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保激光链路指向性下引力波探测航天器质心辨识
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作者 王申奥 王子鸣 +2 位作者 张慧博 姚金铭 张志贤 《海军航空大学学报》 2025年第1期109-120,共12页
在空间引力波探测任务中,航天器质心相对其标定位置的偏差会严重影响引力波探测精度,需要研究适用于引力波探测的质心辨识方法。现有方法采用磁力矩器等驱动航天器大角度机动,基于机动信号进行辨识,但这会破坏激光链路,不适用于超静超... 在空间引力波探测任务中,航天器质心相对其标定位置的偏差会严重影响引力波探测精度,需要研究适用于引力波探测的质心辨识方法。现有方法采用磁力矩器等驱动航天器大角度机动,基于机动信号进行辨识,但这会破坏激光链路,不适用于超静超稳的引力波探测航天器。针对该问题,文章提出了一种基于激光链路约束条件的质心辨识方法。文章构建了考虑太阳光压等空间非保守力在内的引力波探测航天器动力学模型以及航天器姿态运动学模型,研究了保证激光链路指向性的航天器机动条件,提出了基于自适应卡尔曼滤波理论的高精高稳航天器质心辨识方法,开展了保证激光链路指向性下的仿真。仿真结果表明,该方法能够保证激光干涉臂相互对准精度在10 nrad以内,并同时实现27μm精度的质心辨识。与现有方法相比,该方法在辨识精度上提高了一个数量级,证明了其能够在保证激光干涉臂相互对准精度的情况下,对引力波探测航天器质心位置实现高精度辨识。 展开更多
关键词 引力波探测航天器 航天器动力学模型 激光链路指向性 质心辨识 自适应卡尔曼滤波
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Exponential Attitude-Orbit Coordinated Control for Gravitational-Wave Detection Spacecraft Formation with Large-Scale Communication Delays
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作者 XING Youpeng SONG Yinsheng +1 位作者 YIN Zeyang CHEN Xiaofang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 2025年第1期70-79,共10页
This paper concerns the exponential attitude-orbit coordinated control problems for gravitational-wave detection formation spacecraft systems.Notably,the large-scale communication delays resulting from oversized inter... This paper concerns the exponential attitude-orbit coordinated control problems for gravitational-wave detection formation spacecraft systems.Notably,the large-scale communication delays resulting from oversized inter-satellite distance of space-based laser interferometers are first modeled.Subject to the delayed communication behaviors,a new delay-dependent attitude-orbit coordinated controller is designed.Moreover,by reconstructing the less conservative Lyapunov-Krasovskii functional and free-weight matrices,sufficient criteria are derived to ensure the exponential stability of the closed-loop relative translation and attitude error system.Finally,a simulation example is employed to illustrate the numerical validity of the proposed controller for in-orbit detection missions. 展开更多
关键词 gravitational-wave detection spacecraft formation attitude-orbit coordinated control large-scale communication delays exponential stability
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