痛苦

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作者 舒尔茨 荷切特 李北宏 《外国中小学教育》 北大核心 1992年第3期24-25,共2页

第一次背着书包去上学标志着每个孩子生活发展的一个里程碑。对于孩子们来说,进入学校,置身于群体之中,说明不得不在各种规章制度下学习、生活。它突破了以家庭为主要背景的环境,需要进行比较全面、系统的学习,接受教导,还要适应将原来... 第一次背着书包去上学标志着每个孩子生活发展的一个里程碑。对于孩子们来说,进入学校,置身于群体之中,说明不得不在各种规章制度下学习、生活。它突破了以家庭为主要背景的环境,需要进行比较全面、系统的学习,接受教导,还要适应将原来对父母的依赖变为独自处理、应付一些事情。所有这些。 展开更多

关键词 教育工作者 教育过程 人生价值 行为方式 引导方向 入学准备 适应性反应 行为周期 改变自己 自我感觉

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改进蚁群算法求解最短路径问题 被引量：35

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作者 袁亚博 刘羿 吴斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期8-12,共5页

针对蚁群算法在求解最短路径问题时存在容易陷入局部最优解的问题,对经典蚁群算法提出三方面改进。首先,在初始化信息素浓度时加入方向引导,加快初始搜索速度;其次,在局部信息素浓度更新过程中采用信息素重分配思想,避免由路径信息素衰... 针对蚁群算法在求解最短路径问题时存在容易陷入局部最优解的问题,对经典蚁群算法提出三方面改进。首先,在初始化信息素浓度时加入方向引导,加快初始搜索速度;其次,在局部信息素浓度更新过程中采用信息素重分配思想,避免由路径信息素衰减过程导致的最优路径信息素浓度过分减少;最后,在全局信息素更新过程中引入动态因子,使其自适应地更新较优路径信息素浓度,以提高全局搜索能力。仿真实验结果表明,该改进算法可以保证收敛速度,并提高算法搜索到最优路径的几率。 展开更多

关键词 蚁群算法 最短路径 方向引导 信息素

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合作社发展三趋势

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作者 何军 《农家致富》 2017年第4期17-17,共1页

日前,农业部等九部委公布了＂2016年国家农民合作社示范社名单＂,914家合作社榜上有名。从这份名单中传递出哪些信息,未来合作社应该如何发展才能不被淘汰？向社会化服务发展过去的合作社基本以发展种养殖项目为主,但现在从事农业社会... 日前,农业部等九部委公布了＂2016年国家农民合作社示范社名单＂,914家合作社榜上有名。从这份名单中传递出哪些信息,未来合作社应该如何发展才能不被淘汰？向社会化服务发展过去的合作社基本以发展种养殖项目为主,但现在从事农业社会化服务的合作社渐渐成为主流。 展开更多

关键词 农业社会化服务 联合起来 农机服务 专家点评 适度规模经营 上海市松江区 引导方向 农地资源 产出能力 农业发展

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